公开(公告)号：CN109106554A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810627463.9

申请日：2018-06-19

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 村上健太 ,  S·约翰 ,  小松真弓 ,  足立信夫

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  H04W4/026 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/10

Abstract: 本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。

公开(公告)号：CN109044778A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810967668.1

申请日：2018-08-23

Applicant: 周宇

Inventor： 周宇

IPC: A61H9/00 ,  A61M1/08 ,  A61H39/00

CPC classification number: A61H9/0057 ,  A61H39/00 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61M1/08 ,  A61M2205/3331

Abstract: 深部气血治疗罐，包含多个罐体，其特征在于：位于中央最里层的为第一罐体，从内之外，位于第二层的罐体为第二罐体，以此类推，位于第N层的罐体为第N罐体，N是大于等于2的自然数；每个所述罐体均设置有单独的进排气口，其进排气口均设置有进排气开关和负压压力表。深部气血治疗罐还包括负压发生器。每个罐体的进排气口通过连接管连接于负压发生器。本发明通过物理抽气方法产生负压，避免了明火拔罐容易造成烫伤的安全隐患。由于采用多个罐体不同负压交替施治的疗法，与通常的拔罐疗法相比，效果更加显著。本发明在改进传统中医拔罐的基础上，减小了对皮表和皮下组织的损伤，增加了治疗效果和治疗纵深，具有良好的治疗保健作用。

公开(公告)号：CN108471858A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680075111.6

申请日：2016-12-05

Applicant: 博朗有限公司

Inventor： T·梅哈德内 ,  F·吉列沙巴尔 ,  B·克劳斯 ,  T·克莱默

IPC: A45D26/00

CPC classification number: A45D26/0023 ,  A45D26/0028 ,  A45D26/0038 ,  A45D2026/008 ,  A45D2026/0085 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0035 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5092

Abstract: 本发明涉及一种皮肤处理设备，优选地脱毛器(1)，该皮肤处理设备包括用于接触用户的皮肤的至少一个施用装置(6)、用于驱动该至少一个施用装置(6)的驱动单元(3，4)，和用于控制该至少一个施用装置(6)的移动的控制单元(8，17)。该设备还包括至少一个检测器(6，7，9，15，16)，其用于检测该至少一个施用装置(6)与用户的皮肤(11)的接近和/或接触，其中该检测器联接到该控制单元(8，17)以用于向该控制单元(8，17)传输信号，并且其中该控制单元(8，17)被设计和布置成使得该控制单元根据从该检测器(6，7，9，15，16)接收的信号来控制该驱动单元(3，4)的致动。该控制单元(8，17)可包括用于调节该驱动单元(3，4)的速度的至少一个调节器(17)。此外，该检测器可包括传感器(16)，该传感器测量该至少一个施用装置(6)的致动阻力和/或该驱动单元(3，4)的电流消耗，其中该控制单元(8，17)被设计和布置成使得该至少一个调节器(17)在由该传感器检测到阻力和/或电流消耗增加时增加该驱动单元(3，4)的速度，并且使得该至少一个调节器(17)在由该传感器(16)检测到阻力和/或电流消耗降低时降低该驱动单元(3，4)的速度。

公开(公告)号：CN108392377A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810039603.0

申请日：2018-01-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山崎晴介

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明提供了一种步行辅助装具，该步行辅助装具附接至受训者的腿以辅助受训者的步行，该步行辅助装具包括：大腿框架，该大腿框架沿着受训者的大腿的前侧或后侧放置；以及大腿固定带，该大腿固定带在连接部分处连接至大腿框架以将受训者的大腿固定至大腿框架，并且连接部分包括连接位置调整机构，该连接位置调整机构构造成沿受训者的左右方向调整与大腿固定带的连接位置。

公开(公告)号：CN108245375A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810209541.3

申请日：2018-03-14

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  陈海洋 ,  朱西昆 ,  韩昕哲 ,  尚莉伽 ,  张景景 ,  刘豪杰 ,  任海川 ,  漆连鑫 ,  汪盈盈 ,  刘艳红

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 本发明公开了一种绳牵引式手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、主控模块、安全模块、康复评定模块；所述的机械框架包括支撑底座、电机槽及电机随动杆、中转杆、软体结构手套、弹簧固定杆、弹簧、尼龙绳、大拇指指架及其指套、手套固定钢条、急停按钮，尼龙绳为电机的传动结构；所述的主控模块为STM32;所述的安全模块使用的是压力传感器和急停按钮，其中压力传感器嵌入到手指指套内部的前后两侧，急停按钮安在手套固定杆上；所述的康复评定模块是应变片扭矩传感器和压力传感器，其中应变片扭矩传感器放在四指关节处，压力传感器放在指套前端；依据该装置设计了一种手指训练方法。

公开(公告)号：CN105392461B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201480041405.8

申请日：2014-06-20

Applicant: 浩康股份公司

Inventor： 赖纳·布赫尔 ,  康斯坦丁·代尔马斯 ,  阿德里安·摩西 ,  利金·阿里亚南达

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B69/00 ,  A63B22/02 ,  A63B21/00

CPC classification number: A63B22/02 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B69/0064 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/51

Abstract: 一种用于使用者的自动行走和/或跑步机训练的设备(1)，包括具有被驱动的跑步机带(12)的框架或跑步机(10)以及支承使用者的位置和/或重物并且具有适于连接至使用者的附接元件(52)的骨盆附接件(50)。骨盆附接件(50)包括移位单元，移位单元用于允许由附接元件(52)保持的使用者的骨盆的横向于垂直于由跑步机(10)提供的行走方向(500)的轴线的运动和/或绕垂直于所述行走方向(500)的轴线旋转的运动，以在训练期间提供更自然以及生理的步态。具有引导穿过定位在骨盆附接件(50)上与跑步机(10)相对的引导滚轮(45)的线缆(43)的重物悬吊单元(40)可以包括重物悬吊移位单元(48)，重物悬吊移位单元(48)适于使导向滚轮基本垂直于线缆(43)的转向部段的方向而移动，以影响受训人的上体的横向位置并且防止使用者的躯干的振摆效应。

公开(公告)号：CN108024725A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680055019.3

申请日：2016-09-16

Applicant: ZOLL医疗公司

Inventor： 加里·A·弗里曼

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61H31/00

CPC classification number: A61H31/007 ,  A61H31/005 ,  A61H2031/001 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/04 ,  G06F19/00 ,  G06F19/34

Abstract: 除其它方面，在一个方面中，描述了一种用于辅助心肺复苏(CPR)的系统。该系统包括：至少一个传感器；以及一个或多个处理器，其被配置用于基于从所述至少一个传感器接收到的数据来计算胸部顺应性关系；以及至少部分地基于所述胸部顺应性关系的特征来确定胸外按压的中立位置。该系统可以采用主动按压‑减压装置的形式。

公开(公告)号：CN107854813A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711238294.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 湖南妙手机器人有限公司

Inventor： 欧勇军 ,  刘军 ,  贺浩 ,  颜丰华 ,  李文山 ,  丛明磊

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/12 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062 ,  A63B21/00178 ,  A63B23/1245 ,  A63B23/1281 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/54

Abstract: 本发明提供一种上肢康复机器人，包括：底座、升降台、双向滑台及第一手臂；所述第一手臂包括支座、肩胛模块、肩部模块、上臂模块和前臂模块；还包括：第一关节模块、第二关节模块、第三关节模块、第四关节模块、第五关节模块、第六关节模块、第七关节模块；所述关节模块均包括直流电机、谐波减速机、制动器和编码器。本发明是一种更适合人体上肢关节活动的，更灵活的具备七自由度上肢康复机器人，该上肢康复机器人包括肩胛位置的两个自由度；肩关节的三个自由度；肘关节、前臂旋转各一个自由度，各关节均采用关节模块驱动，关节模块由直流电机、谐波减速机、制动器、编码器构成，能够实现主动、被动、阻抗三种训练模式。

公开(公告)号：CN106029039B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480075566.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： H·M·赫尔 ,  L·M·穆尼 ,  E·J·鲁斯 ,  J-Y·光 ,  K·A·帕施

IPC: A61F5/01 ,  A61H1/02 ,  A61F2/60 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006

Abstract: 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。

公开(公告)号：CN107536698A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710342507.9

申请日：2017-05-16

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 横矢真悠 ,  山田和范

IPC: A61H3/04

CPC classification number: B25J13/085 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  B25J5/007 ,  Y10S901/01

Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人辅助用户行走，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；以及负荷倾向数据生成部，其基于过去的在该行走辅助机器人移动期间所取得的施加于所述扶手部的负荷数据，生成表示施加于所述扶手部的负荷的倾向的负荷倾向数据，所述移动装置具有执行器，该执行器基于由所述检测部检测到的负荷和由所述负荷倾向数据生成部生成的负荷倾向数据，控制所述旋转体的旋转量。由此，能够进行更舒适的用户行走辅助。