公开(公告)号：CN118228763A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410461630.2

申请日：2024-04-17

申请人： 大连理工大学

发明人： 夏卫国 ,  纪德东 ,  张少卿 ,  孙希明 ,  李书宇 ,  李仲昆

IPC分类号： G06N3/042 ,  H04W84/06 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于有人无人协同空战飞机节点重要性排序技术领域，公开了一种基于图神经网络的协同空战节点重要性排序方法。将有人无人机协同编队视为是一个异质网络，不同作战平台视为节点，提出邻居感知模块、能力感知模块和中心度感知模块，一种能力感知的注意机制来捕捉节点对其邻居的重要性排序的影响，根据飞机本身的性能、网络中节点的结构、相邻节点的重要性得分和性能以及来评估节点的重要性得分。通过在传播过程中对不同的邻居节点设置不同大小的权重并结合作战评估的性能和异质编队网络中的节点中心性，实现对网络中不同节点的重要性排序，为战术决策提供一个指标，利于空战中资源的合理分配。

公开(公告)号：CN118363399A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410461721.6

申请日：2024-04-17

申请人： 大连理工大学

发明人： 孙希明 ,  张少卿 ,  纪德东 ,  马松 ,  夏卫国 ,  李仲昆

IPC分类号： G05D1/695 ,  G05D109/20

摘要： 本发明属于有人/无人协同空战网络化建模技术领域，公开了一种有无人协同空战编队复杂网络建模方法。有人无人协同编队结构、层次和不同作战平台之间交互状态及交互关系强弱，协同空战编队性能评估。将空战集群分组分层，节点拓展为主节点和功能衍生节点，构建包含节点类型、位置、能力和状态的四元组。协同编队中的节点交互关系按照信息流关系和能力流关系进行划分，构建包含连边关系、交互节点和连边关系度量值的三元组。设计功能节点交互矩阵反映同类节点之间的关系、不同节点之间的关系和不同层组之间的关系。所建立的复杂网络作为载体，为协同空战编队的性能评估、最优杀伤链选取、异构作战平台节点重要性排序和编队动静态特性分析提供帮助。

公开(公告)号：CN117474276A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311541161.7

申请日：2023-11-20

申请人： 大连理工大学

发明人： 夏卫国 ,  王鹏 ,  张少卿 ,  孙希明 ,  杨东岳 ,  纪德东 ,  李仲昆

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06F17/16

摘要： 本发明属于多智能体任务分配技术领域，公开了一种复杂约束条件的异构多智能体任务分配方法。基于扩展基于共识的捆绑算法，以提高各种复杂约束条件下异构多智能体任务分配的效率和准确性。本发明弥补了由于任务复杂度的提高和环境约束的变化，同构多智能体完成任务的效率明显低于异构多智能体协作的效率的缺陷。并在新任务出现和智能体失效两种动态场景下，改进了任务包构建和冲突解决机制，以处理多智能体复杂任务拆分的子任务执行时序约束、任务资源约束和固定智能体间通信拓扑约束。数值仿真结果表明，新任务产生场景的任务分配时间为0.19s，智能体场景的任务分配时间为0.34s，进一步证明了所提出的算法具有快速高效的异构多智能体任务分配效率。