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公开(公告)号：CN117077493A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311112381.8
申请日：2023-08-31
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 一种基于代理模型的覆土储罐性能评定方法，属于覆土储罐的性能评定技术领域。首先确定传感装置的布局、有限元分析的边界条件，对覆土储罐进行有限元分析；其次，选择合适工况构建工况节点应力计算代理模型获取覆土储罐的节点坐标及节点应力；最后，根据节点编号提取表面节点坐标及其节点应力，基于代理模型重构覆土储罐表面，搜索得到应力最大的节点及其该点处的法线方向，搜索该路径上覆土储罐节点坐标及应力信息，求得薄膜应力及弯曲应力，实现覆土储罐的快速性能评定。本发明能够保证传感装置布局的合理性，同时能保证加载的准确性；实现在任意工况下的性能评定，避免有限元分析的操作复杂性，能够满足在使用过程中性能评定的需求，实现实时的监测。
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公开(公告)号：CN117034687A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310921973.8
申请日：2023-07-26
申请人： 大连理工大学 , 抚顺永茂建筑机械有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01D21/02 , G06F3/14 , G06N3/04 , B66C13/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 一种基于数字孪生的塔式起重机结构性能监测方法及系统，属于数字孪生技术领域。监测系统由数字孪生系统结合各个模块组成。物理设备模块为塔式起重机，其上安装传感器，传感器与信号采集传输模块连接，采集塔式起重机上传感器获得的各种监测和控制信号并进行处理后，传输至仿真分析模块。对塔式起重机进行静力学分析，得到塔式起重机的结构力学性能数据，并将其传输至智能算法模块，对塔式起重机任意运行工况结构力学性能的预测。最后通过可视化显示模块实现塔式起重机结构性能的监测。本发明仅利用少量传感器信息，就可实现塔式起重机在整个运行作业期间运行状态数据和结构力学性能数据的高保真数字化实时显示，实现塔式起重机的结构性能在线监测。
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公开(公告)号：CN117131737A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311094310.X
申请日：2023-08-29
申请人： 大连理工大学 , 大连医科大学附属第一医院
IPC分类号： G06F30/23 , G16H40/63 , G16H50/50 , G06F119/14
摘要： 本发明属于数字孪生技术领域，提供一种基于数字孪生的骨科植入手术智能监测与辅助系统，针对骨科植入手术，通过利用位于手术器械上的传感设备，实时感知手术过程中手术器械的相关信息，通过数据关联系统，得到术中骨骼的关键数据。通过算法计算出骨骼内部力学数据，将传感器数据与算法得出的数据融合，将该融合数据通过仿真预测系统实时计算获得骨骼复杂的生物力学性能，并通过预测算法实现对手术过程中骨骼生物力学性能的预测，最后将该预测通过数字孪生显示系统进行实时显示。本发明以数字孪生体的形式对手术骨骼进行映射，实现了对骨科植入手术的实时监测，实时反映并预测手术骨骼内部状态，保障手术的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117901104A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410111693.5
申请日：2024-01-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供一种面向机械臂性能监测及误差补偿的特征主动学习‑反馈数字孪生方法，属于数字孪生技术领域。所述的孪生方法方结合物理实体机械臂、传感器实时数据和数值模拟数据，能够在数字世界中实时计算机械臂工作中的柔度误差，并实时反馈到物理实体，对物理实体进行补偿；所述的孪生方法基于硬件系统、机械臂的3D模型实现；其中，机械臂是各种传感器、控制器、通信模块的载体，机械臂上安装有一定数量的传感器，搭载控制器和通信系统，并与上位机连接。本发明能够快速高效地进行实时柔度误差补偿，提高机械臂的绝对定位精度。
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