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公开(公告)号：CN116847352A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310590482.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hexslot的海上VDES认知接入方法，包括：S1：所有用户收集海上信息数据；S2：建立用户的传输信道的帧层次结构；S3：源节点用户获取目的节点用户的Hexslot时隙组中的起始接入时隙的状态；S4：若源节点用户能够接入起始接入时隙，并成功将海上信息数据上传，则执行S5，否则执行S3；S5：若传输成功，则若当源节点用户仍需要进行发送时重新执行S3，否则传输结束；若传输失败，重新执行S3。本发明将VDES结合认知无线电技术，在不增加额外的频率资源开销的前提下，能够提高海上船舶间、船舶与岸基站之间的数据吞吐量，保障时隙的利用效率，保障船舶消息的可靠传输，进而保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN113427490A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110652728.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种消毒作业可视化的远程智能防疫消毒机器人，包括思岚A1激光雷达、摄像头模块、树莓派分析单元、控制单元、APP控制端和消毒模块。所述思岚A1激光雷达对机器人周边环境进行实时扫描和分辨障碍物。该机器人的避障功能利用思岚A1激光雷达与slam建图与避障算法共同完成，其采用全局路径规划、DWA与teb进行局部路径规划，其原理是在机器人启动时先生成一张静态的地图，随后设定机器人移动坐标时，对速度、角度等进行采样，并持续计算并规划机器人的最佳行进路线，从而完成行进间的避障使机器人在进行消毒工作中，节省人力，安全性更高。
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公开(公告)号：CN114898594B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210431266.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统，包括：多个无人机、对灯船周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块；获取灯船本身的位置信息的北斗定位模块I；用于无人机和灯船所在海域的船舶进行信息传送的北斗通信卫星模块；无人机包括对灯船所在海域的船只航行信息进行视频拍摄的视频采集模块、采集无人机位置信息的北斗定位模块II；多个无人机互信进行信息传送，由距离岸基管理中心最近的无人机通过通信模块将风险信息或已经发生事故的视频信息传送给距离岸基管理中心，避免了过去灯船系统通信方式单一，通信效率低的问题，使用户与装置、装置与装置之间的联络更加高速便利，大大节约了通信成本。
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公开(公告)号：CN114898594A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210431266.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种可搭载无人机的通感算控一体化智能灯船控制系统，包括：多个无人机、对灯船周围的海上水文信息和天气信息进行采集的水文及天气信息采集模块；获取灯船本身的位置信息的北斗定位模块I；用于无人机和灯船所在海域的船舶进行信息传送的北斗通信卫星模块；无人机包括对灯船所在海域的船只航行信息进行视频拍摄的视频采集模块、采集无人机位置信息的北斗定位模块II；多个无人机互信进行信息传送，由距离岸基管理中心最近的无人机通过通信模块将风险信息或已经发生事故的视频信息传送给距离岸基管理中心，避免了过去灯船系统通信方式单一，通信效率低的问题，使用户与装置、装置与装置之间的联络更加高速便利，大大节约了通信成本。
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公开(公告)号：CN221578720U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322855760.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的智能老年助行器，包括：两根相对设置的立柱，所述立柱底部固定有支撑脚，所述立柱顶端安装有扶手；两根所述立柱间设有智能药箱和座板，所述智能药箱两侧分别与两根立柱的顶部固定，所述座板两侧分别与两根立柱的中部转动连接，所述座板能够通过翻转实现收起或放平。通过在两根相对设置的立柱间设置与立柱中部转动连接的座板，老人能够通过翻转放平座板，从而使老人能够坐在座板上获得及时的休息；通过在两根相对设置的立柱间设置与立柱顶部固定的智能药箱，使得老人能够通过智能药箱及时服药。克服了传统的四角支撑助行器无法满足行走中的老人需要及时休息和服药的需求。
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