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公开(公告)号：CN113562638B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110828801.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连益利亚科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种大臂长起重机臂架及起重机，所述大臂长起重机臂架包括自下而上顺次设置底节、组合标准节、标准节、顶节和臂头，所述臂头上设置有变幅拉板；所述底节与组合标准节通过销轴连接；所述组合标准节与标准节通过销轴连接；所述标准节为多个时，各标准节之间通过连接接头连接；所述标准节与顶节通过销轴连接；所述变幅拉板依次通过连接部分和转向部分与臂头连接。本发明还公开了一种起重机，其臂架采用上述大臂长起重机臂架。本发明大臂长起重机臂架能大大节省臂架的拆装时间、降低生产成本、安全可靠、外表美观规整。
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公开(公告)号：CN113562638A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110828801.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连益利亚科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种大臂长起重机臂架及起重机，所述大臂长起重机臂架包括自下而上顺次设置底节、组合标准节、标准节、顶节和臂头，所述臂头上设置有变幅拉板；所述底节与组合标准节通过销轴连接；所述组合标准节与标准节通过销轴连接；所述标准节为多个时，各标准节之间通过连接接头连接；所述标准节与顶节通过销轴连接；所述变幅拉板依次通过连接部分和转向部分与臂头连接。本发明还公开了一种起重机，其臂架采用上述大臂长起重机臂架。本发明大臂长起重机臂架能大大节省臂架的拆装时间、降低生产成本、安全可靠、外表美观规整。
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公开(公告)号：CN104860213A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510203120.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
CPC classification number: B66C23/84 , B66C23/701 , B66C23/82
Abstract: 本发明提供一种两用起重机，包括履带伸缩臂起重机臂架单元、履带起重机臂架单元、转台、下车；所述转台与下车通过回转支撑连接；所述转台架上分别设置有与履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元相配合的铰点，通过替换履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元即可实现两用起重机功能的替换。本发明两用起重机结构简单、合理、紧凑，本发明共用转台、下车，只更换臂架单元，即可实现两种不同起重机的快速替换。
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公开(公告)号：CN101704490A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188294.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉装车用组合配重结构，包括与叉装车上的车架主立板(18)固定连接的底板(1)，其特征在于：底板(1)上设有基础配重块(5)，基础配重块(5)上设有若干个调整配重块(11)，在底板(1)与基础配重块(5)之间、基础配重块(5)与调整配重块(11)之间及相邻的调整配重块(11)之间均设有相互配合的凸凹定位件，在底板(1)与位于最上层的调整配重块(11)之间设有夹装固装置。与现有技术相比减少了铸造模具的使用量，降低整机制造成本；安装及运输灵活方便，可以满足不同型号叉装车的配重需求，组合方式随意。
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公开(公告)号：CN104860213B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510203120.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种两用起重机，包括履带伸缩臂起重机臂架单元、履带起重机臂架单元、转台、下车；所述转台与下车通过回转支撑连接；所述转台架上分别设置有与履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元相配合的铰点，通过替换履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元即可实现两用起重机功能的替换。本发明两用起重机结构简单、合理、紧凑，本发明共用转台、下车，只更换臂架单元，即可实现两种不同起重机的快速替换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102707730B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A.操作机构；B.检测装置；C.显示及报警装置；D.带压力补偿的液压工作回路；E.坐标定位模块；F.正向求解模块；G.挠度补偿模块；H.速度设定模块；I.算法优化模块；J.可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN109876459A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910128549.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连益网科技有限公司
IPC: A63G27/02
Abstract: 本发明属于游乐设备领域，涉及一种大型摩天轮回转式座舱，包括框架、调平驱动系统和电控系统，所述框架包括从左向右依次通过螺栓连接的左外舱、左挂耳、左回转支承、中舱、右回转支承、右挂耳和右外舱，所述左外舱、中舱和右外舱内设有位于同一平面的地板，所述左挂耳和右挂耳分别通过销轴与摩天轮转盘铰接在一起，所述地板下方设有调平驱动系统和电控系统。框架和调平驱动系统之间的配合运动，实现了摩天轮运转时，回转式座舱绕其自身形心回转，实现地板持续水平状态，且确保乘客在舱内走动时或者在其它外力作用时座舱无晃动。本发明具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN101704490B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910188294.4
申请日：2009-10-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉装车用组合配重结构，包括与叉装车上的车架主立板(18)固定连接的底板(1)，其特征在于：底板(1)上设有基础配重块(5)，基础配重块(5)上设有若干个调整配重块(11)，在底板(1)与基础配重块(5)之间、基础配重块(5)与调整配重块(11)之间及相邻的调整配重块(11)之间均设有相互配合的凸凹定位件，在底板(1)与位于最上层的调整配重块(11)之间设有夹装固装置。与现有技术相比减少了铸造模具的使用量，降低整机制造成本；安装及运输灵活方便，可以满足不同型号叉装车的配重需求，组合方式随意。
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公开(公告)号：CN102707730A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210097291.1
申请日：2012-04-05
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车操作平台轨迹控制装置。该控制装置包括：A．操作机构；B．检测装置；C．显示及报警装置；D．带压力补偿的液压工作回路；E．坐标定位模块；F．正向求解模块；G．挠度补偿模块；H．速度设定模块；I．算法优化模块；J．可编程控制器。采用此种装置，可明显提高高空作业车的工作效率，减小操作人员劳动强度，并可降低能源消耗，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN102556858A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451872.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC: B66C23/62 , B66C23/693
Abstract: 本发明公开了一种采用齿条传动实现缸销同步运动的臂架插销机构，包括臂销插拔机构、缸销伸缩机构、锁销互锁机构和锁销检测机构四部分。臂销插拔机构包括：两个拉板缩回油缸（3）；臂销拉板（2）一端连接臂销，一端连接拉板缩回油缸（3）。缸销伸缩机构包括：两对上缸销（5）和下缸销（6），采用齿条传动机构连接上缸销（5）与下缸销（6），使其同步。锁销互锁机构采用臂销拉板（2）与上缸销（5）空间占位实现互锁。本发明采用齿条传动机构使缸销同步动作，此外采用相互占位的物理互锁方式防止脱臂，结构安全可靠，故障率低。
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