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公开(公告)号：CN112000105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010893573.7
申请日：2020-08-31
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定性；本发明提出了自适应死锁蚂蚁惩罚策略、启发式信息可调节衰减策略、信息素双重奖励策略和基于放大乘子的改进轮盘赌法路径选择策略，既减少了蚂蚁死锁现象，提升了算法多样性，又加速了最优路径信息素浓度积累，赋予算法更快的收敛速度和更稳定的全局寻优能力，极大地提高了蚁群算法的整体性能。
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公开(公告)号：CN112000105A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010893573.7
申请日：2020-08-31
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于交流策略蚁群算法的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法通过赋予蚂蚁交流的能力，充分利用已经探索的路径，不仅避免了基本蚁群算法的上述缺点，更能有效快速地进行最优路径的探索，极大地提高了算法的寻优性能和稳定性；本发明提出了自适应死锁蚂蚁惩罚策略、启发式信息可调节衰减策略、信息素双重奖励策略和基于放大乘子的改进轮盘赌法路径选择策略，既减少了蚂蚁死锁现象，提升了算法多样性，又加速了最优路径信息素浓度积累，赋予算法更快的收敛速度和更稳定的全局寻优能力，极大地提高了蚁群算法的整体性能。
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公开(公告)号：CN113139241B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110521518.X
申请日：2021-05-13
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于图像的车身结构概念模型自动建模方法，属于汽车白车身结构设计领域。本方法是根据某车型二维设计草图，图像中包含车型的侧视图和俯视图，利用已训练好的卷积神经网络模型，自动检测出图像中车身的硬点，之后快速建立此车型的三维结构概念模型。本发明把人工智能技术融入到车身结构设计领域中，可以根据车身图二维设计草图，快速智能建立三维CAD格式的车身概念结构模型，极大的缩短了车身概念设计阶段车身结构建模时间，提高了模型的设计效率，加快了车身概念设计阶段的进度。
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公开(公告)号：CN113139241A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110521518.X
申请日：2021-05-13
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种基于图像的车身结构概念模型自动建模方法，属于汽车白车身结构设计领域。本方法是根据某车型二维设计草图，图像中包含车型的侧视图和俯视图，利用已训练好的卷积神经网络模型，自动检测出图像中车身的硬点，之后快速建立此车型的三维结构概念模型。本发明把人工智能技术融入到车身结构设计领域中，可以根据车身图二维设计草图，快速智能建立三维CAD格式的车身概念结构模型，极大的缩短了车身概念设计阶段车身结构建模时间，提高了模型的设计效率，加快了车身概念设计阶段的进度。
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公开(公告)号：CN111859764B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010734838.9
申请日：2020-07-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种行人头部冲击器模型设计方法，属于头部冲击器设计领域。在科学研究中，行人头部冲击器是模拟行人头部的重要工具，而为了节约成本，通过有限元数值模拟技术来评价各种不同结构类型的发动机罩的安全保护性能已成为一种不可或缺的研究方式。本发明为头部碰撞仿真测试建立了成人头部冲击器有限元模型，并对模型的各项数据进行了验证。验证结果表明，本研究开发的头模有限元模型的特征满足法规要求。
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公开(公告)号：CN111859764A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734838.9
申请日：2020-07-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10
摘要： 本发明提供一种行人头部冲击器模型设计方法，属于头部冲击器设计领域。在科学研究中，行人头部冲击器是模拟行人头部的重要工具，而为了节约成本，通过有限元数值模拟技术来评价各种不同结构类型的发动机罩的安全保护性能已成为一种不可或缺的研究方式。本发明为头部碰撞仿真测试建立了成人头部冲击器有限元模型，并对模型的各项数据进行了验证。验证结果表明，本研究开发的头模有限元模型的特征满足法规要求。
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公开(公告)号：CN109706454A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910003202.4
申请日：2019-01-03
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C23F1/20
摘要： 本发明属于金属材料表面处理技术领域，提供了一种无低表面能物质改性的铝合金超疏水表面制备方法。该方法将经过预处理的铝合金基体置于盐酸溶液中，采用化学蚀刻法，在铝合金基体表面形成微纳米级的粗糙结构；清洗后，立即将铝合金放入烘箱内高温烘干；然后，在室温下自然冷却，从而实现铝合金表面的超疏水化。采用本发明所制备的铝合金表面具有优良的超疏水性，其表面的接触角可达164°，滚动角小于5°。本发明铝合金超疏水表面及其制备方法无需特殊设备、工艺简单、制备快速，而且省去了传统的低表面能物质改性过程，具有潜在的工业应用前景，也可为其他超疏水表面的制备提供新的思路。
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公开(公告)号：CN108491596A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810190306.6
申请日：2018-03-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及3D打印及增材制造技术领域，特别涉及一种点云模型上的分层切片轮廓构造方法。首先搜索每一分层平面两侧附近的数据点，并将其投影到分层平面上形成投影点带；进而利用局部坐标系中的转角最小准则，提取投影点带的边界数据点；然后建立边界数据点的平面最小二乘投影模型，给出平面最小二乘投影模型中工作点的权值构造方法；以此为基础，实现边界点到点云模型上投影点的迭代计算，将所提取的边界数据点投影到点云模型上，从而形成分层切片轮廓。本发明方法越过了点云数据到STL三角网格模型和CAD参数模型的构造过程，直接基于测量点云数据构造分层切片轮廓，能够有效缩短从零件原型测量到零件增材制造的生产制造周期，降低设计制造成本。
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