公开(公告)号：CN111766780B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010299340.4

申请日：2020-04-16

申请人： 大连空天动力控制系统有限公司 ,  大连理工大学人工智能大连研究院

发明人： 温思歆 ,  孙希明 ,  杜宪 ,  冯川 ,  刘小雨 ,  杜静文

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种针对开环稳定受限系统的通用型抗饱和控制器设计方法，属于自动控制技术领域。为了解决开环稳定受限系统因不可避免的速率饱和与幅值饱和约束引起的闭环控制系统性能下降、滞后时间延长、超调量增大等问题，本发明提出了一种通用的抗速率饱和与幅值饱和的设计方法。本发明提出的设计方法结构简单，无需调参，具备通用性与可操作性，可方便地应用至各工程控制系统，改进如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等观测器算法，具备广泛的应用与市场。

公开(公告)号：CN112147879A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011051685.4

申请日：2020-09-29

申请人： 大连理工大学人工智能大连研究院 ,  大连空天动力控制系统有限公司

发明人： 温思歆 ,  孙希明 ,  马艳华 ,  杜宪 ,  杜静文 ,  潘卓锐 ,  郝光超 ,  郝育闻

IPC分类号： G05B7/02

摘要： 本发明公开了一种针对线性控制器的无扰切换设计方法，属于自动控制技术领域，为了解决多个线性控制器的切换导致系统响应出现瞬间突变、甚至使控制回路不稳定的问题，本发明提出了一种针对线性控制器的无扰切换设计方法，其中线性控制器包含PID、LQG、LADRC、H∞、MRAC、开环控制等，首先对各个控制器的输出进行微分，然后通过决策选择将某一个控制器接入到闭环控制回路，再通过共同积分器来对该接入到闭环控制回路的控制器的微分项进行积分，保证控制器切换的平滑过渡。本发明提出的设计方法结构简单、通用性好，且无需调参，具备可操作性，可方便地应用至各实际控制系统。

公开(公告)号：CN111766780A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010299340.4

申请日：2020-04-16

申请人： 大连空天动力控制系统有限公司 ,  大连理工大学人工智能大连研究院

发明人： 温思歆 ,  孙希明 ,  杜宪 ,  冯川 ,  刘小雨 ,  杜静文

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种针对开环稳定受限系统的通用型抗饱和控制器设计方法，属于自动控制技术领域。为了解决开环稳定受限系统因不可避免的速率饱和与幅值饱和约束引起的闭环控制系统性能下降、滞后时间延长、超调量增大等问题，本发明提出了一种通用的抗速率饱和与幅值饱和的设计方法。本发明提出的设计方法结构简单，无需调参，具备通用性与可操作性，可方便地应用至各工程控制系统，改进如H∞、LQG、MRAC等控制算法、如ESO、Kalman、Luenberger等观测器算法，具备广泛的应用与市场。

公开(公告)号：CN114967442A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210449207.1

申请日：2022-04-26

申请人： 大连理工大学人工智能大连研究院 ,  浙江燃创透平机械股份有限公司

发明人： 杜静文 ,  杨庆材 ,  姚文丹 ,  隋永枫 ,  许运宾 ,  温思歆 ,  杜宪 ,  孙希明

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种燃气轮机的抗扰动控制器设计方法，属于工业自动控制技术领域，旨在解决燃气轮机在燃料切换过程中出现的转速、负荷的大幅度波动的问题，并且在由原来的PID控制器切换至ADRC的过程，可能引起系统的控制量出现突变，甚至导致控制系统回路不稳定的问题。通过对原有控制器的输出进行微分，然后通过切换控制律将ADRC接入到闭环控制回路，再通过共同积分器来对接入闭环控制回路的控制器的微分项进行积分，利用积分不能突变的特性来保证控制器输出平滑，在不改变燃气轮机原有控制特性的基础上，能够适当解决燃气轮机燃料切换引起的燃气流量波动问题，弥补了现有单一控制器的不足。