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公开(公告)号：CN110529693B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910819571.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种用于天然气管道的防爆行走机器人，属于机器人技术领域。所述的防爆行走机器人包括底盘、摆动气缸、传动系统、传动控制系统、车轮系统和支撑系统。所述的四个车轮系统通过传动系统和传动控制系统安装在摆动气缸上；本发明通过传动控制系统控制传动齿轮A的啮合位置实现机器人的前进与后退。本发明通过设计双摆动气缸、双向棘轮机构协同工作，可实现天然气管道的防爆行走机器人的可靠连续运行，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。
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公开(公告)号：CN107241813B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710360198.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04W72/12
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了蜂窝信息站集成网络环境无线网络下,一种基于Kuhn‑Munkres算法的收益率时间相关服务数据包的调度算法。基于该算法，能够使得在线调度的所有按需服务数据包获得更大收益。首先建立该环境下数据包调度问题的数学模型，包括时隙模型和按需请求数据模型，将原问题转化为在线调度问题转化为0‑1整形规划问题；将该调度问题转化为加权二分图，并修改转化为带权二分图的规则，使其满足按需服务请求在一个时隙内部待分配的数据包的数量不能超过某个上限，然后基于该加权二分图和其邻接矩阵，使用Kuhn‑Munkres算法设计在线调度算法，求解最优匹配，从而求得近似最优解。仿真结果显示基于该算法的在线调度算法比现有的算法能够取得更优的收益。
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公开(公告)号：CN108717020B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810533304.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种双臂同向式动态水压力补偿装置属于土工试验领域，该装置中的加力活塞通过透盖与压力室内的连接板中部连接，加力活塞两侧设有下端与连接板两端连接的补偿活塞杆A、B。加力活塞、补偿活塞杆A、B三者的轴线在同一平面内。加力活塞、平衡活塞杆A下端与平衡活塞杆B下端的截面积之和等于两个平衡活塞杆A上端和平衡活塞杆B上端的截面积之和，并将压力室中的液压油引入活塞上端，通过连接板使平衡活塞杆A、B运动方向与加力活塞运动方向相同。这样，由加力活塞运动引起的压力室的容积变化部分被活塞A和活塞B的容腔所补偿，使加力活塞的运动对压力室压力完全没有影响。本发明结构简单、可靠，使用方便，可以消除加力活塞运动对压力的影响。
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公开(公告)号：CN107241813A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710360198.8
申请日：2017-05-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04W72/12
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了蜂窝信息站集成网络环境无线网络下,一种基于Kuhn‑Munkres算法的收益率时间相关服务数据包的调度算法。基于该算法，能够使得在线调度的所有按需服务数据包获得更大收益。首先建立该环境下数据包调度问题的数学模型，包括时隙模型和按需请求数据模型，将原问题转化为在线调度问题转化为0‑1整形规划问题；将该调度问题转化为加权二分图，并修改转化为带权二分图的规则，使其满足按需服务请求在一个时隙内部待分配的数据包的数量不能超过某个上限，然后基于该加权二分图和其邻接矩阵，使用Kuhn‑Munkres算法设计在线调度算法，求解最优匹配，从而求得近似最优解。仿真结果显示基于该算法的在线调度算法比现有的算法能够取得更优的收益。
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公开(公告)号：CN104741002A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510163025.8
申请日：2015-04-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种可使失效氧化剂原位再生的室温脱除空气中甲醛的方法，其特征在于依次循环进行如下步骤：a.使含甲醛空气穿过作为脱除甲醛氧化剂的金属氧化物净化层；b.检测经净化的空气，判断是否含有甲醛；c.如经净化的空气含有甲醛，则停止含甲醛空气穿过金属氧化物净化层，同时将臭氧气体流经金属氧化物净化层5~100分钟，所述臭氧气体的臭氧体积百分比浓度为0.01~1%，相对湿度为20%~90%，空速为5000~ 100000h-1。氧化剂可循环使用、降低了甲醛脱除成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110500469A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819577.8
申请日：2019-08-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种水下管道机器人的多级精确行走装置及使用方法，属于机器人技术领域。所述的行走装置包括运动单元A和运动单元B、连接螺柱及支撑导杆。所述的运动单元A与运动单元B的结构相同、功能不同。所述运动单元A和运动单元B相对安装，薄型气缸A的气缸轴A和薄型气缸B的气缸轴B通过连接螺柱连接。所述运动单元A和运动单元B之间对称安装有四个支撑导杆，用于防止运动单元A和运动单元B发生相对转动。所述的行走装置有四个行走步长可供选择。本发明可实现水下管道机器人的位移精确多级控制，并且具有工作过程中稳定可靠、控制简单、易于操作的优点。通过安装在任一端盖上的检查设备完成对海底管道的健康监测。
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公开(公告)号：CN108593421B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810376081.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种动态三轴试验试样内部局部应变测量的反向标定装置和方法，属于土工试验技术领域。该反向标定装置在中型三轴试验仪基础上增设两个独立可移动式环形线圈系统，其包括伺服电机、丝杠螺母组合、导环、环形线圈、信号放大器、滤波器、电压积分器、电脑等。在高压水环境条件下，试样静止，伺服电机带动环形线圈上下移动切割磁感线，获得电压信号，经信号放大器、滤波器、电压积分器获得位移信号；将位移信号与伺服电机输出轴移动位移对比得到标定系数，完成对量测装置的标定。本发明装置结构简单、操作方便，解决水环境高压条件下的量测装置的现场标定；每次试验前都可进行标定，保证量测结果准确性；为土工试验和土力学发展提供更便利有效的量测手段。
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公开(公告)号：CN109001036A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810530801.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0256
Abstract: 一种杠杆反向式三轴压力室压力补偿装置属于土工试验领域。该装置的加力活塞穿过透盖延伸至压力室内，与滑动导杆A、B的端部连接；滑动导杆A、B中部与两固定杆分别连接，固定杆固定在透盖下。滑动导杆A、B另一端与补偿活塞A、B分别连接，加力活塞、补偿活塞A、补偿活塞B的轴线处于同一平面内。加力活塞的截面积等于两个平衡活塞A、B的截面积之和，并通过杠杆使得平衡活塞A、B的运动方向与加力活塞的运动方向相反。由加力活塞运动导致的压力室容积变化量就等于两平衡活塞运动的压力室容积变化量，而且二者运动方向相反，使加力活塞的运动对压力室压力完全没有影响。本发明结构简单、可靠，使用方便，可以消除加力活塞运动对压力的影响。
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公开(公告)号：CN105741277A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610053951.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 一种基于ViBe算法与SLIC超像素的背景差分法，属于图像处理技术领域。本发明包括如下步骤：基于超像素分割的背景建模，前景检测，背景更新。本发明提出了一种在ViBe算法框架下结合SLIC超像素的背景建模前景检测算法。有效的利用了ViBe算法优势的同时，通过与SLIC超像素结合来扩展像素的邻域范围，更充分的利用了背景像素的空间相关性从而能更好的应对风吹草动、相机抖动等现象。将ViBe算法对背景库随机替换的背景更新方式改为对高斯分布的更新方式，避免了随机替换策略对算法带来的不稳定性。在实验部分使用I2R数据集中的三组帧序列进行背景建模前景检测实验，并使用GMM算法、ViBe算法与我们的算法进行对比。
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公开(公告)号：CN106056165A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610487528.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6257 , G06K9/6223 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于超像素关联性增强Adaboost分类学习的显著性检测方法，属于图像处理领域。首先，生成基于背景的显著图，由超像素在颜色特征空间和位置空间上的全局对比度得到。然后在背景显著图基础上，采用K‑最近邻算法作为弱分类器，使用AdaBoost算法进行增强学习，得到一个强学习的分类器，对图像超像素进行分类，得到分类显著图，并使用邻居超像素关联矩阵分别对背景显著图和分类显著图进行优化。最后对分类后得到的显著图和背景显著图进行加权融合，生成最终的显著图。该发明在PASCAL数据集上进行测试，能够得到较好的显著性检测结果。显著性分析结果可用于促进图像分割、对象检测与跟踪、头像分析理解等应用。
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