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公开(公告)号：CN114217525B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111336202.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于动力可靠度的框架建筑结构随机最优控制方法。考虑随机近断层地震动激励作用下具有随机结构参数的框架建筑结构，利用直接概率积分法，提出了基于动力可靠度的随机最优控制方法，包括：基于直接概率积分法高效地求解结构的动力可靠度，构建基于动力可靠度的位置指标确定主动拉索控制装置的位置，建立关于动力可靠度的目标函数，优化控制装置的参数。该发明实现了控制装置的布局以及控制参数的优化设计，显著提高了结构的抗震安全性。相对于主动拉索全布设控制的情况，最优控制方案在降低结构地震响应和控制装置能量需求之间获得了更好的平衡。
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公开(公告)号：CN115452226A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218386.4
申请日：2022-10-05
Applicant: 大连理工大学 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 本发明公开了一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法。本发明只需要拉索的长度、单位长度质量等基本参数，再采用随机子空间、频域分解法等模态识别算法对加速度传感器采集到的信号进行处理，得到对应的一阶自振频率和振型，无需提前获取其他任何数据即可求解索力。相较于现有的弦振动理论，本发明将拉索简化为等效单自由度体系，通过模态识别的振型对拉索一阶自振频率进行修正，避免了由于拉索边界的力学特性变化引起的索力识别误差，提高了索力检测的效率和精度，在拉索结构的索力实时监测方面具有十分良好的应用前景，尤其对于在实际运行中拉索的边界力学特性随着工况持续变化的结构，非常适用于此方法，具有较强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114169062A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111558705.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于土木工程随机地震动激励作用下中厚板结构的振动分析领域，公开了一种随机振动响应的精确解析方法。包括：基于具有一组对边简支边界的中厚矩形板的精确自由振动分析，给出了相应的精确固有频率及解析振型函数；基于虚拟激励法，结合自由振动精确解，得到随机地震动激励作用下各类振动响应的解析精确的功率谱密度及均方根分布；通过空间域先解析积分后离散、时域精细积分及频域离散化，在不损失计算精度的前提下实现随机地震动激励作用下中厚板的高效响应分析。本发明提出的随机地震动激励作用下中厚板结构振动响应的解析解研究具有重要的工程实用价值和理论意义，能够为相应的数值分析和实验设计提供参考基准解。
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公开(公告)号：CN108550160B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810285312.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于光强模板的非均匀光条特征区域提取方法。该方法以扫描光条为运动检测目标，利用光强模板将图像中光条进行有效地均匀化，利用运动信息将测量目标与测量背景分离，然后对序列光条进行隔帧采样，得到图像序列模板，再以图像序列的均衡模板为参考，根据图像的交集运算获得亮度均衡的特征图像，最后利用基于光强模板对光条图像进行区域提取，实现完整光条信息的保留。该方法解决了在光条灰度非均匀情况下，大阈值无法有效提取光条两端灰度值较小区域以及小阈值在中间过曝区域过多提取噪声区域的难题，有效实现非均匀光条区域信息的准确提取。
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公开(公告)号：CN108444383B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810188758.0
申请日：2018-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法属于几何量测量领域，涉及一种基于视觉激光组合式的加工过程一体化测量方法。该方法采用左右相机通过视觉伺服的方式实现机械臂的末端测量装置位姿的在线导引，使待测零件的局部特征处于激光扫描仪的测量范围内。并利用激光扫描仪对局部特征进行高精度测量，用激光跟踪仪对末端测量装置进行跟踪定位；调整末端测量装置的位姿对待测零件进行分区域多次测量，将多次测量的局部激光扫描数据统一到基于激光跟踪仪建立的全局坐标系下。该方法有效解决了大空间范围内高精度加工过程一体化测量问题，具有测量精度高、范围广和高鲁棒性的特点，实现大空间、跨尺度、高精度的加工过程一体化测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108507466A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810269833.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法属于逆向工程以及三维测量领域，特别涉及一种采用二维线激光扫描仪获取三维精确数据的方法。该方法基于线激光扫描仪建立二维局部坐标系，采用高精度电控移动平台提供第三维坐标，实现被测工件二维位置信息到三维位置信息的升维。为校正夹具安装误差和制造误差所引起的三维坐标偏差，采用空间角度补偿方法求取理论测量坐标系与实际测量坐标系之间的转换矩，进而消除了由于角度偏差带来的测量误差，实现三维信息精确重建。该方法有效解决了航空航天零件加工过程中的高精度测量问题，方法灵活、高效、鲁棒性好，实现了非接触、高精度的加工过程一体化测量。
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公开(公告)号：CN108340211A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810029265.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明基于单目视觉的数控机床轮廓误差三维测量方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于单目视觉的轮廓误差数控机床三维测量方法。该方法首先将单目相机安装在测量系统安装架上，并位于机床工作台的斜上方。结合张正友标定法与高精度棋盘格标定板，标定单目相机的内参数与畸变参数。标定后安装测量基准，驱使机床运行生成动态轨迹，同时触发单目相机拍摄测量基准上的四个编码点的运动序列图像，利用迭代算法对每帧图像进行数据处理计算基准点空间坐标，将处理算法遍历每帧图像后连接基准点即可得到相机坐标系下机床运动轨迹。随后将此轨迹投影于机床坐标系下，与理论轨迹对比以求解机床轮廓三维误差。方法操作简单，测量稳定性良好。
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公开(公告)号：CN107186548A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710421168.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/24
CPC classification number: B23Q17/2452
Abstract: 本发明一种五轴数控机床回转轴几何误差检测方法属于机床精度检测技术领域，涉及一种五轴数控机床回转轴几何误差检测与辨识方法。检测方法中，利用双目相机采集“回”字形靶标图像信息用于表征回转轴实际运动信息，经过相机标定、图像处理、最终获得特征点三维坐标信息，其运动轨迹表示回转轴上一点的空间运动轨迹。结合机床多体系统理论以及其次坐标变换理论，对回转轴与位置无关的误差PIGE和与回转轴运动位置有关的误差PDGE进行辨识与测量。该方法有效的解决了机床回转轴几何误差辨识与检测的问题，测量过程简单快速，测量效率高。测量过程中对机床运行轨迹要求简单，无需其他轴配合，避免引入其他轴联动误差。
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公开(公告)号：CN104407617A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410804667.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程飞行器姿态控制IP核，所述IP核包括：第一片上外设；第一DMA通道；用于对三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场数据分别进行滤波处理的滤波运算器；连接滤波运算器，用于根据滤波后的三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场数据进行姿态融合计算输出飞行器的欧拉角的姿态融合计算簇；连接姿态融合计算簇的PID运算簇；第二DMA通道；第二片上外设；所述第二片上外设将第二DMA通道传输过来的欧拉角传输至飞行器；本发明采用了硬件方式对飞行器的姿态进行了相应的控制，专用电路的使用使得控制系统的反应延迟相比单片机或CPU控制大幅降低，将原来处于姿态控制的单片机或CPU从算法中解放出来。
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公开(公告)号：CN114186447B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111333028.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种板结构随机分析的非侵入式随机有限元方法，包括：基于概率守恒原理，建立统一高效的直接概率积分法，直接获得结构随机响应的概率密度函数；采用K‑L展开对随机板结构的随机场进行量化；将直接概率积分法与确定性有限元分析相结合。在不修改确定性有限元公式的前提下，该发明能够准确地获得随机结构各类响应的全部概率信息及结构可靠度，且计算效率与传统蒙特卡洛非侵入式随机有限元相比得到了显著提高。
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