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公开(公告)号：CN114290216B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111542836.0
申请日：2021-12-16
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法，包括内窥镜、驱动装置、离心式抛光头、离心式抛光头开合状态锁紧装置、管内支撑架及钨丝外管。支撑架置于钨丝外管内部，内窥镜和驱动装置支伸入支撑架的圆柱孔内时；离心式抛光头和驱动装置通过螺纹连接，其开合动力由驱动装置提供，锁紧装置的外部圆柱推杆与管内支撑架过盈配合。使用时，整个装置由外部驱动伸入柔性管内表面，内窥镜对内表面状况进行在线检测，若内表面需修整，在离心力作用下，连杆机构在支撑杆上进行开合运动，通过连杆端部的球形磨头与待加工的内表面接触，进行修整。本发明将内表面状况在线检测与抛光修整结合到一起，可行性高且结构简单；能够避免抛光后局部差异较大地问题。
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公开(公告)号：CN114290216A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111542836.0
申请日：2021-12-16
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种复杂内表面柔性抛光及在线检测装置和方法，包括内窥镜、驱动装置、离心式抛光头、离心式抛光头开合状态锁紧装置、管内支撑架及钨丝外管。支撑架置于钨丝外管内部，内窥镜和驱动装置支伸入支撑架的圆柱孔内时；离心式抛光头和驱动装置通过螺纹连接，其开合动力由驱动装置提供，锁紧装置的外部圆柱推杆与管内支撑架过盈配合。使用时，整个装置由外部驱动伸入柔性管内表面，内窥镜对内表面状况进行在线检测，若内表面需修整，在离心力作用下，连杆机构在支撑杆上进行开合运动，通过连杆端部的球形磨头与待加工的内表面接触，进行修整。本发明将内表面状况在线检测与抛光修整结合到一起，可行性高且结构简单；能够避免抛光后局部差异较大地问题。
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公开(公告)号：CN105606466B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610141282.6
申请日：2016-03-11
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于相似材料结构面直剪试验的多功能剪切盒，针对地质力学模型试验中广泛存在的结构面问题，设计了一种适用于试块成型、不同厚度结构面生成以及结构面直剪试验的装置。该多功能剪切盒包括下盒、侧向挡板、剪切环、凸块、把手、上盒和承压板；下盒固定于万能试验机，在试块成型过程中，侧向挡板可以防止试块沿四开模连接处产生竖向不平整条带，也易于拆模。剪切环有多个厚度，材质为有机玻璃。上盒是试块的保护套，承压板用以传递荷载。该剪切盒同时解决了试件成型和结构面直剪试验等过程，既可快速生成符合要求的试块，又可以研究不同厚度下黏结材料的力学行为，有助于模型试验中黏结材料的选取。
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公开(公告)号：CN104182982B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410427812.4
申请日：2014-08-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的整体优化方法，是一种通过迭代极小化重投影像点与理想像点偏差来优化双目视觉摄像机参数的方法其针对双目立体视觉测量系统，利用两台摄像机同时拍摄二维棋盘格标定板的图像，提出了一种将所有参数进行整体优化的优化方法；视标定板上所有特征点为共面特征点，以位于标定板左上角的特征点为原点建立标定板坐标系，标定板上所有特征点在标定板坐标系下已知，通过坐标变换分别得到标定板坐标系同左右摄像机坐标系的旋转矩阵和平移向量，再通过迭代极小化重投影像点与理想像点偏差来优化双目视觉摄像机参数。
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公开(公告)号：CN104182982A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410427812.4
申请日：2014-08-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的整体优化方法，是一种通过迭代极小化重投影像点与理想像点偏差来优化双目视觉摄像机参数的方法其针对双目立体视觉测量系统，利用两台摄像机同时拍摄二维棋盘格标定板的图像，提出了一种将所有参数进行整体优化的优化方法；视标定板上所有特征点为共面特征点，以位于标定板左上角的特征点为原点建立标定板坐标系，标定板上所有特征点在标定板坐标系下已知，通过坐标变换分别得到标定板坐标系同左右摄像机坐标系的旋转矩阵和平移向量，再通过迭代极小化重投影像点与理想像点偏差来优化双目视觉摄像机参数。
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公开(公告)号：CN102876728A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210375688.2
申请日：2012-09-27
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： Y02E50/17
摘要： 本发明公开了一种利用气提技术弱化超高浓度连续乙醇发酵过程中乙醇生产菌发酵参数振荡的方法，该方法包括：（1）培养乙醇生产菌的步骤；（2）利用乙醇生产菌进行超高浓度连续乙醇发酵的步骤；和（3）利用气提法弱化连续乙醇发酵过程中乙醇生产菌发酵参数振荡行为的步骤。本发明的方法，在不增加设备投资的前提下，有效地实现了单级罐超高浓度连续乙醇发酵并且控制残余葡萄糖浓度低于1g/L，达到工业生产要求，为超高浓度连续乙醇发酵工业化生产提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN108932852B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810653211.3
申请日：2018-06-22
申请人： 大连理工大学 , 安徽科力信息产业有限责任公司
发明人： 姜廷顺 , 石勇 , 梁子君 , 李萌 , 梅冰松 , 陆建 , 张福生 , 赵新勇 , 王家捷 , 周旋 , 成松 , 王超 , 王亮 , 钱劭武 , 刘干 , 朱林 , 王健 , 赵胜川 , 刘丁瑞 , 张学华
IPC分类号： G08G1/017
摘要： 本发明实施例提供一种记录机动车违法占用应急车道行为的方法及装置，该方法包括：监控机动车是否进入车辆识别区；拍摄带有车牌号码的机动车的第一图像，对机动车进行编号，并将编号标注到机动车上并同步跟随机动车的行驶轨迹，同时启动编号对应视频图像录制设备录制其视频图像；当机动车违法行驶应急车道时，从视频图像中截取标注有编号的机动车第二图像，将第一图像和第二图像发送至违法数据库；当机动车跨越实线时，从视频图像中截取标注有编号的机动车跨越实线的第三图像和在应急车道行驶的第四图像；将第一图像、第三图像、第四图像及视频图像发送至违法数据库。形成完整证据链，解决了只能在特定位置记录机动车违法占用应急车道行为难题。
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公开(公告)号：CN111468163A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010399417.5
申请日：2020-05-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及一种1,2-二氯乙烷还原生产乙烯的二维铁单原子催化剂及其制备方法和应用。所述二维铁单原子催化剂经自模板聚合、干燥、煅烧以及浸渍等步骤制备而得，催化剂由Fe、N、C三种元素组成，其中，铁的百分含量为0.5-3％，并且以单原子形式分散于二维氮掺杂碳基体上。本发明提供的二维铁单原子催化剂呈现出均匀的超薄结构，而且具有优良的导电性和电化学催化功能，其在应用为电化学阴极催化剂时，表现出优良的1,2-二氯乙烷电催化还原脱氯产乙烯的活性、选择性和稳定性。本发明提供的单原子催化剂制备方法简单易行、成本较低，同时，在1,2-二氯乙烷脱氯制备乙烯反应中表现出极好的催化性能，具有广阔的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN104897174B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510347026.8
申请日：2015-06-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明基于置信度评价的图像光条噪声抑制方法属于计算机视觉测量领域，涉及视觉测量中图像光条噪声抑制方法。该方法通过灰度重心法提取被测锻件表面光条的像素中心点，通过左、右摄像机成像特性、激光入射角以及摄像机拍摄角度的关系、被测锻件表面几何特征建立特征光条模型，根据光条中心的提取精度与理想特征光条模型的可靠性建立光条中心的信度评价模型，利用光条模型及信度评价模型对提取出的光条中心进行信度评价及粗大误差点的剔除。本发明通过置信度评价，剔除特征光条图像中存在的粗大误差，有效抑制了图像中特征信息的噪声干扰，使得匹配后重建的光条信息符合被测锻件的三维形貌，提高尺寸还原的精度。
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公开(公告)号：CN105091783B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510290240.4
申请日：2015-05-30
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明基于截面灰度能量分布的圆柱表面光条建模方法属于计算机视觉测量领域，特别涉及双目立体视觉大视场测量中，符合待测圆柱类工件表面特征的光条模型建立方法。方法通过CCD相机的光电转换特性得到图像能量与圆柱类工件反射光光强的关系，利用待测件的表面几何特征推导得到反射光光强与激光入射角以及相机拍摄角度的关系；根据空间几何特性，建立空间距离入射角与截面位置之间的关系；通过摄像机将空间距离与图像上的像素距离进行转换，进而得到反应圆柱表面光条截面能量及几何特征的数学模型。本发明利用MATLAB拟合工具箱对圆柱类工件表面的激光光条进行拟合，拟合优度良好，能起到评价圆柱类待测工件表面光条质量、提高匹配精度的作用。
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