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公开(公告)号：CN114186447B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111333028.3
申请日：2021-11-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种板结构随机分析的非侵入式随机有限元方法，包括：基于概率守恒原理，建立统一高效的直接概率积分法，直接获得结构随机响应的概率密度函数；采用K‑L展开对随机板结构的随机场进行量化；将直接概率积分法与确定性有限元分析相结合。在不修改确定性有限元公式的前提下，该发明能够准确地获得随机结构各类响应的全部概率信息及结构可靠度，且计算效率与传统蒙特卡洛非侵入式随机有限元相比得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN114186395B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111391043.3
申请日：2021-11-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 一种考虑多重随机性的工程结构体系可靠度快速计算方法，建立时变功能函数的联合概率密度函数，对于串联、并联和混联体系提供两种可靠度策略，两种策略均建立功能函数的概率密度函数，并联立功能函数实现动力体系可靠度计算：策略1直接将概率密度积分方程在安全域积分，将狄拉克δ函数解析积分并采用概率空间剖分技术，快速计算结构的体系可靠度。策略2通过建立全局功能函数的概率密度积分方程，利用概率空间剖分和狄拉克函数光滑化技术，数值求得全局功能函数的概率密度函数，积分获得结构的体系可靠度。本发明通过概率空间剖分和选点技术，能够实现随机结构的体系可靠度快速计算；两种策略均可退化到时不变结构系统；具有较强的适用性和较高的计算效率和精度。
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公开(公告)号：CN115452226B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211218386.4
申请日：2022-10-05
申请人： 大连理工大学 , 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明公开了一种考虑两端半刚性约束的拉索索力识别算法。本发明只需要拉索的长度、单位长度质量等基本参数，再采用随机子空间、频域分解法等模态识别算法对加速度传感器采集到的信号进行处理，得到对应的一阶自振频率和振型，无需提前获取其他任何数据即可求解索力。相较于现有的弦振动理论，本发明将拉索简化为等效单自由度体系，通过模态识别的振型对拉索一阶自振频率进行修正，避免了由于拉索边界的力学特性变化引起的索力识别误差，提高了索力检测的效率和精度，在拉索结构的索力实时监测方面具有十分良好的应用前景，尤其对于在实际运行中拉索的边界力学特性随着工况持续变化的结构，非常适用于此方法，具有较强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114564863A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210168238.X
申请日：2022-02-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q50/08 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/04
摘要： 一种考虑多重随机性的框架建筑结构抗震优化设计方法，包括：基于直接概率积分法分别推导结构动力可靠度对随机变量分布参数及确定性变量的灵敏度公式，提出了动力可靠度灵敏度高效、准确的分析方法；以建筑结构建造成本为目标函数，以动力可靠度为约束函数构建框架建筑结构参数优化设计框架，并基于本发明提出的动力可靠度灵敏度分析方法和移动渐近线方法进行优化问题求解。相较于传统的建筑结构设计方案，本发明考虑了框架建筑结构可能会遭受的近断层地震动随机激励及结构自身参数的随机性，提供了兼顾安全性和经济性的框架建筑结构的设计方案。
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公开(公告)号：CN114186395A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111391043.3
申请日：2021-11-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 一种考虑多重随机性的工程结构体系可靠度快速计算方法，建立时变功能函数的联合概率密度函数，对于串联、并联和混联体系提供两种可靠度策略，两种策略均建立功能函数的概率密度函数，并联立功能函数实现动力体系可靠度计算：策略1直接将概率密度积分方程在安全域积分，将狄拉克δ函数解析积分并采用概率空间剖分技术，快速计算结构的体系可靠度。策略2通过建立全局功能函数的概率密度积分方程，利用概率空间剖分和狄拉克函数光滑化技术，数值求得全局功能函数的概率密度函数，积分获得结构的体系可靠度。本发明通过概率空间剖分和选点技术，能够实现随机结构的体系可靠度快速计算；两种策略均可退化到时不变结构系统；具有较强的适用性和较高的计算效率和精度。
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公开(公告)号：CN111519671A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010329167.8
申请日：2020-04-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于海洋岩土工程基础技术领域，提供了一种海上单点系泊系统锚桩、离心条件测试装置及测试方法。海上单点系泊系统锚桩包括加劲肋、可移动牛耳和钢管桩三部分；所述的可移动牛耳套在加劲肋上，可沿加劲肋切向和轴向滑动。一种海上单点系泊系统锚桩的离心条件试验装置及其试验方法，该试验装置包括：鼓式离心机、模型槽、锚桩、锚链、透明土、高速高清相机、照明灯、弹簧和护筒部件。本发明有效消除了锚链移动引起的对锚桩的扭转荷载、提高了锚桩的抗水平和竖向荷载能力，减少了锚链缠绕和自锁现象的发生。本发明可以在离心条件下可视化地观测锚链、锚桩、可移动牛耳运动轨迹和周围土体的变形。
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公开(公告)号：CN109730625A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910173796.3
申请日：2019-03-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于自动化工程技术领域，涉及一种用于驱动胶囊机器人的空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法。本发明通过对三轴正交亥姆霍兹线圈上的三维电压空间矢量末端轨迹进行控制，产生空间万向旋转磁场，可便利地通过参数的调整实现对不同频率、幅值、轴线方向的旋转磁场的控制。在旋转一周等分的每一个控制周期中，取瞬时电压矢量来进行合成，保证每个控制周期内所合成的磁场变化与目标轨迹的趋近，提升了旋转磁场的精度，为日后空间万向旋转磁场控制胶囊机器人的临床应用奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109555149A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910029132.X
申请日：2019-01-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于海洋结构吸力式筒形基础技术领域，提供了一种海洋吸力式筒形基础加固装置及其施工方法。筒形基础包括筒盖和筒体两部分；筒盖上设有排水阀门；筒体是包含外筒壁和内筒壁的双层结构；外筒壁和内筒壁密封连接，中间留有空腔；在外筒壁和内筒壁间的空腔中安装可供加热的电阻丝或其他加热装置，电阻丝或其他加热装置与内外筒壁间的空隙填充导热绝缘材料；在外筒壁和内筒壁上均匀地布置若干排水板。本发明通过加热电阻丝或其他加热装置加热筒体，进而提高周围土体温度；周围土体在高温下渗透系数提高，进一步发生固结，内外筒壁上设置的排水板可及时排出土体中的水分，提升土体的有效应力，增加土体的不排水抗剪强度。
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公开(公告)号：CN107186548B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710421168.3
申请日：2017-06-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23Q17/24
摘要： 本发明一种五轴数控机床回转轴几何误差检测方法属于机床精度检测技术领域，涉及一种五轴数控机床回转轴几何误差检测与辨识方法。检测方法中，利用双目相机采集“回”字形靶标图像信息用于表征回转轴实际运动信息，经过相机标定、图像处理、最终获得特征点三维坐标信息，其运动轨迹表示回转轴上一点的空间运动轨迹。结合机床多体系统理论以及其次坐标变换理论，对回转轴与位置无关的误差PIGE和与回转轴运动位置有关的误差PDGE进行辨识与测量。该方法有效的解决了机床回转轴几何误差辨识与检测的问题，测量过程简单快速，测量效率高。测量过程中对机床运行轨迹要求简单，无需其他轴配合，避免引入其他轴联动误差。
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公开(公告)号：CN108550144A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810308847.4
申请日：2018-04-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法属于图像处理和计算机视觉领域，涉及一种基于灰度信度的激光光条序列图像质量评价方法。该方法基于光条的截面评价信度，引入截面光条宽度参数，采用截面光条灰度信度来评价截面光条；然后采用平均光条截面灰度信度和灰度信度均匀度分别评价单光条亮度和均匀度；基于单光条的灰度信度评价方法构建光条信度结构相似度评价，采用光条灰度信度分析光条序列图像灰度信度的亮度、对比度、结构相似性特征评价光条序列图像质量。该方法改进了光条宽度增加时，光条的截面评价信度难以有效评价光条截面灰度特征的问题，用该方法分析光条序列图像的相似度，数字化定义其质量，鲁棒性好。
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