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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN103241654A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN102689845B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110070127.7
申请日：2011-03-23
Applicant: 大连理工大学 , 常州益利亚重工机械科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连益利亚咨询有限公司 , 徐州益利亚工程机械有限公司 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院太仓分院
Abstract: 本发明公开了微型起重机，包括臂架和吊钩，吊钩通过起升绳挂接在臂架顶部，还包括底座、回转机构和转台；所述回转机构可360°任意角度回转；所述回转机构包括转动连接的回转轴和轴套；所述臂架铰接在回转轴的前侧，转台固定在转轴的后侧，轴套固定在底座上；所述底座和转台均采用箱体结构；所述转台内安装有蜗轮蜗杆变幅机构和蜗轮蜗杆起升机构，转台的壳体上转动连接有手摇柄，手摇柄与蜗轮蜗杆变幅机构连接。本发明通过设置能以360°任意角度回转的回转机构，从而实现重物的运动范围由平面扩展到立体。
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公开(公告)号：CN103569896B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201210249697.7
申请日：2012-07-19
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于强夯机的自由落体卷扬机制动装置，包括：自由落体强夯机卷扬机、制动器；制动器的内制动片、外制动片、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、弹性挡圈Ⅰ、弹性挡圈Ⅱ均采用双侧布置；传动轴由轴承Ⅰ、轴承Ⅱ做径向支撑，弹性挡圈Ⅰ卡在支撑座的卡槽中；花键套通过内花键与传动轴连接；弹性挡圈Ⅱ卡在传动轴的卡槽中，内制动片通过内花键与花键套连接；外制动片通过外花键与制动器外圈相连接；活塞装在制动器外圈的内腔内，大弹簧安装在活塞孔中，中弹簧安装在大弹簧的内孔中，小弹簧安装在中弹簧的内孔中；制动器外圈通过螺栓Ⅰ与支撑座相连接。本发明解决了制动片直径过大造成的一系列问题；制动器采用三组组合弹簧，使整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN103569896A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210249697.7
申请日：2012-07-19
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于强夯机的自由落体卷扬机制动装置，包括：自由落体强夯机卷扬机、制动器；制动器的内制动片、外制动片、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、弹性挡圈Ⅰ、弹性挡圈Ⅱ均采用双侧布置；传动轴由轴承Ⅰ、轴承Ⅱ做径向支撑，弹性挡圈Ⅰ卡在支撑座的卡槽中；花键套通过内花键与传动轴连接；弹性挡圈Ⅱ卡在传动轴的卡槽中，内制动片通过内花键与花键套连接；外制动片通过外花键与制动器外圈相连接；活塞装在制动器外圈的内腔内，大弹簧安装在活塞孔中，中弹簧安装在大弹簧的内孔中，小弹簧安装在中弹簧的内孔中；制动器外圈通过螺栓Ⅰ与支撑座相连接。本发明解决了制动片直径过大造成的一系列问题；制动器采用三组组合弹簧，使整体结构更加紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202766182U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220403904.5
申请日：2012-08-15
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种电液控制的挡绳装置，包括：挡绳机构、挡绳液压机构、单圈绝对编码器、多圈绝对编码器、控制器；挡绳机构进一步包括：摆动杆、挡绳辊、导轨杆、导向杆及挡绳辊支架；挡绳辊油缸一端与超起卷扬轴连接，另一端与摆动杆的中间部位轴连接，单圈绝对编码器布置在摆动杆的一端，摆动杆在挡绳辊油缸的驱动下绕单圈绝对编码器的安装轴摆动；挡绳液压机构包括：挡绳辊油缸比例电磁阀、挡绳辊油缸；多圈绝对编码器安装在卷扬的卷筒上，控制器安装在起重机操作室中。本实用新型可以有效地防止乱绳现象，并减小卷扬上钢丝绳间的摩擦；采用电液控制系统，实现了系统的智能化控制，提高了系统的控制精度，使卷扬机构的运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN203324008U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201220374053.6
申请日：2012-07-31
Applicant: 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 江苏卓轮传动科技有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械行走卷扬减速机试验台，它能实现的减速机各种性能测试，内容主要包括空载及加载状态下减速机的传动效率、温升、噪声、振动及超载试验等。根据测试要求,系统配备有转矩转速传感器、温度仪、噪声仪、磁粉制动器、转矩转速测量仪和工业控制计算机等；试验测试数据为改进和优化减速机结构设计和减速机的应用提供了依据，具有重要的理论意义和实用价值。本实用新型的结构简单、制造安装方便、配置灵活、加载稳定可靠、能够方便地进行不同功率和各种形式的减速机性能测试。另外，通过外接控制器、转矩转速测量仪、工业控制计算机还可以实现加载器连续加载、数据信号采集及测试结果管理的集成控制，操作方便，测试精度高。
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公开(公告)号：CN101788349B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201010101361.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种散体侧壁压力测试装置，包括土压力盒(1)和截面为凹槽状的架体(2)，架体(2)的两侧设置有边沿(3)，其特征在于：在所述的架体(2)上均布有多个通孔(4)，土压力盒(1)套接在通孔(4)内，架体(2)的内壁(5)上设置有永磁铁(6)，在永磁铁(6)和土压力盒(1)之间留有空腔(7)，在边沿(3)上开设有提拉孔(8)。它是一种结构简单，使用方便，测量效果好，定位准确的散体侧壁压力测试装置。
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公开(公告)号：CN101699305B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910208004.8
申请日：2009-10-15
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开一种电路故障自动诊断报警装置，有与被测电路相接的接触器电路和故障诊断报警电路，故障诊断报警电路设有多个比较器、反相器及发光二极管，可自动检测电路(传输线路)状态并根据故障类型(接触器开断、线路短路、线路断路等)进行分类报警，无需人工现场检测，省时省力，可降低运行成本、提供工作效率；接触器电路可置于一个电控箱内，故障诊断报警电路则置于另一电控箱中，两个电控箱与电控箱通过中间传输线路连接，可避免接触器电路及故障诊断报警被人为破坏，提高了仪器设备的运行可靠性；所用电器元件成本低且可靠性高，更重要的是布局紧凑、占用空间小，适合多路检测电路的集成。
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公开(公告)号：CN103058078A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/693 , B66C23/88
Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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