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公开(公告)号：CN113623461B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
摘要： 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN113623461A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
摘要： 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN113879452B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111275548.3
申请日：2021-10-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B1/38
摘要： 本发明提供一种可调节入水角度的水下航行体空化降载装置，包括位于航行体头端的空化器，所述空化器的前端可分离连接有与所述空化器同轴设置的头部整流罩装置；所述头部整流罩装置包括头部整流罩，所述头部整流罩的侧壁后端围绕所述头部整流罩的轴线设有具有多个缺口，且所述缺口处设有与所述缺口铰接的整流瓦片，所述整流瓦片与所述缺口相匹配；整流瓦片伸缩臂分别与所述整流瓦片和所述空化器铰接，所述整流瓦片伸缩臂用于驱动所述整流瓦片围绕所述整流瓦片与所述头部整流罩的铰点转动。本发明可以调节航行体入水的角度及航行体的航行姿态，且能够实现航行体的降载。
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公开(公告)号：CN113879449B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111272570.2
申请日：2021-10-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B1/38
摘要： 本发明提供一种可调制的双层伸缩片空化器结构，包括设置在航行体的头端的空化器，空化器包括空化器主体，空化器主体的中心通过阻尼器与航行体的头部中心连接，空化器主体的前端可分离连接有头部整流罩装置，空化器主体为双层结构，包括第一层和第二层，第一层和第二层上均安装有多个空化器盘面伸缩片，多个空化器盘面伸缩片围绕空化器主体的轴线均匀分布，并与其所对应的第一层或第二层滑动连接，航行体的头端安装有驱动空化器盘面伸缩片沿空化器主体的径向方向滑动的缓冲驱动机构，多个空化器盘面伸缩片和空化器主体拼成一个圆。本发明的空化器的外径大小可以根据需要自行调节，可以保持航行体水下实时被超空泡完全包裹，降低其航行阻力。
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公开(公告)号：CN115230899B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210902683.4
申请日：2022-07-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B71/20
摘要： 一种分段式悬链线方程拉力模拟装置的组装及工作方法，其属于机械结构设计的技术领域。该装置包括拉力传感器、拉力模拟机构、调整支架、U型凹槽导轮等。其中拉力模拟机构为核心构件，包含了多个拉力模拟单元。拉力模拟单元采用相邻两单元隔板之间设置拉力弹簧和预旋钢索段；以比较精确的模拟悬链线拉力‑位移的关系，进而完成对悬链线方程的模拟。该装置还能实现悬链线受力的采集和悬链线方向的调节，并且具有水上操作的特性，在极大减小场地约束和操作便利性的同时提高了悬链线方程模拟的精度。该装置及工作方法主要用于平台‑系泊装置的耦合性能测试和优化试验。
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公开(公告)号：CN107762723B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711263309.X
申请日：2017-12-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F03D3/04
摘要： 一种应用于双垂直轴风机的被动整流装置，属于风力发电技术领域。这种一种应用于双垂直轴风机的被动整流装置包括两个垂直轴风机、安装垂直轴风机的支撑平台和设置在构架上的整流装置。使用状态下，整流装置首先接触风，并迫使一部分风改变方向，风机中间区域的风速被降低，两侧的风速被提高。整流后的风场会降低叶片在逆风区的阻力，提高叶片在顺风区的推力，进而达到提高风机转速的目的，并可有效降低风机的启动风速。
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公开(公告)号：CN110777869B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911067663.4
申请日：2019-11-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： E02F5/12
摘要： 一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,包括履带\挖沟机主体和回埋机构，回埋机构包括推板和推板传动机构；推板是直角梯形箱体结构，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间；推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，两个锥齿轮啮合；四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，四杆机构一端和传动杆一端铰接，四杆机构另一端与与推板固定连接。有益效果是：回埋机构体积小巧，挖沟、回埋同时进行，减少人力物力的消耗；节约成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN113932662B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111275551.5
申请日：2021-10-29
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种用于射弹入水的带翼型调节片的可调制空化器结构，包括设置在航行体的头端的空化器，所述空化器包括空化器主体，所述空化器主体的中心通过阻尼器与所述航行体的头部中心连接，所述空化器主体的前端可分离连接有头部整流罩装置，所述空化器还包括设置在所述空化器主体上的多个空化器盘面伸缩片，多个所述空化器盘面伸缩片围绕所述空化器主体的轴线均匀分布，并与所述空化器主体滑动连接，所述航行体的头端安装有驱动所述空化器盘面伸缩片沿所述空化器主体的径向方向滑动的缓冲驱动机构。本发明的空化器的外径大小可以根据需要自行调节，可以保持航行体水下实时被超空泡完全包裹，降低其航行阻力。
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公开(公告)号：CN110222306B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910493653.0
申请日：2019-06-06
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种适用于内孤立波试验流场分析及重构的改进模态分解方法，包括如下步骤：S1、生成内孤立波，并测得所述内孤立波与地形相互作用过程中的二维流场序列；S2、提取二维流场序列中的目标信息矩阵，并得到流场时间快照；S3、将各所述流场时间快照按时间顺序拼接为时间快照矩阵；S4、绘制信息密度曲线；S5、对信息密度曲线进行归一化处理，并得到分界点；S6、将相邻两所述分界点之间的流场快照矩阵作为一个线性演化特征片段；S7、对所述线性演化特征片段进行动态模态分解。本发明针对内孤立波过地形这类低速、低采样频率的非稳态过程，能够完成模态提取，并实现流场重构、降噪等功能，为流场特征的进一步分析提供方法。
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公开(公告)号：CN113932664B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111272536.5
申请日：2021-10-29
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F42B19/46
摘要： 本发明提供一种空化器自旋转入水缓冲装置，包括头部整流罩，所述头部整流罩的后端与侧边整流罩的前端可分离连接，所述侧边整流罩的后端与航行体的头部可分离连接，侧边整流罩中设有空化器，所述空化器通过缓冲装置与所述航行体连接，所述空化器与所述缓冲装置的输出端转动连接，且所述侧边整流罩内设有驱动所述空化器围绕其轴线旋转的旋转驱动装置。所述侧边整流罩内围绕所述缓冲装置设有多个缓冲气囊，所述侧边整流罩的侧壁上设有侧壁喷气系统。本发明通过采用空化器旋转的方式实现更大超空泡的形成。同时采用了缓冲气囊、侧壁喷气系统和缓冲装置对航行体进行更好的缓冲保护。
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