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公开(公告)号：CN108564391A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810021517.7
申请日：2018-01-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种考虑主客观信息的共享电动汽车需求预测方法及系统，SEV需求数据库包括主客观影响因素和SEV历史需求数据。通过SEV需求显著影响因素获取子系统，利用极大似然估计法提取显著影响因素。将显著影响因素和SEV历史需求数据存入SEV需求预测建模子系统，建立预测模型。将主客观预测模型存入优化SEV需求预测模型子系统，利用遗传算法优化主观logit和客观RBP的混合预测模型的权重矩阵。最后将混合预测模型存入SEV需求预测应用系统，输入主客观影响因素和SEV历史需求数据即可预测SEV需求。本发明兼顾主客观信息，准确预测SEV长期和短期需求，为SEV总量决策和车辆配送提供参考。
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公开(公告)号：CN108564391B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810021517.7
申请日：2018-01-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种考虑主客观信息的共享电动汽车需求预测方法及系统，SEV需求数据库包括主客观影响因素和SEV历史需求数据。通过SEV需求显著影响因素获取子系统，利用极大似然估计法提取显著影响因素。将显著影响因素和SEV历史需求数据存入SEV需求预测建模子系统，建立预测模型。将主客观预测模型存入优化SEV需求预测模型子系统，利用遗传算法优化主观logit和客观RBP的混合预测模型的权重矩阵。最后将混合预测模型存入SEV需求预测应用系统，输入主客观影响因素和SEV历史需求数据即可预测SEV需求。本发明兼顾主客观信息，准确预测SEV长期和短期需求，为SEV总量决策和车辆配送提供参考。
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公开(公告)号：CN107168285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710369129.3
申请日：2017-05-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种汽车智能故障诊断与维修辅助方法及系统，通过OBD诊断接口获取汽车客观原始诊断数据；通过对其进行预处理后，判断有无故障码，若有，则对此故障码进行解析，并为其提供汽车维修辅助；若无故障码，则通过云模型方法将获取的汽车主观不确定性故障征兆定性值进行定量转化，并与汽车系统标准数据库中标准值进行比对，系统自动初步诊断出汽车故障部位；通过基于正态云模型的案例推理方法诊断出汽车故障原因；并可使用规则推理辅助完成汽车故障诊断与排除。本发明解决了汽车有故障而无故障码的复杂情况或由非电子元件损坏导致的汽车故障，高效、快速的完成汽车故障诊断，规范维修步骤，合理制定维修价格。
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公开(公告)号：CN107705160A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711004563.8
申请日：2017-10-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06Q30/02
CPC分类号： Y02T10/56 , G06Q30/0202
摘要： 本发明提供了一种结合计量经济学和启发式智能的汽车销量预测方法及系统，通过建立数据库来储存汽车销量预测所需数据，包括经济指标、品牌车销量以及汽车销量，称为预测变量；通过数据获取模块连接数据库与汽车销量预测系统来获取所需预测变量，再进行变量之间的结构关系检验，得到存在长期均衡和因果关系的内生变量；进而对内生变量建立向量误差修正模型；然后利用启发式智能算法优化该预测模型系数；最终将得到的预测模型存入销量预测应用系统，在输入相应的经济变量、品牌车以及往年汽车销量数据后即可生成销量预测结果。本发明寻找到一种比较适合长期预测的模型，同时利用启发式智能优化精度高等特点，有效提高了汽车销量预测精度。
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公开(公告)号：CN108413976A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810061433.6
申请日：2018-01-23
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种面向多工况的爬壁机器人智能路径规划方法及系统。在障碍物已知的环境下，通过蚁群算法寻找爬壁机器人的最优路径。首先对环境模型进行预处理，然后将信息素限定策略、目标导向策略和奖惩激励策略融入到蚁群算法中，改进后的算法具有较佳的收敛速度和寻优能力。其次针对爬壁机器人在水平面和竖直壁面不同的工作要求，分别提出速度控制策略和基于最少转弯次数的安全策略，将其和改进蚁群算法相融合，形成爬壁机器人在多工况的路径规划方法。最后基于C++设计了爬壁机器人路径规划系统。本发明的路径规划方法及系统在改进蚁群算法的基础上，实现了爬壁机器人在不同工况下的路径规划，具有理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN107705157A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710973863.0
申请日：2017-10-19
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： G06Q30/0203 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 基于统一动态集成模型和元启发式算法的汽车备件销量预测方法及系统，通过建立数据库来储存汽车备件销量预测所需数据，包括各种的汽车备件销量，称为预测变量；通过数据获取模块连接数据库与汽车备件销量预测系统来获取所需预测变量，利用多种并行的典型预测方法分别进行预测，得到多种预测方法对应的预测结果；进而将多种预测结果储存，并建立统一动态集成模型；然后利用元启发式算法优化该预测模型系数；最终将得到的预测模型存入汽车备件销量预测应用系统，在输入相应的汽车备件销量数据后即可生成备件销量预测结果。本发明寻找到一种比较适合各种汽车备件预测的模型，同时利用元启发式算法优化精度高等特点，有效提高了汽车备件销量预测精度。
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公开(公告)号：CN107168285A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710369129.3
申请日：2017-05-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0224
摘要： 本发明提供了一种结合主客观信息和云模型的汽车智能故障诊断与维修辅助方法及系统，通过OBD诊断接口获取汽车客观原始诊断数据；通过对其进行预处理后，判断有无故障码，若有，则对此故障码进行解析，并为其提供汽车维修辅助；若无故障码，则通过云模型方法将获取的汽车主观不确定性故障征兆定性值进行定量转化，并与汽车系统标准数据库中标准值进行比对，系统自动初步诊断出汽车故障部位；通过基于正态云模型的案例推理方法诊断出汽车故障原因；并可使用规则推理辅助完成汽车故障诊断与排除。本发明解决了汽车有故障而无故障码的复杂情况或由非电子元件损坏导致的汽车故障，高效、快速的完成汽车故障诊断，规范维修步骤，合理制定维修价格。
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公开(公告)号：CN220535888U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321969855.6
申请日：2023-07-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B21/20
摘要： 本实用新型提供一种系泊系统可复位惯容装置。本实用新型包括外部壳体和设置在所述外部壳体内部的阻尼装置，所述阻尼装置包括阻尼器、惯性元件、组合式碟簧和中心弹簧杆，所述中心弹簧杆设置于外部壳体中，中心弹簧杆与阻尼器并联设置，并联后的两端分别与上缆索连接装置的底部、所述惯性元件相连，所述惯性元件与下缆索连接装置的顶部相连，若干组合式碟簧依次紧密套接在中心弹簧杆上，所述上缆索连接装置、下缆索连接装置均与系泊缆相连。本实用新型能够有效减小海洋平台系泊装置在遭遇突然的风浪作用下的冲击张力，相对于现有常见的在底部设置垂荡板或浮筒等阻尼设备，本惯容阻尼器体积更小，结构更加简单，适用于小型海洋平台如浮式风机。
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公开(公告)号：CN220430419U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321736920.0
申请日：2023-07-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B21/50
摘要： 本实用新型提供一种缆绳式碟簧阻尼系泊缆索抗冲击破断装置。本实用新型包括外部壳体和设置在所述外部壳体内部的阻尼装置，阻尼装置包括组合式碟簧和中心柔性弹簧管，中心柔性弹簧管设置于外部壳体的中心位置，中心柔性弹簧管的两端分别与上缆索连接装置的底部、下缆索连接装置的顶部相连，若干组合式碟簧依次紧密套接在中心柔性弹簧管上，外部壳体的上端和下端分别与所述上缆索连接装置、下缆索连接装置相连，上缆索连接装置、下缆索连接装置均与系泊缆相连。本实用新型体积小，结构简单能够同时减小缆索的冲击张力和平台的运动响应，从而有效地减少并避免缆索断裂失效这一现象的发生，能够更好地适应海洋环境，使海洋平台的安全运行。
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