公开(公告)号：CN116690177A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310595948.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任同群 ,  蒋锐锋 ,  王晓东 ,  崔璨 ,  李健 ,  石权

IPC: B23P19/10 ,  B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明属于航天器件精密装配技术领域，涉及一种星敏感器CMOS电路板靶面自动装调设备，是一种用于星敏感器零件：星敏感器支架、CMOS电路板和调整垫片的自动装配技术。所述的设备自左至右分别包括测量模块、工装夹紧模块和供料模块，而调装模块通过桁架架设在设备顶部，各模块分别与工控机相连，实现自动化控制。本发明可以实现CMOS电路板和调整垫片自动上下料功能、靶面与基准面平行度测量功能、零件位姿调整装配功能和自动锁付功能。

公开(公告)号：CN116654289A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310595871.1

申请日：2023-05-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 任同群 ,  石权 ,  王晓东 ,  崔璨 ,  李健 ,  蒋锐锋

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/36 ,  G01C25/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明属于航天器件精密装配技术领域，涉及一种星敏感器CMOS电路板靶面自动装调方法。所采用的装调设备主要由供料模块、测量模块、装调模块和工装锁紧模块组成，该方法以平行度检测过程为分界点划分为装配工序、检验工序、锁附工序，其中检验工序又分为两种情况，检验后若满足精度要求，直接继续进行锁附工序；若不满足精度要求，在等待调整垫片研磨加工的同时对多组新的零件进行批量平行度测量。本发明可以实现调整垫片的对准定位、CMOS电路板与星敏感器支架相对位置的自动调整与装配、靶面与基准面平行度的自动测算，且装调过程可视、测算过程中由夹具工装定位锁紧零件进行测量，无需锁付测量再拆卸调整，减少零件损伤。