一种基于深度学习和光学照片的桥墩点云自动着色方法及系统

    公开(公告)号:CN118262030A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410680188.2

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: G06T15/50 G06T15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习和光学照片的桥墩点云自动着色方法及系统,涉及交通基础设施数字化技术领域;其方法包括以下步骤:基于罗德里格斯方程刚性旋转和投影变换,生成桥墩点云强度图;根据桥墩点云强度图,拍摄桥墩的光学照片;根据霍夫概率直线检测和邻近像素插值算法,对桥墩点云强度图进行空洞去除;基于深度学习的LoFTR模型获得两张图像同名点组成的立体对;使用USAC和MAGSAC算法对两张图像同名点组成的立体对进行误匹配剔除并进行配准;将配准后的光学图片颜色赋值给空洞去除后的桥墩点云强度图,进而对点云进行着色。本发明无需GNSS和IMU等传感器,对低纹理表面的桥墩点云和光学照片进行同名点提取和配准,实现了桥墩点云着色的自动化。

    一种基于深度学习和光学照片的桥墩点云自动着色方法及系统

    公开(公告)号:CN118262030B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410680188.2

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: G06T15/50 G06T15/00

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习和光学照片的桥墩点云自动着色方法及系统,涉及交通基础设施数字化技术领域;其方法包括以下步骤:基于罗德里格斯方程刚性旋转和投影变换,生成桥墩点云强度图;根据桥墩点云强度图,拍摄桥墩的光学照片;根据霍夫概率直线检测和邻近像素插值算法,对桥墩点云强度图进行空洞去除;基于深度学习的LoFTR模型获得两张图像同名点组成的立体对;使用USAC和MAGSAC算法对两张图像同名点组成的立体对进行误匹配剔除并进行配准;将配准后的光学图片颜色赋值给空洞去除后的桥墩点云强度图,进而对点云进行着色。本发明无需GNSS和IMU等传感器,对低纹理表面的桥墩点云和光学照片进行同名点提取和配准,实现了桥墩点云着色的自动化。

    双柱圆墩施工作业平台
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217758357U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221379428.8

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本公开涉及一种双柱圆墩施工作业平台,双柱圆墩包括两个间隔设置的圆墩模板,双柱圆墩施工作业平台包括站立平台以及连接在站立平台顶端的防护结构;站立平台用于供工人站立,站立平台的两端分别可拆卸式连接在两个圆墩模板的顶面,且与两个圆墩模板的顶面连通,以使工人可经站立平台在两个圆墩模板之间走动,使得工人能够同时顾及两个圆墩模板上浇筑情况,即两个圆墩模板之间能够得到相互照应,从而在一定程度上节省了人力;同时防护结构为两组,两组防护结构沿站立平台的宽度方向间隔设置在站立平台的两侧,防护结构用于保护站立平台上的工人,以对站立平台上的工人进行良好地保护。

    一种工程测量用距离检测装置

    公开(公告)号:CN216746056U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202220493759.8

    申请日:2022-03-09

    IPC分类号: G01C3/00

    摘要: 本实用新型公开了一种工程测量用距离检测装置,包括基准板,所述基准板的上表面固定连接有转动套,转动套的顶端转动连接有衔接套,衔接套的顶端开设有竖向滑槽,竖向滑槽的内部滑动连接有测量尺,衔接套和测量尺之间设置有自动定位机构,测量尺的顶端固定连接有衔接板。该工程测量用距离检测装置,通过将基准板放置在一个基准面上,然后依靠阻尼转轴对平衡板进行旋转,使基准板和两个平衡板组成十字型,从而能够确保衔接套和测量尺垂直于基准面,然后通过拨动标板,使测量尺从竖向滑槽内滑动,使标板的端面与另一基准面抵紧,通过观察窗读取第一刻度标示线刻度,从而能够对两个平面之间的距离进行精准测量,即夹缝距离测量的目的。

    坡度检测尺
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218822347U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202223320117.7

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G01C9/02

    摘要: 本公开涉及检测仪器技术领域,尤其涉及一种坡度检测尺,其包括包括两个调节尺杆、锁紧件和斜坡抵接杆;调节尺杆为可轴向伸缩的杆状结构,两个调节尺杆的一端转动连接,并且两个调节尺杆上设置有锁紧件,锁紧件用于在两个调节尺杆相互转动至呈预设夹角时对两个调节尺杆进行锁紧;斜坡抵接杆为可轴向伸缩的杆状结构,并且斜坡抵接杆的一端与其中一个调节尺杆的另一端转动连接,斜坡抵接杆的另一端与其中另一个调节尺杆的另一端转动连接,从而使坡度检测尺的大小可调,能够针对不同的斜坡长度进行适应性调整以方便检测,节省时间,提升了工作效率,锁紧件的设置能够对两个调节尺杆进行相对固定,从而进一步保证了坡度检测尺的使用可靠性。

    墩柱垂直度检测装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218973489U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223234703.X

    申请日:2022-12-01

    IPC分类号: G01C15/12 G01C9/24

    摘要: 本公开涉及一种墩柱垂直度检测装置,包括磁力座、调平机构和激光器,磁力座能够通过磁力吸附固定于墩柱上,减小了对墩柱的破坏,延长了墩柱的使用寿命,且稳定性更高,不易受自然因素影响;调平机构的一端与磁力座转动连接;激光器与调平机构的另一端转动连接,使得激光器可通过调平机构进行角度和高度的调节,激光器上设置有水平气泡仪,水平气泡仪与激光器射出的激光垂直设置,以通过转动调平机构和/或激光器对激光器的角度进行调节,使水平气泡仪处于水平状态,从而使得激光器射出的激光垂直于地面。采用上述垂直检测装置,操作简单且稳定性高。

    防护装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218597806U

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202221118122.7

    申请日:2022-05-10

    IPC分类号: E04G21/32

    摘要: 本公开涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种防护装置。该防护装置用于设置在盖梁的顶面,其包括侧面防护架和搭接杆;侧面防护架设置在盖梁的至少两个相对的侧边部并沿竖直方向延伸,搭接杆的两端分别连接于位于两个侧边部的两个侧面防护架,搭接杆用于放置在盖梁的顶面,以使防护装置定位于盖梁上。本公开提供的防护装置通过在盖梁的两个侧边部设置侧面防护架,来对盖梁顶面上的工人起到防护作用,位于两侧的侧面防护架通过中间的搭接杆进行连接,不仅方便将位于多个侧面防护架进行一体式固定,还方便进行整个防护装置的放置,从而使该防护装置能够相对于盖梁保持位置固定,同时方便进行组装,操作简单,易于装卸和转运。

    吊篮结构
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217420429U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202221015971.X

    申请日:2022-04-27

    摘要: 本公开涉及房屋建筑技术领域,具体涉及一种吊篮结构。本公开提供的吊篮结构包括支撑架、悬挂架和站立板,支撑架包括支撑本体和设置在支撑本体上的支撑部,悬挂架连接于支撑本体,且支撑部位于悬挂架的旁侧;悬挂架包括悬挂部,悬挂部用于挂设在檩条上;在支撑本体的高度方向上,支撑部位于支撑本体和悬挂部之间,站立板位于支撑部和悬挂部之间;站立板可拆卸连接于支撑部,且站立板的背离支撑部的一侧具有站立面。本公开的吊篮结构具有较强的使用性能。