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公开(公告)号：CN112660262A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110039103.9
申请日：2021-01-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可以在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮在重力的作用下与接触轮内沿压紧，接触轮与地面接触，当主动轮主动转动时，在与接触轮之间的摩擦力作用下，沿接触轮的内沿行走，接触轮在主动轮的重力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走。
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公开(公告)号：CN103727887B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310695005.6
申请日：2013-12-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种非相干成像玻璃测厚方法，属于光电检测技术领域。其特征在于采用非相干点光源或线光源作为照明光源，如果采用非相干线光源，则要求线光源的长度方向平行于被测玻璃平板的表面，照明光源发出的光经汇聚透镜后成实像于被测玻璃平板上表面的上方或下表面的下方；成像透镜对被测玻璃平板上下表面反射非相干点光源或线光源的光所成的两个虚像或两个实像进行成像，所成的两个实像光斑处于线阵或面阵成像器件的感光面上，通过计算这两个光斑的距离即可得到被测玻璃平板的厚度。本发明的效果和益处是，避免了散斑的影响，提高测量的稳定性；降低玻璃平板运动时相对测量系统的角度变化造成光斑失踪现象的可能；避免玻璃表面局部瑕疵对测量的影响。
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公开(公告)号：CN105682275A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610192053.7
申请日：2016-03-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H05B6/36
CPC分类号： H05B6/36
摘要： 本发明属于高温环境下的非接触测控技术领域，涉及一种一体式耐高温电磁感应线圈。将用于发射或接收信号的包有无机耐高温绝缘皮的镍丝所盘成的一个或多个线圈完全埋入电绝缘不定型耐火浇注料或电绝缘陶瓷粉末中，通过电绝缘不定型耐火浇注料的固化或电绝缘陶瓷粉末的烧结，使包有无机耐高温绝缘皮的镍丝所盘成的线圈完全与固化后的电绝缘不定型耐火浇注料或经过烧结的电绝缘陶瓷紧密结合在一起，成为一体式耐高温电磁感应线圈。这种一体化电感线圈可以在高温环境(500-1200℃)下长期稳定工作，可用于高温纠偏、高温接近开关或高温金属探测器。
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公开(公告)号：CN103727887A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310695005.6
申请日：2013-12-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 一种非相干成像玻璃测厚方法，属于光电检测技术领域。其特征在于采用非相干点光源或线光源作为照明光源，如果采用非相干线光源，则要求线光源的长度方向平行于被测玻璃平板的表面，照明光源发出的光经汇聚透镜后成实像于被测玻璃平板上表面的上方或下表面的下方；成像透镜对被测玻璃平板上下表面反射非相干点光源或线光源的光所成的两个虚像或两个实像进行成像，所成的两个实像光斑处于线阵或面阵成像器件的感光面上，通过计算这两个光斑的距离即可得到被测玻璃平板的厚度。本发明的效果和益处是，避免了散斑的影响，提高测量的稳定性；降低玻璃平板运动时相对测量系统的角度变化造成光斑失踪现象的可能；避免玻璃表面局部瑕疵对测量的影响。
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公开(公告)号：CN100341260C
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200310105110.6
申请日：2003-11-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种用于激光波带板准直系统的接收装置，属于光学、光电检测和几何位置测量技术领域，其特征是用会聚镜、变焦镜头、摄像机及标定机构组成，解决了采用面阵摄像机的波带板准直系统对测量点到接收装置距离变化，而对接收器不同的空间分辨率要求，同时也解决了系统的标定问题。本发明的效果和益处是由于采用摄像机作为光电接收器件，光敏单元多，其输出图象便于进行计算机数字图像处理，并由于实现了可变测量范围和空间分辨率，提高了测量精度和可靠性。由于本装置中没有二维扫描机构，使接收装置结构简洁、紧凑，便于密封安装。由于本装置不必进行二维逐点扫描，减少了测量时间，提高了测量速度。
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公开(公告)号：CN1304900C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200410020745.0
申请日：2004-06-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G02F2/00
摘要： 本发明属于光纤传感、光学测量技术领域，涉及到一种光纤光栅波长解调方法。其特征为采用宽带光源，成对使用串联在一起的光纤光栅，一个作为参考光栅，另一个作为测量光栅，两个光纤光栅的中心反射波长差小于反射带宽的一半，当两个光纤光栅的中心反射波长差发生变化时，返回光功率会发生变化，通过对这一对光纤光栅返回功率的测量，即可得到测量光栅中心反射波长相对参考光纤光栅中心反射波长的变化，从而实现波长解调，把光纤光栅对的中心反射波长差设为单个光纤光栅的反射带宽的1/4，可获得较好的线性。该种技术响应速度快，结构简单、实用，易于产品化，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN1554962A
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200310120870.4
申请日：2003-12-27
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种光学镜头防护装置，属于光电检测、工业监视技术领域，适用于恶劣环境下的光学镜头的防护，如加热炉内的摄像镜头的防护等。本装置的特征是在由防护腔内筒，防护腔外筒，前端盖等部分组成的光学镜头防护装置中设置一个导流装置，使通过的防护气体在光学镜头前产生旋转扩散气流，形成一个局部无尘的小环境，实现保护光学镜头免受灰尘的污染、有害气体的侵蚀和高温的影响。本发明的效果和益处是保护气体在通过光学通道后迅速发散，减少了保护气体向前的流速和对周围污浊空气的带动而形成桶状沉积对光学系统视场角的影响；避免了污垢在光学镜头和前端盖表明附着；保护气流可以有效冷却光学镜头，从而达到了保证光学镜头长期可靠工作的目的。
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公开(公告)号：CN117164858B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311277151.7
申请日：2023-09-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种光敏聚酰亚胺、3D打印用光敏油墨及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。该光敏聚酰亚胺在其结构中引入醚键、扭曲非共平面结构，使得聚酰亚胺溶解性能、热稳定性能和机械性能进一步提高；还引入低极性的C‑F键可降低聚合物的介电常数和损耗角正切；与此同时，聚酰亚胺的不饱和双键能够赋予聚合物可光固化的能力。鉴于光敏聚酰亚胺所具有的上述特定结构，使得其具有一定的光敏感性、优良的热稳定性能、机械性能和介电性能，为其后续应用提供了基础。本发明还提供了一种3D打印用光敏油墨，该光敏油墨以可光固化的光敏聚酰亚胺作为预聚物，与反应型溶剂、稀释单体、交联剂、引发剂复配得到。
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公开(公告)号：CN105682275B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610192053.7
申请日：2016-03-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H05B6/36
摘要： 本发明属于高温环境下的非接触测控技术领域，涉及一种一体式耐高温电磁感应线圈。将用于发射或接收信号的包有无机耐高温绝缘皮的镍丝所盘成的一个或多个线圈完全埋入电绝缘不定型耐火浇注料或电绝缘陶瓷粉末中，通过电绝缘不定型耐火浇注料的固化或电绝缘陶瓷粉末的烧结，使包有无机耐高温绝缘皮的镍丝所盘成的线圈完全与固化后的电绝缘不定型耐火浇注料或经过烧结的电绝缘陶瓷紧密结合在一起，成为一体式耐高温电磁感应线圈。这种一体化电感线圈可以在高温环境(500‑1200℃)下长期稳定工作，可用于高温纠偏、高温接近开关或高温金属探测器。
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公开(公告)号：CN108126777A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711371879.0
申请日：2017-12-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B02C1/00
CPC分类号： B02C1/00
摘要： 本发明属于海盐生产中的收盐技术领域，提供了一种咀嚼式防堵进盐机构。本发明的技术方案提出一种模拟咀嚼动作的进盐机构，可以有效解决进盐口堵盐的问题。在进盐口的上边缘安装挤压板，进盐口的下面板向外延伸作为与挤压板配合的挤压背板，挤压板与进盐口的上边缘之间为枢接，挤压板通过连杆与曲轴相连，由减速电机带动曲轴通过连杆带动挤压板上下往复旋动挤压。挤压板可以是一块，也可以为多块。如果挤压板为多块，则相邻挤压板之间的运动方向相反。挤压板的下表面可以安装有锯齿状或条状的挤压齿，以利于扣住盐块和破碎盐块。
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