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公开(公告)号：CN108385647A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810090652.7
申请日：2018-01-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E02D1/02
摘要： 本发明属于土木工程技术领域，涉及分挡调速式土工贯入弩。该装置包括转盘、导轨、弩臂、弓弦、安全挡板、箭杆、弩弓、拉弦板、击发目标、安装座、基座、上覆挡板、螺纹杆、光电门安装板和扳机。本发明通过更换目标物安装座的更换，实现对不同几何形状目标物的发射，同时安装座还保证了目标物发射方向的稳定性；采用弓弩式设计，操作简单，并且运用了转盘和螺纹杆的设计，拉弦动作轻松不费力；多采用螺栓连接，整体结构刚性好，发射时结构振动小。
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公开(公告)号：CN112078728B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010959661.2
申请日：2020-09-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于仿生学的新型鱼雷锚及其施工方法，新型鱼雷锚由锚身、锚杆、锚翼、锚尖和螺旋伸缩机构组成；本发明的锚翼或锚身增设负泊松比材料，利用其受拉膨胀、受压收缩的特性以提高鱼雷锚抗拔承载力；基于鲨鱼皮仿生学原理，优化设计锚身表面结构，减少安装贯入过程中的水流阻力，上拔工作状态时增大锚身与海床土体之间的摩阻力；借鉴竹蛏掘地的仿生学原理，在初始贯入完成后通过拉紧工作锚链连动螺旋伸缩机构，使得内部锚杆向下贯入，实现二次贯入土体，提高锚体抗拔承载力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112092979B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010960155.5
申请日：2020-09-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于仿生学的复合式鱼雷锚及其安装方法，包括锚尖、锚杆、尾翼、横向锚盘、安全弹簧、限制套环、主钢绞线、工作锚链和分钢绞线；本发明运用仿生学设计锚尖形状，减少安装贯入过程中的阻力；利用负泊松比材料受压收缩、受拉膨胀的特性，提高锚翼承载力；通过张开横向锚盘将锚盘层间土体和锚体形成整体，提高锚体抗拔承载力。本发明多层横向锚盘张开装置易于制作、张拉过程无额外动力源、操作简易，提高了鱼雷锚安装贯入深度、抗拔承载力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112092979A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010960155.5
申请日：2020-09-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种基于仿生学的复合式鱼雷锚及其安装方法，包括锚尖、锚杆、尾翼、横向锚盘、安全弹簧、限制套环、主钢绞线、工作锚链和分钢绞线；本发明运用仿生学设计锚尖形状，减少安装贯入过程中的阻力；利用负泊松比材料受压收缩、受拉膨胀的特性，提高锚翼承载力；通过张开横向锚盘将锚盘层间土体和锚体形成整体，提高锚体抗拔承载力。本发明多层横向锚盘张开装置易于制作、张拉过程无额外动力源、操作简易，提高了鱼雷锚安装贯入深度、抗拔承载力和稳定性。
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公开(公告)号：CN112078728A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010959661.2
申请日：2020-09-14
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于仿生学的新型鱼雷锚及其施工方法，新型鱼雷锚由锚身、锚杆、锚翼、锚尖和螺旋伸缩机构组成；本发明的锚翼或锚身增设负泊松比材料，利用其受拉膨胀、受压收缩的特性以提高鱼雷锚抗拔承载力；基于鲨鱼皮仿生学原理，优化设计锚身表面结构，减少安装贯入过程中的水流阻力，上拔工作状态时增大锚身与海床土体之间的摩阻力；借鉴竹蛏掘地的仿生学原理，在初始贯入完成后通过拉紧工作锚链连动螺旋伸缩机构，使得内部锚杆向下贯入，实现二次贯入土体，提高锚体抗拔承载力和稳定性。
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公开(公告)号：CN207846388U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820134072.9
申请日：2018-01-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E02D1/02
摘要： 本实用新型涉及一种分档调速式土工贯入弩。其包括转盘、导轨、弩臂、弓弦、安全挡板、箭杆、弩弓、拉弦板、击发目标、安装座、基座、上覆挡板、螺纹杆、光电门安装板和扳机。上覆挡板、下覆挡板、导轨和安全挡板构成基本框架，两导轨对称安装于上覆挡板和下覆挡板之间，垂直于上覆挡板和下覆挡板；安全挡板安装固定于上覆挡板和下覆挡板两侧，通过上覆挡板和下覆挡板的端部固定；拉弦板方向固定在两导轨上，螺纹杆依次旋入上覆挡板和拉弦板，通过转盘和螺纹杆配合控制拉弦板在导轨上竖向滑动。本实用新型通过更换目标物安装座的更换，实现对不同几何形状目标物的发射，同时安装座还保证了目标物发射方向的稳定性；采用弓弩式设计，操作简单，并且运用了转盘和螺纹杆的设计；多采用螺栓连接，整体结构刚性好，发射时结构振动小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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