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公开(公告)号：CN116834109A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310495246.X
申请日：2023-05-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B26F1/32
摘要： 本发明属于复合材料加工技术领域，公开了一种适用于碳纤维与芳纶纤维叠层复合材料加工的手工钻头，包括四个区域，从钻头到钻柄依次为双顶角钻尖区、负顶角多级刃带扩铰孔区、铰孔区和刀柄夹持区。本发明的手工钻头，该刀具以大、小顶角组合的双顶角钻头为基础钻型，在提升制孔稳定性的同时有效降低轴向力，避免碳纤维复材产生毛刺、撕裂损伤。刀具刃带具有负顶角的多级切削刃结构，利用剪切去除的方式将芳纶纤维复材有效切断，避免芳纶纤维复材产生毛边、分层损伤，可解决切屑堵塞排屑槽的问题，通过多级切削刃多次扩铰孔的方式以提升制孔精度，减小叠层复材的孔径偏差，大幅提升制孔质量与精度。
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公开(公告)号：CN118848608A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411149709.8
申请日：2024-08-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于机器人自动化钻铆领域，公开了一种多级自适应随形压紧方法，所述方法通过驱动与反馈模块可实现压力脚小力推出，确保随形模块能有效接触被加工曲面件；通过随形模块实现曲面件不同点位的自适应随形；通过锁紧模块实现定形锁紧；通过驱动与反馈模块精准施加所需压紧力，至此完成一级随形压紧；检测单元检测随形触点接触状态，判断是否需要多级随形；若需要，则锁紧模块和驱动与反馈模块同步动作，实现一级随形压紧时的变形补偿，完成二级至多级随形压紧，保证随形的准确性和压紧的稳定性。本发明方法可针对不同的曲面件，实现随形压紧，有效减小工件的变形量，通过多级自适应随形压紧，可补偿工件因为压紧产生的变形。
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公开(公告)号：CN118952309A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411149417.4
申请日：2024-08-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 适用于曲面件的机器人制孔末端执行器及其制孔方法，属于机器人自动化钻铆领域。包括：框架单元、进给单元、主轴单元、随形可控压力脚单元、法向找正单元、测量单元。所述框架单元用于与机器人法兰盘连接，同时为其他功能模块提供安装位置；主轴单元安装于进给单元可移动模块上；进给单元安装于框架单元上；随形可控压力脚单元安装于执行器最前端；法向找正单元集成于随形压力脚单元中；测量单元安装于框架单元一侧。本发明可根据不同曲面结构自适应随形压紧工件，既可以保证机器人制孔系统加工的稳定性，又能大幅度降低工件受压的变形量，提高制孔精度。该装置集成度高，功能全面，曲面件与平面件均适配，可大幅度提高部件的加工效率与加工质量。
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公开(公告)号：CN118849050A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411149209.4
申请日：2024-08-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种多级自适应加工辅助压紧装置，属于机器人自动化钻铆领域。本发明的基座模块用于将压力脚与机器人末端执行器稳定连接，并且为随形模块、锁紧模块和法失找正模块提供安装位置；随形模块采用圆柱销针阵列自动适应不同曲率工件的表面形状并进行随形；锁紧模块用于锁紧随形后的圆柱销针阵列，保证随形的稳定性；法失找正模块用于制孔前找正刀具轴线与工件表面的垂直度。本发明结构简单、成本较低、安装方便，通过对工件表面实施压紧力，可降低钻削轴向力对工件的影响，减小加工过程中的颤振现象，提高加工的稳定性；同时本装置可实现不同曲率工件的自动随形压紧，在保证压紧稳定的同时可减小工件变形量，进一步提高制孔精度。
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公开(公告)号：CN118848067A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411144232.4
申请日：2024-08-20
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种纤维增强复合材料/钛合金叠层结构高质量长寿命制孔刀具，是一种具有小前角、双阶梯、阶梯刃带、负刃倾角以及圆弧后刀面多特征融合的钻削刀具。前刀面设计为小前角。将排屑区刃带和刃背的直径修磨缩小成阶梯刃带，使刀具与孔壁间留有间隙，避免刀具、切屑与孔壁的接触。双阶梯可分阶段去除材料，将第二阶梯扩孔切削刃设计为负刃倾角，使切削力指向材料内部强约束侧，从而抑制复合材料入口分层、撕裂损伤。圆弧后刀面和阶梯刃带结构可减小后刀面与工件的摩擦以及加工中的力热影响，提高刀具寿命。钝化处理的第一阶梯切削刃及刃带和锋利的第二阶梯切削刃在保证制孔质量的同时提高刀具使用寿命，实现复合材料与钛合金叠层结构高质量长寿命制孔。
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公开(公告)号：CN118545548A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410697664.1
申请日：2024-05-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于机械设备技术领域，公开了一种多卷热固性预浸窄料不停机换料装置及方法。设备包括放卷模块、离型纸收卷模块、截断模块、夹紧模块和进给模块。放卷模块用于实现多条预浸窄带的同步放卷和张力控制；离型纸收卷模块用于将预浸料表面的离型纸膜进行复卷；截断模块用于在旧料带将要放卷完成时截断剩余的材料；夹紧模块用于新旧料带的夹紧；进给模块用于带动料带实现主动进给。本发明可实现多卷预浸料窄料卷的连续放卷，并采用开环张力控制控制料带在放卷过程中的张力，实现料卷的高质量稳定输送，以及预浸料旧料卷与新料卷之间的不停机换料，大大提高设备的加工效率。
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公开(公告)号：CN118372084A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410643348.6
申请日：2024-05-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了切削加工信号综合采集平台，属于加工监测设备技术领域。包括快速夹钳、垫块、夹具体、信号采集模块、位置测量模块、提手、工件进给模块、工件快速定位模块和工件。快速夹钳安装在垫块和工件进给模块上，垫块和工件进给模块安装在夹具体上；信号采集模块安装在夹具体上，并与位置测量模块相连，位于工件下方；工件快速定位模块安装在工件进给模块上，工件进给模块也与位置测量模块相连；提手安装在夹具体两侧。本采集平台解决了在切削加工中无法准确、快速、大量获取振动、声发射等信号的难题，可实现数据集的快速建立，有利于缩短将振动、声发射等信号监测应用于实际的刀具磨损、工件损伤等工况的时间。
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