公开(公告)号：CN118952309A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411149417.4

申请日：2024-08-21

申请人： 大连理工大学

发明人： 王福吉 ,  史雪鹏 ,  付饶 ,  杜长霖 ,  刘金龙 ,  邵宝轩

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B23B47/00 ,  B23B49/00 ,  B23B47/18 ,  B23B47/20 ,  B23Q3/00

摘要： 适用于曲面件的机器人制孔末端执行器及其制孔方法，属于机器人自动化钻铆领域。包括：框架单元、进给单元、主轴单元、随形可控压力脚单元、法向找正单元、测量单元。所述框架单元用于与机器人法兰盘连接，同时为其他功能模块提供安装位置；主轴单元安装于进给单元可移动模块上；进给单元安装于框架单元上；随形可控压力脚单元安装于执行器最前端；法向找正单元集成于随形压力脚单元中；测量单元安装于框架单元一侧。本发明可根据不同曲面结构自适应随形压紧工件，既可以保证机器人制孔系统加工的稳定性，又能大幅度降低工件受压的变形量，提高制孔精度。该装置集成度高，功能全面，曲面件与平面件均适配，可大幅度提高部件的加工效率与加工质量。

公开(公告)号：CN118418213A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410697837.X

申请日：2024-05-31

申请人： 大连理工大学

发明人： 贾振元 ,  邵宝轩 ,  王福吉 ,  韩东志 ,  王子明 ,  付饶

IPC分类号： B26D1/40 ,  B26D7/14 ,  B26D7/08

摘要： 本发明属于纤维加工领域，公开一种热固性预浸料短切装置及方法，解决了短切设备短切纤维预浸料时材料相互粘结、切割质量差的问题。热固性预浸料短切机包括预浸料放卷、离型纸收卷、张力检测、导向及短切模块。放卷模块用于将连续热固性预浸料卷进行固定并实现恒张力稳定放卷；离型纸收卷模块用于将料卷表面的离型纸薄膜进行复卷回收；张力检测模块用于实时检测预浸料的输送张力；导向模块用于修正预浸料在放卷时的偏移量；切割模块用于将预浸料进行高效短切。本发明能对多卷连续纤维热固性预浸料同步、定长切割，通过对短切预浸料的冷却可避免短切预浸料之间及与装备粘结，堵塞装备降低短切效率，最终实现纤维热固性预浸料高质高效稳定短切加工。

公开(公告)号：CN118545548A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410697664.1

申请日：2024-05-31

申请人： 大连理工大学

发明人： 王福吉 ,  邵宝轩 ,  付饶 ,  韩东志 ,  史雪鹏 ,  王琦

IPC分类号： B65H19/18 ,  B65H19/20

摘要： 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种多卷热固性预浸窄料不停机换料装置及方法。设备包括放卷模块、离型纸收卷模块、截断模块、夹紧模块和进给模块。放卷模块用于实现多条预浸窄带的同步放卷和张力控制；离型纸收卷模块用于将预浸料表面的离型纸膜进行复卷；截断模块用于在旧料带将要放卷完成时截断剩余的材料；夹紧模块用于新旧料带的夹紧；进给模块用于带动料带实现主动进给。本发明可实现多卷预浸料窄料卷的连续放卷，并采用开环张力控制控制料带在放卷过程中的张力，实现料卷的高质量稳定输送，以及预浸料旧料卷与新料卷之间的不停机换料，大大提高设备的加工效率。