公开(公告)号：CN113427490A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110652728.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 林彬 ,  富勇博 ,  梅星傲 ,  霍思敏 ,  韩光辉

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04 ,  A61L2/18 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  A61L101/06

Abstract: 本发明公开了一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人，包括思岚A1激光雷达、摄像头模块、树莓派分析单元、控制单元、APP控制端和消毒模块。所述思岚A1激光雷达对机器人周边环境进行实时扫描和分辨障碍物。该机器人的避障功能利用思岚A1激光雷达与slam建图与避障算法共同完成，其采用全局路径规划、DWA与teb进行局部路径规划，其原理是在机器人启动时先生成一张静态的地图，随后设定机器人移动坐标时，对速度、角度等进行采样，并持续计算并规划机器人的最佳行进路线，从而完成行进间的避障使机器人在进行消毒工作中，节省人力，安全性更高。