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公开(公告)号：CN119005612A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411092801.5
申请日：2024-08-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑充电的岸桥—自动导引车集成调度方法，通过构建以岸桥与AGV能耗最小化为目标的混合整数规划模型；且混合整数规划模型包括能耗目标函数与相关约束条件；并基于相关约束条件，根据改进粒子群算法与模拟退火算法对能耗目标函数进行求解，并根据求解结果实现对考虑充电的岸桥与AGV的集成调度，通过根据任务集装箱的位置为其分配合适的岸桥，同时根据自动导引车的空闲时间以及电量信息来为任务集装箱分配合适的作业AGV。解决了由于AGV充电时间长，而导致港口可用的AGV数量减少，使得AGV不足以支持岸桥作业，造成集装箱装卸作业效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN118821468A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410944669.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种船用艇吊滑轮绳索多体系统绳索张力计算方法，首先将系统中绳索经过的卷筒、定滑轮、动滑轮和艇架固定点定义为节点，并将系统分成若干个子单元，对于子单元，以绳索经过节点的长度和节点的位移为状态变量，采用线性弹簧阻尼模型计算绳索张力，并将绳索的张力施加给节点，给出了各种节点平移和转动的运动模型，从而改变节点的运动状态以及绳索经过节点的长度，本发明适用于滑轮绳索多体系统的多种工况，考虑了绳索变长度及绳索与节点间的耦合作用，可实时计算系统动力学特性，具有较高计算效率，可用于辅助工程设计和分析。
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公开(公告)号：CN118780074A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936327.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种基于凯恩方程的全封闭式救生艇降放运动建模方法，包括：全封闭式救生艇降放涉及母船、吊艇锁链和救生艇；计算所述母船的广义惯性力、所述母船的广义主动力、所述吊艇锁链的广义惯性力、所述吊艇锁链的广义主动力、所述救生艇的广义惯性力和所述救生艇的广义主动力并全部带入凯恩方程，得到考虑所述母船、所述吊艇锁链和所述救生艇之间耦合的动力学模型，充分考虑了母船、吊艇锁链和救生艇之间的耦合，可以计算不同风浪条件下全封闭式救生艇降放运动情况，提高了模型的适用性。
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公开(公告)号：CN106707810A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611102176.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G05B19/04 , G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统和方法，包括立体拍摄模块融合压缩模块通讯模块混合现实显示模块、辅助信息添加模块、图形渲染模块和混合现实眼镜模块。发明提供的一种基于混合现实眼镜的船舶远程故障诊断及维修保养辅助系统，解决船舶离岸条件下远程故障诊断及维修保养问题。岸端和船端所见相同，在同一个场景下同步操作。故障设备实景和维修辅助信息在船和岸之间双向同步显示互动，实现岸上专家信息增强条件下的船舶故障诊断及维修保养。
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公开(公告)号：CN104537916A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510017208.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
CPC classification number: G06F9/455
Abstract: 本发明涉及一种虚拟船载陀螺罗经操作训练系统，其特征在于：它包括一个练习编辑模块和若干虚拟训练模块；教练员通过练习编辑模块创建船载陀螺罗经操作训练的训练数据，并将该训练数据传送给虚拟训练模块；虚拟训练模块根据该训练数据形成船载陀螺罗经训练的虚拟环境，学员根据该虚拟环境并结合该训练数据进行船载陀螺罗经操作训练。本发明由于设置了陀螺罗经仿真单元，该单元将船载陀螺罗经进行虚拟化，解决了船载陀螺罗经操作训练中真设备频繁损坏和训练设备数量不足的问题，有效降低了学员训练的成本，因此本发明可以广泛用于航海仿真与训练技术领域。
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公开(公告)号：CN102594372B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210065854.9
申请日：2012-03-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B1/00
Abstract: 本发明公开了一基于软件无线电的舰船智能船桥系统，包括：天线组，连接天线组的射频转换组，连接射频转换组的高速数据处理板，连接高速数据处理板的微机数据处理平台和显控台；天线组用于收发通信类射频信号和导航类射频信号，射频转换组将天线组接收的射频信号转换成中频信号或将高速数据处理板待发送的中频信号转换成射频信号，高速数据处理板对射频转换组转换后的中频信号进行处理，进行模拟/数字信号的转换后，由微机数据处理平台根据转换后的数字信号进行导航信息综合处理并显示驾驶人员需要的信息和人工操作指令，高速数据处理板与微机数据处理平台直接通过系统总线连接。其通过系统总线的方式代替现有舰船综合船桥系统中的外部网络连接方式，使得系统执行效率更高。
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公开(公告)号：CN118795480A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410967361.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多底质船载回声测深仪仿真系统，包括：仿真主机和操作控制面板，所述仿真主机搭载有处理器，所述处理器用于运行仿真系统软件，所述仿真系统软件响应于操作控制面板发送的控制信号进行回波成像仿真；所述仿真系统软件被设置为具有软件显示界面设计模块、不同底质回波成像模块、杂波噪声图像生成模块以及量程/增益/掠射角调节模块；所述操作控制面板包括量程增减区域、增益增减区域、显示模式切换区域、声波掠射角设置区域以及不同底质切换区域。本发明基于对Jackson散射模型仿真的结果，得到不同底质回波强度与声波掠射角之间的关系，从而实现对不同海底底质的区别成像。
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公开(公告)号：CN118780952A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936319.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q50/20 , G06N3/084 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种船用回转式克令吊装卸货操作评估方法及系统。方法包括获取克令吊装卸货操作历史训练数据并进行预处理，生成模型训练数据；基于所述模型训练数据训练操作评估模型，所述操作评估模型用于拟合历史操作数据与历史评估结果数据之间的映射关系，所述操作评估模型为三层BP神经网络模型；获取待评估学员的操作数据输入训练后的操作评估模型，将操作评估模型的输出结果作为克令吊装卸货操作评估结果。本发明利用BP神经网络的非线性映射能力，构建学员操作数据与评估结果之间的映射关系，从而提供一种真实感良好、准确率高的可用于教学培训的船用回转式克令吊装卸货操作评估方案。
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公开(公告)号：CN118766456A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785803.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06F18/2411 , G06N20/10
Abstract: 本发明提供一种基于脑电信号的VR火灾场景下船员情绪识别方法，包括：基于VR技术搭建船舶火灾三维场景；船员与船舶火灾三维场景交互进行火灾扑救训练，脑电仪实时采集船员的脑电信号；对脑电信号进行离散小波变换，得到五个子频段；分别对五个子频段进行特征提取，得到特征矩阵；对特征矩阵进行归一化处理得到最终特征；将最终特征输入机器学习分类模型，机器学习分类模型输出情绪识别结果。通过在子频段的特征提取时，计算子频段数据的集中趋势，离散程度和分布形状，从多个方面分析脑电信号的特征，增强了本发明方法的鲁棒性和准确性，从而精确识别船员的情绪变化，进而对船员的消防训练给出合理建议。
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