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公开(公告)号：CN109272456A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810822481.2
申请日：2018-07-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明基于视觉先验信息的模糊图像高精度还原方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于视觉先验信息和系统参考量的模糊图像高精度还原方法。该方法根据双目视觉测量系统的曝光时间、帧频精确的先验信息，利用序列图像中相邻两帧图像的帧间关系，求得同一圆心位置在图像坐标系下的变化方向及曝光时间内的运动距离，即模糊方向和模糊尺度两个参数，由此得到每幅图像精确的模糊核。再使用非盲图像复原算法去卷积得到清晰的复原图像，实现机床动态检测中的高速图像去模糊还原，并提高了视觉测量系统的测量精度。该方法能有效改善序列图像运动模糊的问题，去模糊效果明显，满足高速运动状态下机床定位信息的精确提取要求。
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公开(公告)号：CN109242790A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810957343.5
申请日：2018-08-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种面向测量领域的图像去模糊评估方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种面向测量领域的图像去模糊评估方法。该方法首先搭建双目视觉测量系统，驱动机床带动用于表征定位信息的标记点高速运动，同时采集序列图像。其次利用曝光时间、帧频已知先验信息求解模糊核，基于非盲复原算法实现图像去模糊。然后建立图像去模糊评估函数，结合精度指标、图像结构数值分析及客观评价方法将误差波动幅度，圆心距约束条件，及图像结构相似度三种评估手段归一化，对图像还原效果进行定性评价，最终实现面向测量领域的图像去模糊评估。该方法实现了对面向测量领域的图像去模糊的有效评估，方法可行性及鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN109285198B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810957280.3
申请日：2018-08-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种环形编码标记点的编码及识别方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种环形编码标记点的编码及识别方法。该方法首先根据二进制与十进制转换关系设计环形编码带，拍摄图像后利用常规图像处理算法完成编码标记点的检测及定位。采用环形编码带的灰度跳变点作为解码起点，通过单次顺时针移动计算并提取二进制码值，检测并判断二进制码值串中最高位的位置，将该二进制串分割并重新拼接，将生成的二进制串代表的十进制数值实现解码。该方法利用重新排列二进制串的方式避免了循环移位计算过程，仅需单次检测并通过重新排列的方式完成码值提取，同时编码值不受限制可任意选取，解码效率及码值利用率高，具有良好普适性及可行性。
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公开(公告)号：CN109015110B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810958167.7
申请日：2018-08-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明一种机床回转轴位置误差建模与辨识方法属于机床几何误差测量领域，涉及一种基于双目视觉的机床回转轴位置误差建模与辨识方法。该方法采用双目视觉系统并进行相机标定，建立机床坐标系。建立任意角度下的机床回转轴位置误差模型，使用定位基准上的五个编码点来表征机床运动信息，将编码点理论位置与测量的实际位置对比，得到含有误差元素的矩阵方程。依据耦合项分析完成求解方程的线性化，以编码点在机床坐标系及像素坐标系下的位姿关系进行优化求解，实现机床回转轴位置误差的建模与辨识。该方法建立的误差模型结合视觉测量手段，有效解决了因测量设备能力的限制造成的模型及辨识算法复杂化、测量流程繁琐问题，操作简便，设备成本低。
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公开(公告)号：CN108620955B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810372989.7
申请日：2018-04-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明基于单目视觉的机床回转轴误差测量与辨识方法属于机床几何误差测量领域，涉及一种利用单目视觉测量机床回转轴几何误差测量与辨识的方法。该方法采用单目相机在回转轴间歇、连续两次回转的过程中，采集带有编码标记点的定位靶标图像，经过对间歇旋转的图像处理，重建编码标记点在机床坐标系下的坐标，利用理论点与实际点坐标在误差矩阵模型中的对应关系，求解机床独立位置误差，再经过对连续旋转拍摄得到的的图像处理求得机床综合误差，最后在机床综合误差中消除机床独立位置误差得到机床依赖位置误差。该方法有效解决了测量过程繁琐以及辨识模型复杂的问题，采用单目视觉实现非接触测量，设备成本低及设备鲁棒性高。
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公开(公告)号：CN109079581A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810830102.4
申请日：2018-07-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种数控机床动态轮廓误差视觉测量装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种利用视觉测量数控机床动态轮廓误差的辅助配套装置。该装置由柔性靶标及一体化测量工装组成，柔性靶标包括球头云台，等边三角形结构的靶标基座，安装在靶标基座上的靶球，靶球固定螺栓和双头螺柱。在一体化测量工装中，夹具主体上端安装有定位基准，夹具主体下端通过紧固螺栓及垫块与机床C轴工作台固联。该装置采用柔性靶标和特制定位基准的一体化夹具组合，具备相机标定与位姿测量的一体化功能。仅单次安装可完整记录机床五轴联动轨迹的运动信息，从而快速、便捷、有效的实现机床任意轨迹下轮廓误差的空间测量。操作便捷，测量高效，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109015110A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810958167.7
申请日：2018-08-22
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本发明一种机床回转轴位置误差建模与辨识方法属于机床几何误差测量领域，涉及一种基于双目视觉的机床回转轴位置误差建模与辨识方法。该方法采用双目视觉系统并进行相机标定，建立机床坐标系。建立任意角度下的机床回转轴位置误差模型，使用定位基准上的五个编码点来表征机床运动信息，将编码点理论位置与测量的实际位置对比，得到含有误差元素的矩阵方程。依据耦合项分析完成求解方程的线性化，以编码点在机床坐标系及像素坐标系下的位姿关系进行优化求解，实现机床回转轴位置误差的建模与辨识。该方法建立的误差模型结合视觉测量手段，有效解决了因测量设备能力的限制造成的模型及辨识算法复杂化、测量流程繁琐问题，操作简便，设备成本低。
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公开(公告)号：CN107186548B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710421168.3
申请日：2017-06-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本发明一种五轴数控机床回转轴几何误差检测方法属于机床精度检测技术领域，涉及一种五轴数控机床回转轴几何误差检测与辨识方法。检测方法中，利用双目相机采集“回”字形靶标图像信息用于表征回转轴实际运动信息，经过相机标定、图像处理、最终获得特征点三维坐标信息，其运动轨迹表示回转轴上一点的空间运动轨迹。结合机床多体系统理论以及其次坐标变换理论，对回转轴与位置无关的误差PIGE和与回转轴运动位置有关的误差PDGE进行辨识与测量。该方法有效的解决了机床回转轴几何误差辨识与检测的问题，测量过程简单快速，测量效率高。测量过程中对机床运行轨迹要求简单，无需其他轴配合，避免引入其他轴联动误差。
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公开(公告)号：CN109325939B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810984606.1
申请日：2018-08-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种高动态图像模糊检测及验证装置属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种高动态图像模糊检测及验证装置。该装置采用复合式光源结构和含有编码标记点与圆形特征点组成的测量基准构成；测量基准由光刻玻璃基板，玻璃盖板，基板固定螺钉和整体连接螺钉构成，复合式光源结构由平面常亮光源和频闪光源组成。该装置具备运动模糊检测与验证一体化功能，将复合式光源结构与含有编码标记点与圆形特征点的测量基准结合至一体，可在单帧图像中同时采集到被测目标的清晰特征与模糊特征，能实现高动态条件下的图像模糊定性验证与评价，集成性与适用性良好，结构简单灵活，操作高效便捷。
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公开(公告)号：CN109285198A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810957280.3
申请日：2018-08-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种环形编码标记点的编码及识别方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种环形编码标记点的编码及识别方法。该方法首先根据二进制与十进制转换关系设计环形编码带，拍摄图像后利用常规图像处理算法完成编码标记点的检测及定位。采用环形编码带的灰度跳变点作为解码起点，通过单次顺时针移动计算并提取二进制码值，检测并判断二进制码值串中最高位的位置，将该二进制串分割并重新拼接，将生成的二进制串代表的十进制数值实现解码。该方法利用重新排列二进制串的方式避免了循环移位计算过程，仅需单次检测并通过重新排列的方式完成码值提取，同时编码值不受限制可任意选取，解码效率及码值利用率高，具有良好普适性及可行性。
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