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公开(公告)号：CN118372084A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410643348.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了切削加工信号综合采集平台，属于加工监测设备技术领域。包括快速夹钳、垫块、夹具体、信号采集模块、位置测量模块、提手、工件进给模块、工件快速定位模块和工件。快速夹钳安装在垫块和工件进给模块上，垫块和工件进给模块安装在夹具体上；信号采集模块安装在夹具体上，并与位置测量模块相连，位于工件下方；工件快速定位模块安装在工件进给模块上，工件进给模块也与位置测量模块相连；提手安装在夹具体两侧。本采集平台解决了在切削加工中无法准确、快速、大量获取振动、声发射等信号的难题，可实现数据集的快速建立，有利于缩短将振动、声发射等信号监测应用于实际的刀具磨损、工件损伤等工况的时间。
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公开(公告)号：CN114871823A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210585745.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q5/10 , B23Q5/28 , B23Q15/013
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。
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公开(公告)号：CN115647883B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211279609.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于制造装备技术领域，提出了一种复合材料薄壁件多点支撑位置可调夹具。复合材料薄壁件多点支撑位置可调夹具包括支撑单元组件、支撑单元移动组件、整体固定组件和控制模块，支撑单元移动组件能够将每个支撑单元移动到行程范围内指定位置，整体固定组件能够将支撑单元固定在支撑区域内任意位置，同时每个支撑单元配有万向真空吸盘或定位挡块等定位及夹紧件。本发明具有高位置灵活性，避免了常见柔性多点辅助支撑装置每组支撑单元共同调整空间位置所带来的驱动系统复杂且灵活性较差的问题，实现了在弱刚性碳纤维复合材料薄壁构件加工时，满足不同铺层顺序及铺层方向的最佳支撑位置需求，保证了加工过程中的变形和振动抑制效果。
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公开(公告)号：CN118583975A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643235.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可精确调节传感器贴合压力的专用夹具，属于无损检测设备技术领域。包括壳体、固定结构、斜楔加载机构、力传感器、弹性承力结构和传感器。所述固定结构一端安装在壳体上，另一端安装在被测表面；所述斜楔加载机构安装在壳体内部并与力传感器一端相连；所述弹性承力结构一端与力传感器另一端相连；所述传感器与弹性承力结构另一端相连。该专用夹具可解决目前传感器在较小空间下安装时贴合压力不可精确调控的问题，实现信号的稳定监测。
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公开(公告)号：CN118849050A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411149209.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多级自适应加工辅助压紧装置，属于机器人自动化钻铆领域。本发明的基座模块用于将压力脚与机器人末端执行器稳定连接，并且为随形模块、锁紧模块和法失找正模块提供安装位置；随形模块采用圆柱销针阵列自动适应不同曲率工件的表面形状并进行随形；锁紧模块用于锁紧随形后的圆柱销针阵列，保证随形的稳定性；法失找正模块用于制孔前找正刀具轴线与工件表面的垂直度。本发明结构简单、成本较低、安装方便，通过对工件表面实施压紧力，可降低钻削轴向力对工件的影响，减小加工过程中的颤振现象，提高加工的稳定性；同时本装置可实现不同曲率工件的自动随形压紧，在保证压紧稳定的同时可减小工件变形量，进一步提高制孔精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116765488A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310749334.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 一种用于减小碳纤维复材表面加工切削力的带微槽结构球头铣刀，包括刀柄、固定半径连续切削刃，固定半径带微槽切削刃和球头带微槽切削刃。基于“切割宽度离散化”的切削力控制思想，切削刃带微槽球头铣刀结构将整个连续刃分割为多个切削单元，从而有效减小加工过程切削力大小。固定半径带微槽切削刃和球头带微槽切削刃部分总长度为l，微槽带有偏转角α，微槽长为la，微槽宽为1b，相邻两微槽间切削刃长等于微槽长，相邻主切削刃微槽的垂向最小距离hmin与加工倾角，微槽结构之间存在明确的逻辑关系，参数的调整存在着制约关系，能够保证球头铣刀性能的稳定性，并且根据需求对主要参数调整后，即可形成一系列适应不同的加工工况的带微槽球头结构铣刀。
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公开(公告)号：CN114871823B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210585745.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q5/10 , B23Q5/28 , B23Q15/013
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。
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公开(公告)号：CN115647883A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279609.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于制造装备技术领域，提出了一种复合材料薄壁件多点支撑位置可调夹具。复合材料薄壁件多点支撑位置可调夹具包括支撑单元组件、支撑单元移动组件、整体固定组件和控制模块，支撑单元移动组件能够将每个支撑单元移动到行程范围内指定位置，整体固定组件能够将支撑单元固定在支撑区域内任意位置，同时每个支撑单元配有万向真空吸盘或定位挡块等定位及夹紧件。本发明具有高位置灵活性，避免了常见柔性多点辅助支撑装置每组支撑单元共同调整空间位置所带来的驱动系统复杂且灵活性较差的问题，实现了在弱刚性碳纤维复合材料薄壁构件加工时，满足不同铺层顺序及铺层方向的最佳支撑位置需求，保证了加工过程中的变形和振动抑制效果。
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公开(公告)号：CN111587850B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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公开(公告)号：CN111587850A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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