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公开(公告)号：CN116091550A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310202875.9
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于计算机视觉与多目标跟踪领域，涉及一种针对目标非线性运动场景下的多目标跟踪算法。本发明针对现有多目标跟踪器在非线性运动场景下往往存在的目标‑轨迹匹配关联不上的问题，对现有多目标跟踪器的检测特征与目标重识别特征的提取方式进行了改进，同时为了更加契合非线性运动条件下的目标‑轨迹关联匹配的特点，在具体匹配关联阶段提出了一种新的关联策略。本发明提高计算成本的同时，改善了现有多目标跟踪器在行人非线性运动场景下难以进行目标关联的问题，提高了多目标跟踪器在行人非线性运动场景下的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115978856A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310064657.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种气波制冷过程鲸鱼优化扰动补偿Smith预估控制方法，包括以下步骤：S1：以进入气波机气体流量的阀门开度对制冷气体温度的影响为被控对象，将排出换热器气体流量的阀门开度对制冷气体温度的影响作为扰动对象，采集气波制冷过程测试数据；S2：利用采集的测试数据，基于最小二乘法辨识得到气波制冷过程高阶被控对象模型和高阶扰动模型；S3：采用次最优降阶算法，将高阶模型降阶为气波制冷过程带有时滞的二阶被控对象模型和一阶扰动模型；S4：设计气波制冷过程扰动补偿Smith预估控制方法；S5：通过鲸鱼优化算法实现扰动补偿Smith预估控制方法中设定值跟踪控制器和滤波器参数的优化整定，实现设定值的跟踪，该方法对气波制冷效率的提高有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115366774A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949109.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于蓄冷储氢罐的氢能冷链车，蓄冷储氢罐包括罐体、蓄冷盘管、第五单向阀、第六单向阀和气阀，其中，蓄冷盘管位于罐体内部，两端分别通过第五单向阀、第六单向阀与罐体外部管路联通，罐体通过气阀与外部气体管路联通，蓄冷盘管与罐体间隙内设有水和水合物生成促进剂；换热盘管的一端通过溶液泵与蓄冷储氢罐的第六单向阀连接，换热盘管的另一端与蓄冷储氢罐的第五单向阀连接；储氢装置一端通过管路与蓄冷储氢罐的气阀连接，储氢装置另一端依次连接气泵和发动机。本发明具有节能，高效，无污染的特点，将水合物蓄冷储氢与冷链运输结合，充分利用氢气水合物生成时产生的能量，实现节能减排以及能量的多重利用。
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公开(公告)号：CN114413364A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084764.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: F24F5/00 , F24F11/84 , F24F11/89 , F25B41/20 , F25B41/40 , F25B49/00 , C09K5/06 , F24F140/12 , F24F140/20
Abstract: 一种内循环式笼形水合物蓄冷系统及方法，工业制冷领域，包括冷水机组、水合物蓄冷槽、气流扰动装置、浓度测量系统、取冷系统、直流电源及电路控制系统、系统监控装置。冷水机组提供低温载冷剂，流经水合物蓄冷槽内的蒸发器盘管完成换热，气流扰动装置诱导水合物成核，浓度测量系统实时监测水合物溶液浓度，取冷系统配备带风机的翅片管换热器，提高蓄冷系统供冷效率，系统监控装置通过多个温压传感器模块实时监测系统状态变化，此外本发明通过调节阀门开关，可实现多种供冷模式，满足不同应用场景，本发明依靠蓄冷槽内部气体提供内循环气体扰动，促进水合物相变储能，提高蓄冷效率，具有高效的电力节能调峰优点。
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公开(公告)号：CN106815856B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710024866.X
申请日：2017-01-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法，包括特征匹配；畸变补偿；柱面投影模型及背景建模；目标检测。建立摄像机扫描工作方式下的摄像机方程，将该方程线性化，并利用图像空间和参数空间的点－线对偶性，采用Hough变换把图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中，实现该方程参数的快速鲁棒估计，进而同时实现背景运动和图像畸变补偿。在此基础上，将摄像机图像投影到柱面背景模型中，建立全景柱面模型。本发明提供一种面阵摄像机旋转扫描条件下动目标检测的鲁棒方法。本发明可以在保证实时性的前提下，消除背景运动和图像畸变对动目标检测造成的影响，准确快速地提取出运动目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105636081B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610053939.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于灰色模型预测的EAST改进算法，属于无线传感网络技术领域。本发明包括如下步骤：第一步：建立基于灰色模型的时间相关性模型；第二步：空间相关性模型建立；第三步：数据传输。该算法继承了EAST算法的框架结构，同时利用灰色模型提高原算法的精度，利用优先级选举模型提高体统能量有效性。本发明通过灰色模型来充分利用节点收集到的环境数据进行建模，当检测到异常事件发生时，建立基于网格的簇，在簇头节点和领导者的选取上，综合考虑剩余能量与距离因素，最后利用理论最优路径传输数据。相比于EAST算法，我们提出的GM_EAST算法在数据精度与能量有效性方面都有显著的提高。
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公开(公告)号：CN105654096B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510990879.3
申请日：2015-12-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 一种基于路径瓶颈分析的显著度检测方法，属于图像处理技术领域。该方法包括基于超像素分割的无向图表达、最平滑路径分析、路径瓶颈距离计算和显著图生成等四个步骤。在得到无向图中任意节点之间的最平滑路径以及任意路径上的瓶颈距离之后，就可以利用最平滑路径上的瓶颈距离来估计输入图像中超像素之间的差异。本发明不仅能够估计图像块之间的语义关系，而且能够处理形状不规则或者不同尺度的显著物体。与已有的显著度检测算法相比，该方法生成的显著图更为均匀一致，准确度更高。
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公开(公告)号：CN106792968A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611201877.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无线传感网技术领域，提供基于双层模型体系的无线传感器网络的二次分簇算法，本发明主要在预测模型构建、邻近节点数据相关性检测两个方面，对传统的二次分簇算法进行改进，使用新的模型构建以及数据相关性检测方法。主要包括利用采集到的样本构建双预测模型和基于双预测模型的相关性，对簇内节点进行二次分簇两部分。本发明的有益效果为，与已有的基于轮值的数据采集方法相比，本发明对簇所覆盖区域的信息提取更充分；与已有的基于局部数据相关性的分簇方法相比，本发明在不降低采集精度的前提下，能够有效延长整个网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN106651915A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611201895.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06K9/6257 , G06K9/6267 , G06T2207/20016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提供基于卷积神经网络的多尺度表达的目标跟踪方法，包括：多尺度卷积神经网络结构预训练；利用多尺度特征表达构建多示例分类器；改进多示例在线跟踪；多步差模型更新。该算法利用卷积神经网络的自动学习深层特征的能力，可以获取涉及语义信息的深层图像表达，同时利用拉普拉斯金字塔构建图像的多尺度表达，训练多尺度的卷积神经网络结构。结合改进的多示例学习算法，构建在线跟踪器，实现目标的稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN113786574A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111196278.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种二氧化碳水合物消防罐车，包括消防车体、器材室和二氧化碳水合物消防罐体，所述二氧化碳水合物罐体与器材室分为独立区域，且均与消防车体配合装备；所述二氧化碳水合物罐体内设置有水合物生成装置和分解装置；所述生成装置由载冷剂管路和与其连通的消防车制冷系统连接；所述分解装置由金属传热刺球与二氧化碳气枪连接的气体安全控制阀组成；所述金属传热刺球连接消防车电源；所述二氧化碳气枪位于消防罐体顶部，打开二氧化碳气枪并加热金属传热刺球联合作用，使二氧化碳水合物迅速分解，水合物分解产生的低温水通过水枪喷出冷却易燃物，联合二氧化碳气枪喷出的二氧化碳进行灭火。本发明所述的二氧化碳消防罐车能够同时利用二氧化碳水合物分解产生的二氧化碳和低温水进行高效率灭火，具有成本低廉、环境友好，高效持续的优点。
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