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公开(公告)号：CN116952463A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949967.3
申请日：2023-07-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种用于自动测量异形件质量质心的平台及使用方法，属于精密测量领域。所述平台包括升降机构模块、移载模块和待测台模块，其中升降机构模块安装在移载模块上，用于完成待测工件的调平、定位和自动测量，是本测量平台的核心模块。移载模块将待测台模块上的待测工件搬运到升降机构模块上，利用升降机构模块上的3个高精度压力传感器完成待测工件质量和质心的测量，再由移载模块将测量好的工件放回待测台模块。通过三个模块的组合，该测量平台可实现异形件质量和质心的自动化测量。本发明在保证测量精度的前提下，可实现待测工件质量和质心的同步测量。经过实际验证，该装置具有操作方便，易于装配，测量效率高以及精度较高的特点。
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公开(公告)号：CN113483726B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110761285.0
申请日：2021-07-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于光学精密测量技术领域，公开了一种小型化、高精度三维角度运动误差测量方法与系统，系统包括激光发射模块、俯仰角偏摆角误差测量模块和滚转角误差测量模块。滚转角误差测量模块利用俯仰角偏摆角误差测量模块得到的俯仰角误差信息，求得滚转角误差。与基于激光准直法和激光自准直的三自由度角度运动误差测量方法相比，本发明只需要单束光便可测量，极大节省了装置的体积；同时光路调整容易，不需要借助水平仪；与激光干涉法相比，本发明受外界影响较小，测量结果稳定，极大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN111993097B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010828476.X
申请日：2020-08-18
摘要： 本发明涉及一种用于切削加工的平面恒力加工调整平台，包括工作台、工作台支架、应变片固定块、应变片、直线位移传感器、测距板等，特征是：工作台下端面的中间设一正方形凸台，工作台支架的上、下部对应固定安装在正方形凸台和X轴运动滑台上，4个应变片固定块分别固定安装在工作台支架的四个侧面上，4个应变片分别粘贴在4个应变片固定块上。采用本发明，能够测量并调整平面内双向的加工力，通过微调加工参数，使切削力稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112461523B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011300249.6
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于反转形貌法的高精度刀具磨损测量振动压入装置，包括超声波发生器、换能器、带法兰变幅杆、铝悬臂梁、电容式传感器、支撑架、移动装置、压紧片和装夹平台。本发明将刀具的切削部分复刻在软质金属上，通过对未磨损与已磨损刀具的复刻形貌进行对比，得到刀具的磨损量。反转形貌法检测精度高，适合金刚石刀具等高精度刀具磨损检测。在测量过程中由于刀具直接压入软质金属易存在弹性变形回复，较大的影响了刀具切削部分的复刻形貌精度，无法实现高精度的刀具磨损检测，而振动压入可以减少刀具轮廓复制过程中软质金属的弹性变形回复率，减小压印的误差，从而提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN111412832B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010177627.X
申请日：2020-03-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于定位平台运动误差测量领域，提出了基于干涉仪模块的半导体激光六自由度误差测量系统，包括干涉仪模块和五自由度误差测量模块。使用半导体激光器作为其光源。基于干涉仪测距原理的干涉仪模块用于测量线性定位平台和旋转定位平台的定位误差和轴向运动误差。干涉仪模块采用集成化设计，减小了各光学元件之间鬼影现象出现。同时，缩小了干涉仪模块的体积。基于激光准直和激光自准直原理的五自由度误差测量模块用于测量线性定位平台的二维线性度误差和三维角度误差或旋转定位平台的二维倾角误差、一维轴向运动误差和二维径向运动误差。通过不同安装方式，该测量系统可实现线性定位平台和旋转定位平台的运动误差在线、全参数和高精度测量。
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公开(公告)号：CN112504209A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011300247.7
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种高精度刀具磨损2D在线检测方法，包括以下步骤：预处理软质金属表面；预判刀具切削刃钝圆半径；确定测量路径；刀具压入软质金属；测量刀具磨损前凹痕轮廓；测量刀具磨损后凹痕轮廓；刀具磨损分析。本发明创新性地将刀具复刻在软质金属上留痕，通过对凹痕的扫描点数据进行拟合，获取复刻的钝圆半径大小，间接的获取了刀具的磨损状况。本发明根据接触式轮廓测量设备探针半径与刀具切削刃钝圆半径的大小关系决定是否进行补偿，从而可准确的获取刀具磨损前后扫描点坐标数据，通过对比磨损前后拟合圆半径大小可帮助我们直观的了解刀具的磨损状况，实现更高精度的磨损测量。本发明可实现刀具磨损的在线监测，有利于提高加工效率。
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公开(公告)号：CN112484661A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011300262.1
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于反转形貌法的刀具磨损三维形貌原位检测方法，包括以下步骤：选取软金属作为磨损形貌刻印材料；将刀具放置于盛有丙酮溶液的烧杯中进行超声清洗；确定测量标记点；将待加工的工件和软金属分别用夹具安装在机床的不同位置；控制机床移动将刀具缓慢拔出，使用该刀具对工件进行加工；获取磨损后刀具在软金属上的压印的三维形貌；取下软金属，用非接触式表面轮廓测量仪对软金属进行测量；对测量图像进行处理。本发明可以对刀具磨损区的三维形貌进行原位测量，测量精度高，测量过程简单。本发明中工件和软金属装夹在不同的位置，复刻磨损形貌时不需要拆卸工件，避免了工件拆装对后续加工造成较大的误差。本发明可以实现原位检测。
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公开(公告)号：CN112461523A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011300249.6
申请日：2020-11-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于反转形貌法的高精度刀具磨损测量振动压入装置，包括超声波发生器、换能器、带法兰变幅杆、铝悬臂梁、电容式传感器、支撑架、移动装置、压紧片和装夹平台。本发明将刀具的切削部分复刻在软质金属上，通过对未磨损与已磨损刀具的复刻形貌进行对比，得到刀具的磨损量。反转形貌法检测精度高，适合金刚石刀具等高精度刀具磨损检测。在测量过程中由于刀具直接压入软质金属易存在弹性变形回复，较大的影响了刀具切削部分的复刻形貌精度，无法实现高精度的刀具磨损检测，而振动压入可以减少刀具轮廓复制过程中软质金属的弹性变形回复率，减小压印的误差，从而提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN111993156A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010828477.4
申请日：2020-08-18
IPC分类号： B23Q17/00 , B23Q15/007 , B23Q15/00
摘要： 本发明涉及一种用于切削加工的单向扭矩调整装置，包括三爪卡盘、扭矩传感器、支架、直线位移传感器、测距板、底座和移动组件，特征是：扭矩传感器的底部嵌装在运动滑台的上端面内，且与运动滑台的上端面齐平；三爪卡盘底部固定安装在扭矩传感器的顶部；直线位移传感器固定安装在底座的上端面上，与直线位移传感器对应，测距板固定安装在运动滑台的端部上。采用本发明，能够测量并控制机械加工过程中扭矩的大小，通过对加工参数的微调整，使扭矩稳定在一定的范围内，对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111351430A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010175977.2
申请日：2020-03-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于线性导轨的运动精度测量技术领域，具体公开了基于光束自动稳定的半导体激光运动误差测量系统及方法，系统包括：长距离四自由度误差测量模块和光束稳定模块。长距离四自由度误差测量模块中，直线度误差和角度误差是基于激光准直原理和激光自准直原理进行的。在光束稳定模块中，近端平行漂移反馈源和远端角度漂移反馈源接收到光束漂移信号后，通过控制电路反馈给两个可由PZT控制角度的直角反射镜，用于补偿和抑制测量范围内的光束稳定。该测量系统采用半导体激光器，成本较低、体积小、设计光路结构简单，易集成在线性平台上，实现在线误差测量。光束稳定模块，可减少光束漂移，有效的提高了测量精度和稳定性。
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