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公开(公告)号：CN114877870A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210543634.6
申请日：2022-05-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于虚拟基准尺的大尺寸摄影测量精度提升方法，首先在大尺寸测量区域均匀分散布置编码点、普通标志点、球形反射靶标，基于测量误差的高斯性，采用激光跟踪仪近距离重复观测球形反射靶标的三维坐标，利用上述三维坐标重建贯穿测量空间的交叉的虚拟基准尺；然后，将摄影靶标等效替换球形反射靶标，采用单相机移动多站测量方式，全覆盖测量整个空间，通过多组像片解算空间内所有点三维坐标；最终采用大尺寸交叉虚拟基准尺进行整体光束平差迭代优化求解关键点三维坐标，实现测量点坐标的优化赋值。本发明能够有效降低大尺寸摄影测量过程中基于局部单个物理基准尺约束的测量误差。该方法可显著提高大尺寸构件的全局精度精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110223355B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910403384.4
申请日：2019-05-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明一种基于双重极线约束的特征标志点匹配方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于双重极线约束的特征标志点匹配方法。该方法首先对双目相机的内参数和两个相机之间的外参数进行标定；然后，利用灰度重心法对图像特征标志点进行提取，获取特征标志点在左右图像坐标系下的坐标；接下来基于标定参数构造第三视角图像；最后，基于左相机图像和构造的第三视角图像在右图像中的双重极线约束完成特征标志点的匹配。该方法通过构造第三视角图像，在右图像中形成双重极线约束缩小对应匹配点搜索范围来进行左右图像中特征标志点的一一匹配，实现了在复杂测量环境下的非对称有限特征图像中特征标志点快速，精准，高鲁棒性的匹配。
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公开(公告)号：CN112066902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010882313.X
申请日：2020-08-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/16 , G06F30/23 , G06F111/04
摘要： 本发明一种重力与温度复合影响下长杆构件变形的测量方法，属于几何量测量领域，涉及一种重力与温度复合影响下长杆构件变形的测量方法。该方法首先基于有限元仿真选取长杆构件上测量点的位置。然后，使用激光跟踪仪分别获取所有测量点在参考工位和简支工位下的坐标，基于两个端部测量点的几何约束，匹配两个工位下的点列数据，求解重力变形。最后，使用轻质电阻加热圈对长杆构件进行等温度间隔加热，匹配点列数据，求解温度变形和复合变形。该方法不仅能够测量重力场和温度场复合作用时长杆构件的变形，还能分离两种物理场单独作用时的影响。可用于长杆构件支撑点的优化布置，重力与温度变形的理论计算及仿真结果的检验等。
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公开(公告)号：CN110516349B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910787139.8
申请日：2019-08-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法，属于激光测量领域，涉及一种基于多源坐标融合的ERS点误差修正方法。该方法首先通过激光跟踪仪多站位测量ERS点的坐标信息；然后依次将其他站位的测量数据转换到各站位坐标系下，求取误差均匀化质心；最后任选一个站位的坐标系为全局坐标系，并将其他站位的误差均匀化质心通过坐标变化转换至该站位的坐标系下，获得修正后的结果。该方法考虑了激光跟踪仪多站位测量下ERS点测量误差的非均匀性和各向异性，基于多源坐标融合，对ERS点的误差进行均匀化修正，能有效降低该特性所导致的装配坐标系下某局部站位测量数据偏差，实现ERS点测量误差均匀化，具有高精度、高效、高鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN108550160B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN108444383B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN109272524A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810977357.3
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法属于计算机视觉和逆向工程领域，涉及一种基于阈值分割的小尺度点云噪声去噪方法。该方法采用激光结合双目视觉的方式，利用双目摄像机拍摄获取代表被测物表面信息的点云数据。根据主成分分析法对获得的点云数据进行坐标变换，分别获得点云数据的两个主成分方向。再根据点云数据的方向划分若干网格，并求解网格内所有点Z坐标的中值，最后设置分割阈值，将大于阈值的数据进行中值滤波，小于阈值的数据进行双边滤波，实现小尺度点云噪声的去除。本发明在双边滤波的基础上，应用阈值分割的方法，改进了现有小尺度点云噪声去噪的局限性，克服了传统的滤波方法无法有效去除边界噪声点问题。
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公开(公告)号：CN109242911A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810977360.5
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于分区域的双目相机基本矩阵计算方法属于计算机视觉测量领域，涉及一种基于分区域的双目相机基本矩阵计算方法。该方法首先搭建双目视觉系统，将特征点标定物放置在视场中，连接左、右相机和工作站，然后通过左、右相机采集所设计的特征点图像。引入畸变参量并进行特征点的自动识别提取与畸变矫正，完成左右图像特征点的匹配以构成初始匹配点集，基于视场范围对初始匹配点集进行均匀地分区域；最后在各分区中不断随机抽样一组匹配点进行迭代计算基本矩阵以完成基本矩阵的高精度计算。该方法通过特征点的自动识别减少标定的操作时间、提高稳定性，实现了高精度、高鲁棒性、快速进行双目相机基本矩阵的计算。
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公开(公告)号：CN108507466A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810269833.6
申请日：2018-03-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 本发明采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法属于逆向工程以及三维测量领域，特别涉及一种采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法。该方法基于线激光扫描仪建立二维局部坐标系，采用高精度电控移动平台提供第三维坐标，实现被测工件二维位置信息到三维位置信息的升维。为校正夹具安装误差和制造误差所引起的三维坐标偏差，采用空间角度补偿方法求取理论测量坐标系与实际测量坐标系之间的转换矩，进而消除了由于角度偏差带来的测量误差，实现三维信息精确重建。该方法有效解决了航空航天零件加工过程中的高精度测量问题，方法灵活、高效、鲁棒性好，实现了非接触、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN118963293A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128183.5
申请日：2024-08-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于大型航空部件智能装配技术领域，公开了一种力位协同的大型航空部件对接质量预测方法。通过采集部件不同姿态、不同对接过程的力传感器数据和几何量数据，构建力位协同对接质量预测模型，选择合适的算法和相应参数，将数据处理后的力位数据作为模型的输入，将对接质量是否合格作为输出，进行力位协同对接质量预测模型的训练。在实际对接过程中，通过调姿系统工控机下发指令给可编程逻辑控制器控制定位器带动部件进行调姿对接运动，使用数据采集工控机实时采集测量力位数据，基于模型判断支撑机翼部件的水平测量点是否超过容差范围，从而实现部件对接质量的精准预测。该方法具有一定的工程价值。
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