公开(公告)号：CN114943050B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210302136.2

申请日：2022-03-24

申请人： 大连海事大学

发明人： 郑凯 ,  周仕坤 ,  姜毅

IPC分类号： G06F17/10

摘要： 本发明公开了一种船舶时空轨迹异常识别方法，首先通过对船舶常态轨迹数据序列进行获取，对所获取的轨迹数据序列进行处理，判断离群点，并删除离群点轨迹数据序列。然后，对数据进行无量纲化获得标准数据序列。将所获得的标准化轨迹数据数列进行划分，划分为训练集、验证集和测试集。再进行船舶时空轨迹异常识别模型训练，得到最终的船舶时空轨迹异常识别模型，以所得船舶时空轨迹异常识别模型对测试集进行测试，并判断船舶时空轨迹异常识别模型输出的拟合值与真实值误差与模型容忍误差ε大小，完成异常轨迹识别。本发明降低了对轨迹数据的精确性要求，提高了识别精度。

公开(公告)号：CN114625134B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210219224.6

申请日：2022-03-08

申请人： 大连海事大学

发明人： 郑凯 ,  高其强 ,  梁霄 ,  姜毅

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明公开了一种舰船航行态势快速控制方法，包括以下几个步骤：建立区域内航行态势模型；确定相同协同方船舶航行目标和实际舰船存在的排列；确定最优的各舰船对应最优航行目标；设定各协同方船舶航行方向；达成任务完成时双方舰船所形成的总航行态势Tf。本发明在船舶形成期望态势过程中，完成任务时协同方船舶队形在空间中非静态不变，而是通过计算出每个时刻形成的完成任务时编队队形中各目标位置的相对点，之后求出其中对应的最优航行目标点，使各协同方船舶航行目标一直动态变化，船舶控制更加具有自主性。本发明通过目标态势形成所需总时间最短和在总时间最短下总位移最短原则，使船舶完成任务所需时间更短，能耗更少。

公开(公告)号：CN117193319A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311324972.1

申请日：2023-10-12

申请人： 大连海事大学

发明人： 梁霄 ,  陈聪 ,  郑凯 ,  刘殿勇 ,  于长东 ,  李巍

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种劣势无人艇集群协同拦截优势无人艇的方法，包括：获取防御艇的最优拦截点的二维空间位置坐标；并基于第一博弈模型，获取参与者所采取的第一策略的综合收益，确定防御方所采取的最终的防御方第一策略；基于第二博弈模型，获取参与者所采取的第二策略的综合收益，以获取防御方最终第二策略，并防御艇的下一决策时刻的二维空间位置坐标进而判断拦截任务是否结束。本发明考虑了不同防御艇的最小转弯半径的不同，并依托第一博弈模型和第二博弈模型的双层博弈模型，共同制定对防御方在下一决策时刻的执行策略，能够很好的将防御方的数量优势转化为博弈优势。能够使劣势无人艇集群在拦截优势无人艇时具有较好的表现，具有较强的可行性。

公开(公告)号：CN117611848A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311499253.3

申请日：2023-11-10

申请人： 大连海事大学

发明人： 郑凯 ,  黄家杰 ,  刘婷 ,  姜毅

IPC分类号： G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06T3/04 ,  G06N3/126

摘要： 本发明公开了一种基于多维匹配的海浪动态反演方法，包括以下几个步骤：进行图像结构与颜色的多维匹配；进行水面场景结构特征提取；进行海浪图像颜色匹配；计算总损失；利用遗传算法迭代出虚拟海浪模型参数组合最优解。本发明结合虚拟海浪生成和图像风格迁移技术，通过真实海浪图像和虚拟海浪参数的反演，实现了高效、实时且逼真的水面动态效果。本发明具有计算复杂度低、实时性好的优势，并能生成多样化的虚拟海浪图像。本发明能够应用于海洋工程、航海模拟、游戏开发和电影特效等领域，提升水面模拟的真实感和视觉效果。本发明通过迭代海浪图像以获取适应度更高的海浪参数组合，可以获得符合指定内容和风格要求的最佳生成图像及其对应参数。

公开(公告)号：CN117496586A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311237749.3

申请日：2023-09-22

申请人： 大连海事大学

发明人： 郑凯 ,  姜毅 ,  刘婷

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G01S15/02 ,  G01J5/00 ,  G01J5/48

摘要： 本申请涉及图像处理及行为识别技术领域，公开了一种基于视频图像的人员异常行为识别方法，包括云端处理器，所述云端处理器连接有人体图像识别模块，所述人体图像识别模块用于识别场景中人员运动状态的视频图像数据，所述云端处理器连接有人体检测和跟踪模块，所述人体检测和跟踪模块用于对视频图像中的人体进行检测和跟踪，以提取人员的位置和动态信息。通过人体图像识别模块和行为特征提取模块的配合，使得在检测人员异常行为时，能够穿透遮挡物对人员行为进行检测，提高视频图像的识别精度，从而提高人员异常行为的识别准确度，同时通过数据增强和合成技术扩充数据集，平衡正常、异常行为样本的比例，提高模型的泛化能力。

公开(公告)号：CN117333516A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311265831.7

申请日：2023-09-27

申请人： 大连海事大学

发明人： 梁霄 ,  于长东 ,  刘殿勇 ,  郑凯 ,  李巍

IPC分类号： G06T7/269 ,  G01P5/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于光流卷积神经网络的鲁棒性粒子图像测速方法，包括构建光流卷积神经网络模型，所述光流卷积神经网络的特征编码器为基于Transformer机制的特征编码器，根据粒子图像的特征构建4D的相关代价体，对4D的相关代价体进行下采样后得到相关金字塔，采用互相关算法计算粒子图像对的粗略速度场，构建基于卷积GRU的光流更新器，根据相关金字塔的相关值预测粒子图像的速度场，并基于互相关算法计算的粗略速度场，迭代更新粒子图像的速度场，生成PIV数据集并从中选择训练集，利用L1距离损失函数对光流卷积神经网络模型的参数进行优化，并根据优化后的光流卷积神经网络模型对粒子图像进行测速。本发明有效提高估计速度场的精度、空间分辨率和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117152682A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311070806.3

申请日：2023-08-23

申请人： 大连海事大学

发明人： 郑凯 ,  姜毅 ,  刘婷

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/34 ,  G06V10/75

摘要： 本发明涉及安防监控技术领域，公开了一种人群异常态势量化方法，包括以下步骤组成：建立背景，采集局部区域内监控图像，并取起始前两帧图形的加权和建立初始背景模型，即为B0(x，y)＝a*Ik‑2(x，y)+b*Ik‑1(x，y)；S2：背景差图像及其分块，将上步骤中所采集的视频中设第k帧时刻的背景图像表示为Bk(x，y)，用背景差分法得到当前帧图像Ik(x，y)与背景图像Bk(x，y)的差分图像Dk(x，y)。通过建立背景、背景差图像及其分块、背景更新以及目标提取等多个步骤，从而将局部区域内采集的视频或者图像中人体行为进行识别，并且还可以解决目标任务在激进型非线性运动时的漏跟踪现象，对场景中发生的目标异常行为具有较高的识别率。

公开(公告)号：CN116304496A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211091528.5

申请日：2022-09-07

申请人： 大连海事大学

发明人： 郑凯 ,  王科文 ,  姜毅 ,  王子昕

IPC分类号： G06F17/13 ,  G06Q10/04 ,  G06F9/50

摘要： 本发明公开了一种基于异构计算的船舶有限时间可达集快速求解方法，利用数值微分方法对船舶可达路径以及多路径形成的可达集合进行求解，同时利用CPU‑GPU异构方式快速计算船舶可达集，基于CPU处理器和GPU处理器的单线程计算能力，将微分方程的N×M个初始输入条件根据GPU处理器和CPU处理器运行时间进行实时动态分配，分配到相对应的线程后，每个线程中采用数值微分方法迭代计算每一条可达路径，所有线程计算出的可达路径集合即为所求的船舶可达集。这样不仅充分发挥了GPU处理器的快速计算能力，而且当GPU处理器运行时使空闲的CPU处理器线程也得到了充分利用，缩短计算时间，达到更优的效果，提高船舶在海上行驶的安全度。

公开(公告)号：CN106081907B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610318211.9

申请日：2016-05-15

申请人： 大连海事大学 ,  深圳昊科瑞信科技有限公司

发明人： 郑凯 ,  谷劲柏 ,  李明聪 ,  何龙军 ,  李亚情 ,  杨甜甜

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C15/06

摘要： 本发明公开了一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，具有：图像采集单元：采集包含吊绳根部和定长吊绳段的原始图片；图像处理单元：该单元包括图像预处理模块和图像处理模块；所述的图像预处理模块，生成图片的灰度图片；在该灰度图片分离出去除背景图像的吊绳图像；图像处理模块，截取所述吊绳图像上部、中部和下部图像；计算吊绳图像分别在所述上部、中部和下部图像中多个像素行中的起始列(j1b,j1e)和截止列(jx1b,jx1e)；根据所述的起始列和截止列分别计算吊绳在所述的上部图像、中部图像和下部图像中的角度平均值；得到吊绳的实际摆角；本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，它能监测吊绳的摆角并在摆角超出人为规定角度时产生报警，以提醒工作人员对其进行及时的纠偏。

公开(公告)号：CN106241605A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610687236.6

申请日：2016-08-18

申请人： 大连海事大学 ,  深圳昊科瑞信科技有限公司

发明人： 郑凯 ,  谷劲柏 ,  杨甜甜 ,  何龙军 ,  姜毅

IPC分类号： B66C13/16

CPC分类号： B66C13/16

摘要： 本发明公开了一种行吊吊绳摆角检测方法，在任意水面H1H2H3H4上取n个点，分别为A1、A2、A3、…、An，设吊绳末端为O，点O在水平面H1H2H3H4内的投影为O’，在吊绳上任取一点C，C点位置固定，OC与铅垂线的夹角为α即为吊绳与垂直方向的摆角；以O点为原点，以平行于平面H1H2H3H4的平面为三维空间中直角坐标系xoy平面，以过O点垂直于xoy面的直线为三维空间中直角坐标系z轴，建立坐标系oxyz，A1、A2、A3、…、An在坐标系oxyz中的坐标为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),…,(xn,yn,zn)，C点的坐标为(xc,yc,zc)，OC、A1C、A2C、A3C、…、AnC为实际测量所得的长度，可根据算式得到得到点C的坐标，则α可计算出。