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公开(公告)号：CN113623461A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN113623461B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110881076.X
申请日：2021-08-02
Abstract: 本发明提供一种水下立式管道卡箍式连接器自动装卸机具，包括：机架、扶位模块和连接模块，所述扶位模块与所述连接模块通过驱动连接座设置在所述机架上，所述扶位模块包括扶位液压缸和扶位叉，所述扶位叉设置在所述扶位液压缸的前端；所述连接模块包括驱动液压缸、钩型块和箱体，所述箱体设置在所述驱动液压缸的前端，所述钩型块设置在所述箱体上；所述扶位液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的上端，所述驱动液压缸的固定端设置在所述驱动连接座的下端，本发明主要利用卡箍式连接主要以卡箍结构对上法兰及下法兰进行夹紧，从而起到实现水下立管连接器的快速拆装，而且可以实现管端法兰的对中的效果。
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公开(公告)号：CN112171585B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112171585A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN119738296A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411937498.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/36
Abstract: LNG耐超低温管道拉扭测试实验装置及测试方法。本发明组成包括：拉伸测试机构、扭转测试机构、数据采集机构、加压机构；拉伸测试机构包括拉伸驱动机构、拉伸传动机构、拉伸支撑机构，用于模拟LNG柔性管道真实的收拉情况；扭转测试机构包括扭转驱动机构、扭转传动机构、扭转支撑机构，用于模拟LNG柔性管道真实的扭转情况；加压机构用于向LNG柔性管道内注入气体、增加气压，模拟真实的环境。本发明数据采集机构通过扭矩传感器和拉力传动器记录扭矩和拉力数据，同时通过摄像机实时监测LNG柔性管道的情况，从而得到疲劳学性能测试中试件疲劳破坏时的临界值，整体结构避免了机构的复杂和冗余，能尽可能提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119103420A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411501117.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 刘书杰 , 弓海霞 , 蒋东雷 , 王武海 , 贾均才 , 陈浩东 , 贾鹏 , 李文拓 , 王立权 , 何连 , 于小涛 , 魏安超 , 王刚 , 曾春珉 , 王向宇 , 祖富强
Abstract: 本申请公开了一种水下多路液压快速连接接头的锁紧机构状态指示及二次解锁装置，该锁紧机构状态指示装置包括安装板、周向指示器和轴向指示器，安装板与锁紧机构连接，周向指示器和轴向指示器设置于安装板；周向指示器包括第一壳体和防护组件，第一壳体套设于锁紧机构，防护组件设置于第一壳体，防护组件能够相对于第一壳体转动，第一壳体具有第一导向槽，锁紧机构的导向销的端部贯穿第一导向槽，并且导向销与防护组件连接，锁紧机构能够带动防护组件同步转动；轴向指示器位于锁紧机构的一侧，轴向指示器能够相对于第一壳体活动，轴向指示器沿第一壳体的轴向方向活动。
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公开(公告)号：CN116755379A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310515733.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种具备可内置元器件的模块化水下油气控制系统主控站，其包括：主控站机柜以及安装在机柜门上的PLC冗余模块、显示控制装、网络通信装置、工控机切换装置、工控机以及开关系统；PLC冗余模块通过以太网及光纤与SEM、EPU、HPU建立通信，显示控制装用于接收观察并调整外部信号；网络通信装置用于把工控机与PLC冗余模块以及外部信号相连；工控机切换装置用于对工控机切换显示；开关系统控制整个工控站以及各部分电子设备的通断。本发明能实现元器件内置，且便于安装和维护，同时具备完整的软硬件冗余备份功能以及网络防火墙功能；在海洋石油工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN116672937A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310480507.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F33/71 , B01F27/90 , B01F27/2121 , B01F35/221 , B01F35/52
Abstract: 本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡，减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布，防止电机介入试验环境，不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
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公开(公告)号：CN116653510A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310603621.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轮桨腿水陆两栖机器人及控制方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有四条轮浆腿，第一关节的两端通过支撑架与机器人本体转动连接，第一关节能够相对机器人本体绕自身轴线旋转，第二关节与第一关节的外壳固定连接，第二关节输出端与大腿固定连接；大腿末端与第三关节固定连接，第三关节输出端与小腿固定连接；第二关节、第三关节用于控制大腿、小腿在平面内转动；小腿的末端与轮浆驱动装置的外壳固定连接，桨内嵌于轮中，浆输出轴和轮输出轴均与轮浆驱动装置耦合连接，实现轮和桨分离驱动。本发明实现了水陆不同环境的动力输出，多推进器协同控制，减小能量损耗的同时控制灵活，提高了机器人的稳定性和控制精度。
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