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公开(公告)号：CN114148916A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111180746.1
申请日：2021-10-11
申请人： 大连益利亚科技发展有限公司 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C13/22 , B66C13/08 , B66C15/00 , G06V20/60 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及人工智能技术，揭露一种智能吊钩使用方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：启动起重机及监控设备，利用所述监控设备判断所述起重机中是否包括智能吊钩，若所述起重机中不包括智能吊钩，制停所述起重机，若所述起重机中包括智能吊钩，将待起重物品挂扣至所述智能吊钩，并利用所述监控设备识别所述待起重物品的物体质量，判断所述物体质量是否在所述智能吊钩的承重范围内，若所述物体质量不在所述智能吊钩的承重范围内，制停所述起重机，若所述物体质量在所述智能吊钩的承重范围内，利用所述起重机起重所述待起重物品。本发明可解决缺失对待起重物品的质量评估，从而造成待起重物品因超重造成吊钩脱钩，发生安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN102537302B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110451820.9
申请日：2011-12-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本发明的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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公开(公告)号：CN103058078A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/88
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN102807157A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210267808.7
申请日：2012-07-31
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆的底部。本发明摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转摆动时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向，保证了角度测量的准确性；本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。
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公开(公告)号：CN101704476B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200910188293.X
申请日：2009-10-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种履带起重机。包括主机(8)、与主机(8)销轴连接的主臂(7)、与主臂(7)销轴连接的固定副臂(1)，固定副臂(1)和主臂(7)的交接处与固定副臂撑杆(3)的一端销轴连接，固定副臂(1)的上端与固定副臂撑杆(3)的另一端之间销轴连接有固定副臂前拉板(2)，主臂(7)的上端与桅杆(9)的一端之间销轴连接有主臂拉板(6)，桅杆(9)的另一端与主机(8)之间销轴连接，其特征在于：所述的固定副臂前拉板(2)和固定副臂撑杆(3)交接处与主臂拉板(6)之间销轴连接有固定副臂后拉板(4)。与现有技术相比具有臂长长、起重量大的优点，在臂长相同的情形下，提高了起重量，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN102537302A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110451820.9
申请日：2011-12-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 本发明公开了一种无间隙齿轮传动多功能限制器，其特征在于，所述无间隙齿轮传动多功能限制器包括：座板组件（1），齿轮组件一（8）上端固安装于座板组件（1），齿轮组件一（8）与蜗轮组件（7）的齿轮通过轴承（9）同轴相连；齿轮组件二（12）。所述齿轮组件一（8）和齿轮组件二（12）其齿轮为表面附着软性材料的金属齿轮。本发明的精度高，能够实现齿轮的无间隙传动，减少误差累计的风险，且成本低。
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公开(公告)号：CN101844729A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910248437.6
申请日：2009-12-15
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机，特别是一种具有螺栓固定式卷扬机构的履带起重机。包括安装在主机转台上的卷扬机构，其特征在于：在主机转台上的两侧板之间焊接有相互平行的支撑梁，在支撑梁上方焊接有垫板，所述的卷扬机构两侧的卷扬支板的底座坐落在所述的垫板上并通过螺栓固定连接。克服了现有技术中卷扬机构安装时穿入销轴困难的缺陷，不需要调整，省时省力，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101704478A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910188295.9
申请日：2009-10-30
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
摘要： 一种具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，包括起重机体、与起重机体转轴连接的臂架、超起桅杆、桅杆，在臂架的顶端与超起桅杆的顶端之间连接有前拉索，超起桅杆的顶端与桅杆的顶端之间连接有后拉索，在桅杆的顶端与起重机体之间连接有主变幅绳，臂架的顶端转动连接有三铰臂头架体，三铰臂头架体的中间上方设有连接安装轴，通过连接安装轴与臂架的顶端转动连接，三铰臂头架体的底部前方安装有起升滑轮组，三铰臂头架体的底部后方有前拉索连接点，所述的前拉索的顶端通过前拉索连接点及三铰臂头架体与臂架的顶端相接。作业时，臂架只承受轴向力而没有附加弯矩载荷，臂架的受力得到改善，从而提高了由臂架强度决定的起重性能。
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公开(公告)号：CN102807157B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210267808.7
申请日：2012-07-31
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种吊钩钢丝绳斜拉万向检测装置，其中，钢丝绳偏斜导向机构的定位套扣住钢丝绳，钢丝绳与定位套之间设有相适应的导向套，定位套上设有若干调节构件；摆杆机构的摆杆上端设有关节轴承，下端设有导电器和电位器或编码器；连杆构件中的连杆两端设有铰点，且一端与钢丝绳偏斜导向机构连接，另一端与摆杆机构连接；自动旋转检测装置安装在摆杆的底部。本发明摆杆上的导电器可使自动旋转检测装置在旋转摆动时，保证电位器信号顺利输出；平面自动旋转平衡定位机构可以确定偏摆方向，保证了角度测量的准确性；本发明检测的钢丝绳偏斜最大摆角度数为100°。
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公开(公告)号：CN103058078B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310016695.8
申请日：2013-01-17
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66C23/88
摘要： 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂和液压插销互锁装置。所述互锁装置，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销卡槽，在液压油推动的柱塞作用下运动的缸销，位于下侧左右缸销末端的液压缸销锁，缸销锁的运动路径与缸销运动路径在同一平面内相交，且缸销锁伸缩油缸与臂销伸缩油缸通过管路联通，实现活塞同步运动。当臂销卡槽运动至解锁位置时，上部缸销由臂销卡槽锁住，下部缸销由液压缸销锁锁住；当缸销运动至解锁位置时，上部缸销锁住臂销卡槽。本发明采用液压插销互锁和机械互锁相结合的方式，并利用缸销和臂销卡槽自身实现互锁，降低内部结构复杂性，使结构更加紧凑，从而为进一步对伸缩油缸和缸销装置的加大提供了空间，提高了末节伸缩臂内部空间的利用率。
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