公开(公告)号：CN108408586A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810337394.8

申请日：2018-04-09

申请人： 大连理工大学

发明人： 曹旭阳 ,  李亚昕 ,  杜剑威 ,  孙建 ,  祁鹏

IPC分类号： B66C5/02

CPC分类号： B66C5/02

摘要： 本发明属于中小型的起重作业技术领域，涉及一种自纠偏式气动起重搬运设备，采用气动的方式对货物进行抓取、搬运和放置工作。该设备包括底盘装置、提升装置和夹取装置；本发明利用气缸驱动两侧的夹臂对货物进行夹取，可以根据实际作业要求，对重物进行选择性地起升和摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，可以实现快速有序地重物搬运，大大提高工作效率。本发明的装置中的电机、气动夹取机构都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。

公开(公告)号：CN106744364B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201710074539.5

申请日：2017-02-17

申请人： 大连理工大学

发明人： 曹旭阳 ,  屈云岚 ,  喻豪杰 ,  奚艳红 ,  邢冠东 ,  祁鹏

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/78 ,  B66C23/62

摘要： 本发明涉及一种轻型摆动式起重设备，包括支撑机构、斜支架、驱动单元、起升回转板和吊钩；所述起重机通过吊钩与吊载物连接，通过起升回转板的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向上的运动。本发明整体结构简单、可拆装，重量轻，体型与占地面积小，便于制造、安装与运输，成本低；利用起升回转板的旋转运动实现重物高度变化的同时实现重物水平方向上的位置变化，减少吊载的步骤，缩短吊载的时间，降低吊载风险与成本；驱动单元采用无线模块编程远程遥控控制，通过编写程序，实现运动速度以及起升回转板转动角度的变化。相较于传统的起重机吊运过程，更加智能化、数字化，操控人员可远离吊装现场，保证施工人员的人身安全。

公开(公告)号：CN106744364A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710074539.5

申请日：2017-02-17

申请人： 大连理工大学

发明人： 曹旭阳 ,  屈云岚 ,  喻豪杰 ,  奚艳红 ,  邢冠东 ,  祁鹏

IPC分类号： B66C23/16 ,  B66C23/78 ,  B66C23/62

CPC分类号： B66C23/166 ,  B66C23/62 ,  B66C23/78

摘要： 本发明涉及一种轻型摆动式起重设备，包括支撑机构、斜支架、驱动单元、起升回转板和吊钩；所述起重机通过吊钩与吊载物连接，通过起升回转板的转动同时实现吊载物x，y，z三个方向上的运动。本发明整体结构简单、可拆装，重量轻，体型与占地面积小，便于制造、安装与运输，成本低；利用起升回转板的旋转运动实现重物高度变化的同时实现重物水平方向上的位置变化，减少吊载的步骤，缩短吊载的时间，降低吊载风险与成本；驱动单元采用无线模块编程远程遥控控制，通过编写程序，实现运动速度以及起升回转板转动角度的变化。相较于传统的起重机吊运过程，更加智能化、数字化，操控人员可远离吊装现场，保证施工人员的人身安全。