公开(公告)号：CN107178103A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710555336.8

申请日：2017-07-10

申请人： 大连理工大学

发明人： 李经民 ,  樊金广 ,  李旭东 ,  郭正刚 ,  刘冲 ,  马毓

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/40 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

CPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/401 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

摘要： 本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。

公开(公告)号：CN107178103B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201710555336.8

申请日：2017-07-10

申请人： 大连理工大学

发明人： 李经民 ,  樊金广 ,  李旭东 ,  郭正刚 ,  刘冲 ,  马毓

IPC分类号： E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/40 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

摘要： 本发明公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。