-
公开(公告)号：CN118551242A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613342.4
申请日：2024-05-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , H02J3/00
摘要： 本发明提供一种基于深度嵌入聚类的负荷类型识别方法，属于电力系统负荷特性分析与数据挖掘领域，所述方法包括数据预处理、数据降维、负荷聚类以及负荷分类。对采集的日负荷曲线数据进行预处理，以确保数据的完整性和准确性；采用一维残差卷积自编码器对输入数据进行特征提取，实现数据降维，以解决数据维度过高的问题；采用聚类算法对低维特征进行划分，构建可信赖样本数据库，以缓解噪声样本的影响；利用可信赖样本数据库训练卷积神经网络(CNN)分类模型，以得到负荷类型的识别结果。本发明用以解决现有技术中负荷数据降维导致的信息丢失及噪声样本造成的负荷类型识别效果不够理想问题。
-
公开(公告)号：CN116118899B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211105163.7
申请日：2022-09-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明提供一种线驱动四足软体机器人，包括：机器人主体、驱动模块、行走模块和控制模块，所述机器主体为十字型支架，所述驱动模块包括驱动电机和驱动线，所述驱动电机设置在所述十字型支架上；所述行走模块为柔性软腿，所述柔性软腿设置在所述十字型支架上，所述柔性软腿与所述驱动电机之间通过所述驱动线连接；所述控制模块设置在所述十字型支架上，所述控制模块与所述驱动电机之间电性连接，本发明提供的一种线驱动四足软体机器人，利用驱动电机控制驱动线，驱动线带动柔性软腿摆动，从而起到通过简单结构实现连续快速大幅度的转弯，有效的提高了软体机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116118899A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211105163.7
申请日：2022-09-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明提供一种线驱动四足软体机器人，包括：机器人主体、驱动模块、行走模块和控制模块，所述机器主体为十字型支架，所述驱动模块包括驱动电机和驱动线，所述驱动电机设置在所述十字型支架上；所述行走模块为柔性软腿，所述柔性软腿设置在所述十字型支架上，所述柔性软腿与所述驱动电机之间通过所述驱动线连接；所述控制模块设置在所述十字型支架上，所述控制模块与所述驱动电机之间电性连接，本发明提供的一种线驱动四足软体机器人，利用驱动电机控制驱动线，驱动线带动柔性软腿摆动，从而起到通过简单结构实现连续快速大幅度的转弯，有效的提高了软体机器人的工作效率。
-
公开(公告)号：CN105199045B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510642230.2
申请日：2015-10-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C08F222/14 , C08F226/06 , C08F220/56 , C08J9/26 , B01J20/26 , B01J20/30
摘要： 本发明公开一种识别磺胺类抗生素的分子印迹聚合物的制备方法，具体地说是一种具有普适性的抗生素识别材料的制备方法。采用沉淀聚合的方法，以磺胺类抗生素作为模板，丙烯酰胺和4‑乙烯吡啶共同作为功能单体，三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯作为交联剂，制备得到分子印迹聚合物。通过该方法制备得到的分子印迹聚合物可以快速地识别磺胺类抗生素，解决磺胺类抗生素识别材料缺乏的现状，具有在磺胺类抗生素快速检测、样品前处理等领域应用潜力。
-
公开(公告)号：CN1346705A
公开(公告)日：2002-05-01
申请号：CN01140509.0
申请日：2001-09-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J29/89
摘要： 一种可用于烯烃环氧化、环已酮氨氧化、芳烃羟基化、饱和烃氧化、醇类氧化的复合催化剂是由2.0～95.0%(重)的MFI结构钛硅分子筛和5.O～98.0%(重)的无机氧化物组成。钛硅分子筛由硅源、钛源、模板剂、碱和蒸馏水,按一定摩尔比配成胶液,混匀、水热晶化制得。无机氧化物可以是纯氧化物或几种的复合物或混合物。通过挤条或喷涂成型法制成的球状或不规则颗粒的复合催化剂,适用于间歇釜、固定床、移动床反应装置中。
-
公开(公告)号：CN112798400B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110084914.0
申请日：2021-01-22
申请人： 大连理工大学 , 四川华能泸定水电有限公司
摘要： 一种均布激光位移传感器全方位测量试样全局变形的装置，属于土工试验技术领域。包括激光式动态跟踪装置、外置轮辐式力传感器、外置局部位移传感器、外置力轴承、激光位移传感器组装内外环、激光式动态跟踪装置等。激光式动态跟踪装置中的可旋转式激光位移传感器测量装置包括12个结构、功能相同的激光位移传感器和1个色标传感器，12个激光位移传感器沿内环周向均匀设于圆环上，设于压力室外壳外围一圈，色标传感器位于任意两个激光位移传感器之间。本发明装置可实现对三轴试样全表面不同部位进行扫描，实现轴向‑径向位移的精准测量，不受加载条件的约束；不会对三轴试样试验过程中的变形产生干扰；安装方法简单，操作简便，测量精度高。
-
公开(公告)号：CN110441142B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910657846.5
申请日：2019-07-20
申请人： 大连理工大学 , 四川华能泸定水电有限公司
摘要： 一种数字图像技术测量砂砾料三轴试样表面膜嵌入量的方法，属于土工试验技术领域。在常规三轴等压固结试验过程中，获取每级加载固结完成时三轴试样变形后图像，经数字图像相关技术处理后获得三轴试样骨架体积变形，继而根据三轴试样体总排水体积由三轴试样体骨架变形体积与橡皮膜嵌入体积组成这一基本理论推算出橡皮膜嵌入体积随围压变化量。本发明仅需常规三轴试验仪和一台单反相机，设备简便。本发明完全耦合到常规三轴等压固结试验过程中，无需额外辅助试验。该方法属于全表面非接触式测量方法，能够实现对三轴试样体全表面轴向变形和径向变形的非接触式测量，测量过程不会对三轴试样体产生任何干扰，保证后续试验结果准确性，具有良好推广价值。
-
公开(公告)号：CN105199045A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510642230.2
申请日：2015-10-01
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C08F222/14 , C08F226/06 , C08F220/56 , C08J9/26 , B01J20/26 , B01J20/30
摘要： 本发明公开一种识别磺胺类抗生素的分子印迹聚合物的制备方法，具体地说是一种具有普适性的抗生素识别材料的制备方法。采用沉淀聚合的方法，以磺胺类抗生素作为模板，丙烯酰胺和4-乙烯吡啶共同作为功能单体，三羟甲基丙烷三甲基丙烯酸酯作为交联剂，制备得到分子印迹聚合物。通过该方法制备得到的分子印迹聚合物可以快速地识别磺胺类抗生素，解决磺胺类抗生素识别材料缺乏的现状，具有在磺胺类抗生素快速检测、样品前处理等领域应用潜力。
-
公开(公告)号：CN103569896A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210249697.7
申请日：2012-07-19
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
摘要： 本发明公开了一种应用于强夯机的自由落体卷扬机制动装置，包括：自由落体强夯机卷扬机、制动器；制动器的内制动片、外制动片、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、弹性挡圈Ⅰ、弹性挡圈Ⅱ均采用双侧布置；传动轴由轴承Ⅰ、轴承Ⅱ做径向支撑，弹性挡圈Ⅰ卡在支撑座的卡槽中；花键套通过内花键与传动轴连接；弹性挡圈Ⅱ卡在传动轴的卡槽中，内制动片通过内花键与花键套连接；外制动片通过外花键与制动器外圈相连接；活塞装在制动器外圈的内腔内，大弹簧安装在活塞孔中，中弹簧安装在大弹簧的内孔中，小弹簧安装在中弹簧的内孔中；制动器外圈通过螺栓Ⅰ与支撑座相连接。本发明解决了制动片直径过大造成的一系列问题；制动器采用三组组合弹簧，使整体结构更加紧凑。
-
公开(公告)号：CN1114495C
公开(公告)日：2003-07-16
申请号：CN01140509.0
申请日：2001-09-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J29/89
摘要： 一种可用于烯烃环氧化、环己酮氨氧化、芳烃羟基化、饱和烃氧化、醇类氧化的复合催化剂是由2.0～95.0%(重)的MFI结构钛硅分子筛和5.0～98.0%(重)的无机氧化物组成。钛硅分子筛由硅源、钛源、模板剂、碱和蒸馏水，按一定摩尔比配成胶液，混匀、水热晶化制得。无机氧化物可以是纯氧化物或几种的复合物或混合物。通过挤条或喷涂成型法制成的球状或不规则颗粒的复合催化剂，适用于间歇釜、固定床、移动床反应装置中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.032 秒)