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公开(公告)号：CN109664241B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811545965.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
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公开(公告)号：CN110849330B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911169150.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种惯性摆装配设备视觉深度方向的安装偏角标定装置及方法。所述的装置包括上工装夹具10、夹具片8、下工装夹具、视觉模块和装调模块。本发明利用现有的零件夹具工装，根据零件及其夹具形状的特殊性，标定出与相机拍摄方向平行的三轴位移滑台的安装偏转角误差，进而补偿运动部件安装误差，提高装配设备的装配精度。本发明摆脱专用标定量块的限制，克服与相机拍摄方向相同的精密位移滑台安装偏角误差标定难题。
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公开(公告)号：CN110849330A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911169150.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种惯性摆装配设备视觉深度方向的安装偏角标定装置及方法。所述的装置包括上工装夹具10、夹具片8、下工装夹具、视觉模块和装调模块。本发明利用现有的零件夹具工装，根据零件及其夹具形状的特殊性，标定出与相机拍摄方向平行的三轴位移滑台的安装偏转角误差，进而补偿运动部件安装误差，提高装配设备的装配精度。本发明摆脱专用标定量块的限制，克服与相机拍摄方向相同的精密位移滑台安装偏角误差标定难题。
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公开(公告)号：CN109664241A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811545965.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
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