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公开(公告)号：CN117433198A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398900.1
申请日：2023-10-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F25C5/04
摘要： 本发明提供一种高压冰粒制备装置，包括：壳体，壳体的顶面设有进料口；冰块破碎系统，位于壳体的内部，一端连通进料口，另一端连通料气混合系统；料气混合系统，位于壳体内部，设有进气口和出料口；第一管道，贯穿壳体，一端连通进气口，另一端连接有空气压缩系统；第二管道，贯穿壳体，一端与出料口连通，另一端位于壳体外。通过冰块破碎系统将进料口投入的冰块破碎成预设尺寸的冰粒，冰粒掉入料气混合系统与进气口的高压压缩空气流混合，从而实现高压冰粒制备。
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公开(公告)号：CN117184355A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311398908.8
申请日：2023-10-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B59/06
摘要： 本发明提供一种基于多自由度机器人的船舶表面冰粒射流清理装置，包括：气源设备的第一输出管路连通高压冰粒制备设备；高压冰粒制备设备，包括：冰块破碎机构一端连通第一进料口，另一端连通料气混合机构；料气混合机构连通第一输出管路和第二输出管路；喷枪，与第二输出管路远离料气混合机构的一端连通；机械臂，包括移动臂，移动臂的一端连接有夹具，夹具夹持喷枪，移动臂带动喷枪朝向任意方向。通过气源设备提供高压气流，高压冰粒制备设备将冰块破碎成冰粒，在料气混合机构将冰粒与高压气流混合形成高压冰粒，喷枪将高压冰粒喷出，从而去除船舶表面的油漆和锈，冰粒射流抛光无污染、对工件表面损伤小、加工完成后无残留。
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公开(公告)号：CN221396112U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322873213.2
申请日：2023-10-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B65G53/46
摘要： 本实用新型提供一种脆性物料气力转运装置，包括：机架、供料壳体、电机底座、减速电机、联轴器、驱动轴、转运辊轮、轴承端盖、气料混合腔；所述机架上方设置有供料壳体；所述供料壳体上端设置有锥形的进料口；所述进料口下方设置转运辊轮；所述供料壳体的下端设置有述承接转运来的脆性物料的所述供料壳体；所述电机底座与所述机架固定连接，所述电机底座上方设置有所述减速电机；所述减速电机通过联轴器和转运辊轮的驱动轴连接；所述驱动轴带动转运辊轮进行旋转；所述轴承端盖设置在供料壳体的两侧。通过采用滚筒状的辊轮代替传统设备的旋转叶片，用长条形凹槽代替叶片空格，通过调整凹槽尺寸，定量运输脆性物料和控制物料的尺寸。
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公开(公告)号：CN221253827U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322873214.7
申请日：2023-10-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本实用新型提供基于刚性链的大负载升降平台，包括：可移动行走平台车、刚性链支撑机构、剪叉升降机构以及载物平台；所述可移动行走平台车包括：支撑台和可移动车轮组；通过所述支撑台实现刚性链支撑机构和剪叉升降机构的设置；所述刚性链支撑机构包括：刚性链储存箱、刚性链、驱动电机；所述刚性链存储箱设置在所述支撑台上，所述刚性链储存箱的内部设置有一个垂直的导向和一圈刚性链条，所述刚性链在水平方向储存在存储箱中，经过垂直导向在垂直方向上完成垂直升降动作。相较于传统的液压升降平台，结构简单，可靠性高，节省空间，维护方便，同时刚性链还具有速度和位置控制精度高，承载能力大，运行过程稳定等优点。
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