公开(公告)号：CN119164277A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411207975.1

申请日：2024-08-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘巍 ,  楼凯宁 ,  冯子达 ,  董子诚 ,  王博 ,  陈启航 ,  逯永康 ,  张洋

IPC: G01B7/02 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开一种电涡流位移传感器的基于误差变化趋势分区校准的非线性误差修正方法。先分析位移值与输出电压之间的对应关系，绘制出传感器的输出特性曲线；再根据局部极值区分误差变化趋势，对误差变化曲线进行间隔分区，对各分区进行训练，构建分区训练集，构建出覆盖传感器全量程的校正模型，实现电涡流位移传感器高精度测量的误差修正；最后通过输出电压与位移值的线性关系求得测量位移值。该方法使修正后线性度误差、灵敏度误差、回程误差及零点漂移误差大大减小，且方法简单，易操作，实时性高。通过合理的分段，降低了拟合曲线的复杂度，提升了电涡流传感器非线性误差的修正效率、提升了测量精度。

公开(公告)号：CN118936311A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411195435.6

申请日：2024-08-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 张洋 ,  董欣 ,  陈启航 ,  楼凯宁 ,  逯永康 ,  刘巍 ,  李汝鹏

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明属于智能制造技术领域，提出一种基于视觉测量的航空工装定位器刚体运动实时监测方法。对双目相机测量噪声进行辨识与消除，以保证系统原始测量数据的可靠性；构建以局部坐标测量结果为输入的定位器刚体运动实时解算模型；在飞机工装定位器不受装配过程中零件、操作人员等遮挡的可视区域粘贴视觉反光靶标点，利用双目相机进行靶标点坐标的实时测量，将测量结果输入构建的解算模型中，实现装配过程中定位器刚体运动的快速解算与实时监测。该方法只需对定位器上局部点三维坐标进行实时监测，即可准确、快速地解算其全局刚体运动，实现工装定位精度的在线监测和装配质量的实时评估。