公开(公告)号：CN106214419B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201610556080.8

申请日：2016-07-14

申请人： 大连理工大学 ,  中国人民解放军沈阳军区大连疗养院

发明人： 朱林剑 ,  倪彦君 ,  包海涛 ,  雄鹰 ,  陈庆红 ,  郑丽芬 ,  包春宇 ,  阚震林 ,  唐迪 ,  曹向峥

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

摘要： 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。

公开(公告)号：CN106214419A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610556080.8

申请日：2016-07-14

申请人： 大连理工大学 ,  中国人民解放军沈阳军区大连疗养院

发明人： 朱林剑 ,  倪彦君 ,  包海涛 ,  雄鹰 ,  陈庆红 ,  郑丽芬 ,  包春宇 ,  阚震林 ,  唐迪 ,  曹向峥

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0274 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0057 ,  A63B23/1281 ,  A63B2230/605

摘要： 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。