具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法

    公开(公告)号:CN111737832B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202010541545.9

    申请日:2020-06-15

    IPC分类号: G06F30/17 F16H57/00

    摘要: 本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮瞬时传动比计算方法,属于谐波齿轮传动技术领域。该方法在波发生器固定、刚轮与柔轮传动的过程中,针对具有连续啮合齿形的谐波齿轮的任意一对啮合齿,建立柔轮变形端中线上对应点用K表示的形式;根据刚体平面运动学,推导柔轮齿啮合点的瞬时角速度及刚轮齿啮合点的瞬时角速度表达式,基于齿轮瞬时传动比的定义计算谐波齿轮的瞬时传动比。本发明所述方法求得的谐波齿轮瞬时传动比是按一定规律周期变化的,其传动属于变传动比齿轮传动的范畴;该理论分析和计算对谐波齿轮齿形设计、传动性能优化、啮合理论研究和波发生器轮廓设计等具有理论指导意义。

    一种用于分析二维周期性非均质结构的力学仿真分析方法

    公开(公告)号:CN115292953A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210995460.7

    申请日:2022-08-18

    发明人: 夏阳 牛宏泽 刘辉

    摘要: 本发明提供一种用于分析二维周期性非均质结构的力学仿真分析方法,本发明考虑使用等几何分析方法进行多尺度模型的仿真,因为等几何分析方法采用样条函数来描述几何模型,相比于有限元,对于某些光滑曲线曲面结构的描述更为准确,而且等几何分析在分析计算时采用的基函数也是样条函数,实现了物理模型和分析模型的统一。所以相比于扩展多尺度有限元,扩展多尺度等几何分析能解决分析模型和物理模型异构的问题,在计算精度方面也会有所提高。

    一种仿生翼型竖轴水轮机发电装置

    公开(公告)号:CN113482843A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110894978.7

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: F03B13/26

    摘要: 一种仿生翼型竖轴水轮机发电装置,属于可再生能源技术领域。该装置将三个转子以等腰三角阵列方式设置于海底平台的三个端部,通过不同的安装方式,使迎流两个转子叶片的旋转方向相反,两个转子分别形成顺时针和逆时针的涡,顺逆涡对会形成反卡门涡街,降低了尾流影响,提高水轮机的水动力利用效率。旋转叶片均采用仿座头鲸鳍肢的半菱形凸起结构,能够减缓失速区间,可以从流体中捕捉更多的能量,提高水轮机的获能效率,降低阻力可使得降低水轮机的结构强度,同时,采用仿座头鲸鳍肢的翼型叶片能够改变尾流的湍流结构,使涡变得更小,从而降低尾迹噪声对环境的影响。仿生翼型叶片的两端加装了翼型端板,可减少叶片的压力脉动,抵消叶尖产生的涡流。

    一种配重平衡系统及使用方法

    公开(公告)号:CN109590800B

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201811430116.3

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: B23Q11/00

    摘要: 本发明属于精密加工与测试技术领域,本发明提出了一种配重平衡系统及使用方法。该配重平衡系统是基于恒负载弹簧装置的配重系统,达到了平衡工作负载的同时避免了传统配重块较大的自重,减小了支撑件的承压和运动变形;克服了弹簧配重系统在结构设计和加工工艺方面存在的较为复杂的问题;通过双向锁紧结构,避免了绳索末端的滑绳现象;采用转接板的侧面贴塑与端面光孔调配的方式及导向轮轴向调节的方法,改善了质心瞬态偏移而出现的振荡运动现象,进而实现了转接板在L型适配板后背面中的平稳运动。该系统具有结构简单、设计加工方便、支撑构件的承压变形小、运动平稳等优点,具有良好的市场应用前景与推广价值。

    一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板

    公开(公告)号:CN108061651B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201711393983.X

    申请日:2017-12-21

    IPC分类号: G01M13/021

    摘要: 本发明属于精密齿轮测试技术领域,公开了一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板,其结构包括:左齿面、右齿面、上基准圆柱面、下基准圆柱面、上端面,下端面和基准孔。该齿轮渐开线样板满足齿轮渐开线样板国家标准中1级精度齿轮渐开线样板的基本要求,且该样板的左右异形齿面的渐开线具有相同的公法线和统一的展开基圆圆弧,该结构有利于齿轮渐开线样板后续的超精密加工与测试。另外,自带安装基准既用于加工和测量的安装基准,又用于齿轮渐开线样板使用时的量值传递基准。该结构齿廓形状偏差ffα和齿廓倾斜偏差fHα的测量结果与使用过程中所用测量芯轴的加工误差和安装偏心误差关系不大,从而确保了使用方便性与量值传递的尺寸稳定性。

    一种用于砂轮角度调节的正弦底板调整系统及使用方法

    公开(公告)号:CN109986140A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910265079.3

    申请日:2019-04-03

    IPC分类号: B23F19/02 B23F23/12

    摘要: 本发明属于精密加工与测量技术领域,涉及一种用于砂轮角度调节的正弦底板调整系统及使用方法。为解决磨齿机砂轮角度的精确调整,本发明依据轴向尺寸与径向尺寸之比大于0.2的回转件,其质量分布在垂直于回转轴线的不同回转平面上的四点定位的铰链旋转机构,利用螺纹零件把回转运动变为直线运动的螺旋线微传动原理,在实现三点支撑和保证砂轮安装定位精度不变的基础上,将正弦底板调整系统的正弦三角函数关系映射到砂轮的角度调整,达到了砂轮角度的精准调节,满足了磨齿机砂轮角度精密调节的工况需求。该系统具有结构简单、调节方便有效、砂轮角度调整精准、误差源少等优点,具有良好的市场应用前景与推广价值。

    一种用于提高精密机床空间几何误差模型建模精度的方法

    公开(公告)号:CN110532667B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201910790026.3

    申请日:2019-08-26

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/10

    摘要: 本发明属于精密加工与测试技术领域,为解决精密机床含参变量表征空间几何误差模型的建立所存在一定理论计算误差的难题,从数学理论基础和数据处理方面,结合引起精密机床建模精度降低及理论计算误差增大的相关因素,对于体间静止、运动理想特征矩阵以及体间静止、运动误差特征矩阵的迭代求解,提出一种用于提高精密机床空间几何误差模型建模精度的方法;消除了基于小误差假设理论且忽略高阶无穷小的迭代求解精度对其所造成的理论计算误差;实现其建模精度保证在一定数值量级的基础上,达到了实效实用的目的。本方法可拓展应用于超精密机床的精度建模技术中,从理论建模精度方面,实现超精密机床精度的提高,故具有良好的市场应用前景与推广价值。

    一种新型配重平衡系统及使用方法

    公开(公告)号:CN109590800A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811430116.3

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: B23Q11/00

    摘要: 本发明属于精密加工与测试技术领域,本发明提出了一种新型配重平衡系统及使用方法。该新型配重平衡系统是基于恒负载弹簧装置的配重系统,达到了平衡工作负载的同时避免了传统配重块较大的自重,减小了支撑件的承压和运动变形;克服了弹簧配重系统在结构设计和加工工艺方面存在的较为复杂的问题;通过双向锁紧结构,避免了绳索末端的滑绳现象;采用转接板的侧面贴塑与端面光孔调配的方式及导向轮轴向调节的方法,改善了质心瞬态偏移而出现的振荡运动现象,进而实现了转接板在L型适配板后背面中的平稳运动。该系统具有结构简单、设计加工方便、支撑构件的承压变形小、运动平稳等优点,具有良好的市场应用前景与推广价值。

    一种用于小模数齿轮磨削的砂轮组件及装配方法

    公开(公告)号:CN108500399A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810466340.1

    申请日:2018-05-09

    IPC分类号: B23F21/02 B23P21/00

    摘要: 本发明属于精密加工技术领域,为解决小模数齿轮的磨削加工难题,提出了一种用于小模数齿轮磨削的砂轮组件及装配方法,采用一体式砂轮悬臂架与内置式皮带轮结构,以实现较高的安装定位精度和紧凑的结构;轴承采用V型定位方式,方便拆卸与安装定位;锁紧螺母上集成多个均布的螺纹孔,用于调节砂轮组件中回转件的动平衡,以实现砂轮组件减振降噪、增大系统的使用寿命;砂轮主轴的轴肩上加工有U型槽,用于O型皮带的传动,通过迷宫密封原理,以达到防尘效果。该装置具有结构紧凑、拆卸方便、定位精度高、操作方便等优点,能满足小模数外齿轮和内齿圈的磨削加工,具有良好的市场应用前景与推广价值。