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发明公开
三维激光雷达测距与强度信息融合及图像化表述方法审中-实审

公开(公告)号：CN116168103A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310032844.3

申请日：2023-01-10

申请人： 大连理工大学

发明人： 庄严 , 谭清阳 , 刘一莎 , 何国建

IPC分类号： G06T11/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464

摘要： 本发明属于图像融合技术领域，提供了三维激光雷达测距与强度信息融合及图像化表述方法。根据激光点云的空间坐标信息生成方位角图，根据强度信息生成强度图。采用基于编码器‑解码器网络的图像融合方法，构建编码器‑解码器网络。编码器部分负责提取图像特征，解码器部分负责重构图像。在特征层上对方位角图和强度图进行图像融合，获得边缘纹理清晰且具有良好区分度的融合图像。本发明可为激光点云的场景理解与分割等任务提供有效支持。