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公开(公告)号：CN109514222A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811545863.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于航天惯性器件精密装配技术领域，涉及一种弱钢性框架式结构的跨尺度零件自动装配装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆组件的自动装配技术。所述的装置主要由视觉测量模块、上装调模块、下装调模块和穿丝调心模块组成；中部为上装调模块和下装调模块，穿丝调心模块位于下装调模块的两侧，视觉测量模块位于前侧。本发明克服目前摆组件装配工艺所带来的精度与效率缺陷，可以实现涡流片的对准定位、摆框架与接线片、玻璃管相对位置的自动调整与装配、悬丝相对于玻璃管的自动穿入、对中调整与固定，且张紧力可控、夹具工装可整体拆卸，拆卸后零件保持装配位置。装置由视觉测量模块、上装调模块，下装调模块和穿丝调心模块构成。
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公开(公告)号：CN109664241B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811545965.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
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公开(公告)号：CN110849330B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911169150.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种惯性摆装配设备视觉深度方向的安装偏角标定装置及方法。所述的装置包括上工装夹具10、夹具片8、下工装夹具、视觉模块和装调模块。本发明利用现有的零件夹具工装，根据零件及其夹具形状的特殊性，标定出与相机拍摄方向平行的三轴位移滑台的安装偏转角误差，进而补偿运动部件安装误差，提高装配设备的装配精度。本发明摆脱专用标定量块的限制，克服与相机拍摄方向相同的精密位移滑台安装偏角误差标定难题。
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公开(公告)号：CN110422198A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910630367.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于轨道交通安全领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量装置，包括位移转换传动机构、位移传感器、角度传感器和数据采集处理单元；该装置将爬行位移和密贴间隙这对正交位移通过位移转换成直线位移和角度位移，利用传感器和数据采集处理单元对转换后的位移信号进行采集处理，通过ZigBee无线模块将尖轨状态参数发送到监控端进行监测和判断。本发明的装置克服了尖轨爬行和密贴间隙正交位移同时测量安装干涉问题，实现爬行和密贴同时监控；降低位移测量范围，便于维护。
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公开(公告)号：CN109784263B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910019765.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密装配中序列规划领域，涉及一种基于干涉与连接关系的子装配体提取方法，是一种能够根据待装配零件的干涉与支撑情况而分离子装配体的方法。本发明根据零件间的位置关系建立能够反应零件间空间位置关系的干涉矩阵与连接矩阵；通过干涉矩阵得到零件间必须遵守的先后顺序；根据先后顺序与连接矩阵，找到冲突的零件集合，找到能够使装配可行的子装配体；根据连接矩阵，找到具有高内聚、低耦合特点的子装配体。本发明便于定制合理的装配工艺流程，快速搭建装配设备，在装配时实现并行装配，提高装配效率，因而具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422198B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910630367.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于轨道交通安全领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量装置，包括位移转换传动机构、位移传感器、角度传感器和数据采集处理单元；该装置将爬行位移和密贴间隙这对正交位移通过位移转换成直线位移和角度位移，利用传感器和数据采集处理单元对转换后的位移信号进行采集处理，通过ZigBee无线模块将尖轨状态参数发送到监控端进行监测和判断。本发明的装置克服了尖轨爬行和密贴间隙正交位移同时测量安装干涉问题，实现爬行和密贴同时监控；降低位移测量范围，便于维护。
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公开(公告)号：CN110849330A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911169150.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种惯性摆装配设备视觉深度方向的安装偏角标定装置及方法。所述的装置包括上工装夹具10、夹具片8、下工装夹具、视觉模块和装调模块。本发明利用现有的零件夹具工装，根据零件及其夹具形状的特殊性，标定出与相机拍摄方向平行的三轴位移滑台的安装偏转角误差，进而补偿运动部件安装误差，提高装配设备的装配精度。本发明摆脱专用标定量块的限制，克服与相机拍摄方向相同的精密位移滑台安装偏角误差标定难题。
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公开(公告)号：CN109664241A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811545965.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明属于精密微小零件自动装配技术领域，涉及一种微型玻璃管自动穿丝调心装置及方法，是一种用于微小型加速度计惯性摆零件悬丝、玻璃管的自动穿丝和调心的技术。所述的装置中部为玻璃管夹具装调机构，玻璃管夹具装调机构的两侧分别为悬丝调心机构和穿丝调心机构，后侧为视觉测量模块，四个部分的底部均安装在平台上，穿丝调心机构与视觉测量模块分别与PC机相连，实现自动化控制。本发明可实现装配过程可视，穿丝张紧力可控的微型玻璃管自动穿丝调心功能。
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公开(公告)号：CN110422199B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910630370.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于位移测量的技术领域，涉及一种尖轨纵向爬行及密贴间隙一体化实时测量方法。首先将测量装置中的位移转换传动机构安装在尖轨上，密封箱置于地面上；然后通过两组靶镜和激光位移传感器以及测量装置的传感器测量初始数据；通过初始数据以及每次尖轨移动测量的直线位移和角度位移，结合数据采集处理单元中的位移转换模型求出尖轨的纵向爬行和横向密贴间隙。本发明克服尖轨纵向爬行和横向密贴间隙正交位移同时测量难点，实现爬行和密贴同时监控。
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公开(公告)号：CN109669425A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910029123.0
申请日：2019-01-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G01B11/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于管道工程领域，涉及一种城市管道施工现场组对控制的方法。为解决施工现场缺乏快速准确的管道组对控制方法的问题，该方法采用空间点测量设备进行现场测量，获得真实现场测量数据。通过WIFI无线通信将数据传输到PC端，并对测量数据快速计算，得出准确的弯头角度及位姿、过渡管尺寸及管口形状。再将过渡管管口外圆绘制成二维展开图并打印出来，为指导过渡管切割提供现场指导。本发明简化了测量过程，提高了管道组对的工作效率，因而具有很高的实用价值和良好的市场应用前景。
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