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公开(公告)号：CN112304239A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011106275.5
申请日：2020-10-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供一种微小螺纹副轮廓及中心特征提取方法。所述的装置包括工业相机、光源、机器视觉镜头、精密位移滑台、视觉转接板和工装夹具。本发明采用变采集位图像采集法，解决由于螺纹副螺距存在导致的固定图像采集位采集图像部分脱焦情况。按照螺纹副螺距变聚焦位分区域分别采集清晰轮廓特征图像，再通过数字图像处理技术得到准确的螺纹副轮廓及中心特征，解决螺纹副边缘轮廓拟合效果差的问题，为螺纹副自动装配后期螺批对准及微小螺轴旋入等提供准确的位置参考，提高设备装配精度。
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公开(公告)号：CN113280760B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110590310.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接影响后续偏心量的自动调整，能够提高精密装配的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113280760A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110590310.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，提供了一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法。通过竖直方向机器视觉，测量组成万向支架的框架类组件中任意两个零件的偏心量，通过水平方向机器视觉，测量两个零件特征端面的相对偏转角，建立误差补偿模型，计算该角度引起竖直方向机器视觉测量偏心量的误差，补偿到偏心量测量的结果中，即得到两个零件的真实偏心量，解决单机器视觉测偏心量时，因两个零件相对不平行状态难以确定，导致两个零件的偏心量测量结果不同。该发明为微小框架组件自动装配后提供了精确的偏心量测量结果，从而直接影响后续偏心量的自动调整，能够提高精密装配的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112344884B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011106269.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密机械技术领域，公开了一种用于框架组件的同轴度和间隙测量装置，包括施力单元、工作台单元、间隙测量单元和同轴度视觉测量单元。可通过同轴度视觉测量单元测量框架组件的框架组件的同轴度，通过施力单元滑台带动施力测头移动，在规定的力的范围内，给固定在工作台单元上的框架组件施加作用力，然后通过间隙单元测量施力点对应面的微小位移确定装配间隙，检测同轴度和间隙否符合装配要求。
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公开(公告)号：CN112344884A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011106269.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密机械技术领域，公开了一种用于框架组件的同轴度和间隙测量装置，包括施力单元、工作台单元、间隙测量单元和同轴度视觉测量单元。可通过同轴度视觉测量单元测量框架组件的框架组件的同轴度，通过施力单元滑台带动施力测头移动，在规定的力的范围内，给固定在工作台单元上的框架组件施加作用力，然后通过间隙单元测量施力点对应面的微小位移确定装配间隙，检测同轴度和间隙否符合装配要求。
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公开(公告)号：CN113334067B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110590988.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于精密自动装配领域，公开了一种用于微小框架组件自动装配的上料装置，包括内环上料装置、外环上料装置和螺钉上料装置组成。料装置由外环上料底座和外环限位挡块组成，所述螺钉上料装置由右侧限位挡块A、右侧限位柱塞A、右侧限位柱塞安装块、右侧限位柱塞B、右侧限位挡块B、右侧挡块、左侧挡块、左侧限位挡块A、左侧限位柱塞A、左侧限位柱塞安装块、左侧限位柱塞B、右侧限位挡块B和螺钉上料底座组成。其结构简单、组装方便，一方面能够实现微小框架组件待装配零件的可靠定位，另一方面容易拆卸、维修方面，该上料装置能够很好的集成在框架组件的自动装配设备中。
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公开(公告)号：CN113334067A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110590988.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明属于精密自动装配领域，公开了一种用于微小框架组件自动装配的上料装置，包括内环上料装置、外环上料装置和螺钉上料装置组成。料装置由外环上料底座和外环限位挡块组成，所述螺钉上料装置由右侧限位挡块A、右侧限位柱塞A、右侧限位柱塞安装块、右侧限位柱塞B、右侧限位挡块B、右侧挡块、左侧挡块、左侧限位挡块A、左侧限位柱塞A、左侧限位柱塞安装块、左侧限位柱塞B、右侧限位挡块B和螺钉上料底座组成。其结构简单、组装方便，一方面能够实现微小框架组件待装配零件的可靠定位，另一方面容易拆卸、维修方面，该上料装置能够很好的集成在框架组件的自动装配设备中。
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