公开(公告)号：CN102799122A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210290026.5

申请日：2012-08-15

申请人： 大连理工大学 ,  大连益利亚工程机械有限公司 ,  大连理工大学(徐州)工程机械研究中心

发明人： 申展超 ,  刘启锋 ,  卢贤票 ,  袁合

IPC分类号： G05B19/04 ,  G08C17/00 ,  G08C19/00

摘要： 本发明公开了一种高度集成的通用型可编程工业遥控器，主要包括：遥控器，遥控器基座及遥控器拓展面板。本发明集成性高，通用性强，并且具有可拆合性，可单独或配合遥控器拓展面板共同控制目标体。遥控器通过有线连接方式及无线连接方式与所控目标体进行信号传输。该遥控器节省输入点数，方便，安全，可靠，具有广泛的应用范围。

公开(公告)号：CN202766182U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220403904.5

申请日：2012-08-15

申请人： 大连理工大学 ,  大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 ,  大连益利亚工程机械有限公司

发明人： 卢贤票 ,  高顺德 ,  刘永平 ,  袁合 ,  申展超

IPC分类号： B66D1/38

摘要： 本实用新型公开了一种电液控制的挡绳装置，包括：挡绳机构、挡绳液压机构、单圈绝对编码器、多圈绝对编码器、控制器；挡绳机构进一步包括：摆动杆、挡绳辊、导轨杆、导向杆及挡绳辊支架；挡绳辊油缸一端与超起卷扬轴连接，另一端与摆动杆的中间部位轴连接，单圈绝对编码器布置在摆动杆的一端，摆动杆在挡绳辊油缸的驱动下绕单圈绝对编码器的安装轴摆动；挡绳液压机构包括：挡绳辊油缸比例电磁阀、挡绳辊油缸；多圈绝对编码器安装在卷扬的卷筒上，控制器安装在起重机操作室中。本实用新型可以有效地防止乱绳现象，并减小卷扬上钢丝绳间的摩擦；采用电液控制系统，实现了系统的智能化控制，提高了系统的控制精度，使卷扬机构的运行更加平稳。

公开(公告)号：CN202953611U

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201220139501.4

申请日：2012-04-05

申请人： 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 ,  大连益利亚工程机械有限公司

发明人： 袁合 ,  宋晓光 ,  王惠民 ,  申展超 ,  卢贤票

IPC分类号： B65H54/38 ,  B65H54/28

摘要： 本实用新型公开了一种防电缆卷筒乱绳的机械装置，包括防乱绳装置外壳、电缆、壳体、安装板、双螺杆、导绳套、卷筒、直齿轮组、主轴、第一传动轴、第一锥齿轮组、第二传动轴、第二锥齿轮组、轴承。它通过电缆的主动牵引排布装置，可有效防止电缆乱绳，该装置增强了电缆卷筒的可靠性，延长了电缆卷筒的使用寿命。