公开(公告)号：CN117128856A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310977631.8

申请日：2023-08-04

申请人： 大连理工大学

发明人： 蔡引娣 ,  李昶 ,  付卿 ,  赵联祥

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  B25B11/00

摘要： 一种自动化工件几何尺寸测量装置，属于几何量精密测量领域。其包括测量平台模块、视觉测量模块和V型块夹具模块。该自动化工件几何尺寸测量装备以测量平台模块作为操作台，用视觉测量模块来实现自动化测量功能，用V型块夹具模块来实现定位和夹紧工件的功能。本发明各模块间相互配合，实现了自动化非接触式的测量过程，提高了工件测量效率，同时也避免了测量过程中对工件表面造成损伤。采用计算机视觉作为测量方法，测量精度高、价格便宜且受环境因素影响较小。

公开(公告)号：CN116952463A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310949967.3

申请日：2023-07-31

申请人： 大连理工大学

发明人： 蔡引娣 ,  刘洋 ,  尹科迪 ,  赵联祥

IPC分类号： G01M1/12 ,  G01M1/02 ,  B65G47/90 ,  B66F7/10 ,  B66F7/28

摘要： 本发明提供一种用于自动测量异形件质量质心的平台及使用方法，属于精密测量领域。所述平台包括升降机构模块、移载模块和待测台模块，其中升降机构模块安装在移载模块上，用于完成待测工件的调平、定位和自动测量，是本测量平台的核心模块。移载模块将待测台模块上的待测工件搬运到升降机构模块上，利用升降机构模块上的3个高精度压力传感器完成待测工件质量和质心的测量，再由移载模块将测量好的工件放回待测台模块。通过三个模块的组合，该测量平台可实现异形件质量和质心的自动化测量。本发明在保证测量精度的前提下，可实现待测工件质量和质心的同步测量。经过实际验证，该装置具有操作方便，易于装配，测量效率高以及精度较高的特点。

公开(公告)号：CN116922294A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310980160.6

申请日：2023-08-04

申请人： 大连理工大学

发明人： 蔡引娣 ,  付卿 ,  王荣浩 ,  李昶 ,  赵联祥

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明提供一种可以自动夹紧和定位的多功能夹具。本发明包括夹具支撑模块、V型块定位夹紧模块、气缸夹紧模块和在位检测模块，V型块定位夹紧模块包括夹具V型块、夹具推板和夹具挡块，夹具V型块固定安装在夹具支撑模块上，夹具推板可沿着既定路线移动，与夹具V型块共同完成对工件的初步夹紧，气缸夹紧模块用于通过气缸和气缸压臂完成对工件的最终夹紧，所述在位检测模块与所述气缸夹紧模块相连，用于检测工件是否放置到准确位置，并向气缸传递信号，实现夹具的自动夹紧。本发明初步夹紧依靠调节紧定螺钉调整弹簧的压缩程度，确保夹具的夹持力可以根据工件夹紧需求进行实时调整；气缸夹紧模块和在位检测模块配合使用，能够实现最终自动夹紧。