-
公开(公告)号：CN115724221B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211430611.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Inventor： 吴志国 , 刁晓峰 , 杨蔚海 , 陈寿文 , 张栋 , 戴清琦 , 门吉芳 , 赵晓松 , 王军 , 唐涵猛 , 李铁 , 崔海 , 于守斌 , 王潮亮 , 成泽敏 , 逯振新 , 王司枰 , 王立楠 , 段悦军 , 董建 , 王世涛 , 张继军 , 刘彦鳞 , 程涛 , 杨国家 , 万鹏 , 刘成 , 张俊伟 , 张妍 , 高华峥 , 郑义 , 杨秀伟 , 韩贵良 , 牟思慧 , 孙振 , 吴超
Abstract: 本发明公开了智能化散料加料系统，智能化散料加料系统，车辆扫描模块对车辆信息和司机信息进行录入并传输至调度控制中心；完成扫描的车辆通过车辆移动模块移动至料斗正下方，物料添加监控模块模拟得到标准料堆模型，进而确定出下料点个数和位置；同时，对货斗的斗内状态是否符合运输标准进行判断；物料添加监控模块还控制料斗阀门的开闭，并对料堆的实时料堆模型进行检测和比对，根据实时料堆模型与标准料堆模型重合度模拟，进而判断下料点位置是否完成加载，完成整个加料后车辆移动模块将车辆移出并通知司机驶离；该发明为散料装料提供智能化方案，在上料前期、上料过程和上料粉尘处理上都具有精准的数据支撑和监控，实现了精准化加料。
-
公开(公告)号：CN114538285A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210098275.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Inventor： 吴志国 , 陈寿文 , 刁晓峰 , 戴清琦 , 李久文 , 刘宗卫 , 门吉芳 , 赵晓松 , 成泽敏 , 王潮亮 , 逯振新 , 于守斌 , 王军 , 王司枰 , 王立楠 , 董建
Abstract: 本发明公开了起重机远程操作控制系统，涉及起重机控制技术领域，解决了现有技术中起重机多数操作依靠操作人员判断，对起重机整个工作流程无记录，导致操作精度低，无法实现对起重机以及整个库区的全面监测的技术问题；本发明通过合理设置的高清摄像头，获取了关键图像数据，并结合图像识别技术和视频拼接技术，对起重机的整个工作流程进行了记录，生成了操作渲染视频；提高了起重机的操作精度，同时实现了对起重机工作流程的监测和记录；本发明中观察图像数据结合图像识别技术对起重机位置状态和起重机工作范围内障碍物进行识别，根据识别结果生成观察警告标签，并根据观察警告标签进行预警，避免了起重机远程控制中信息获取不足导致的事故。
-
公开(公告)号：CN117185111B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311375670.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机机构用精准定位系统，涉及起重设备相关技术领域，包括起吊架，所述起吊架的底部设置有起吊钩，所述起吊钩的顶部固定连接有起吊绳，所述起吊绳的中部滑动连接有对接套环，所述起吊架顶部的边角处固定连接有连接环，所述连接环通过牵引绳与对接套环固定连接，若干个所述牵引绳的中部均设置有的调节组件；本发明通过设置调节组件，利用电磁铁吸引调节板移动，进而牵拉牵引绳移动，实现对起吊架水平姿态的调节，进而实现在吊运过程中，对被吊运的物品的姿态的调节，以此提高吊运过程的稳定性；通过设置定位套管对起吊绳进行套设限位，进一步减小物品在吊运中的晃动，辅助起重装置实现对物品精准的定位吊运。
-
公开(公告)号：CN117710470A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311722241.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的定位系统，包括计算机处理器、场景布设模块、图像采集模块、视觉计算模块和驱动模块，计算机处理器分别与场景布设模块、图像采集模块、视觉计算模块和驱动模块相连；场景布设模块用于对钢支架卡点对位进行坐标系、摄像头和反光板的布设；图像采集模块通过摄像头采集反光板的图像，并将该图像数据上传到计算机处理器中；视觉计算模块根据采集的反光板图像进行计算得出加强筋的坐标位置；驱动模块根据加强筋的坐标位置，驱动起重机对钢支架进行对位装卸；本发明采用计算机视觉技术，仅仅需要在司机室安装摄像头和光源，在纵向加强筋位置吸附反光板即可实现对加强筋的准确定位，有效减少系统成本。
-
公开(公告)号：CN114314347B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210072140.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Inventor： 吴志国 , 陈寿文 , 刁晓峰 , 戴清琦 , 李久文 , 刘宗卫 , 门吉芳 , 赵晓松 , 成泽敏 , 王潮亮 , 逯振新 , 于守斌 , 王军 , 王司枰 , 王立楠 , 董建
Abstract: 本发明公开了起重机械安全监控管理系统，涉及机械安全运行监控技术领域，解决了现有技术只能为起重机械的操作人员提供辅助，无法有效规避操作人员的失误，导致无法实现起重机械的全方位安全监控技术问题；本发明通过提取图像数据中的目标物体，并将目标物体渲染到三维模型中，对吊钩运行参数模拟计算获取安全评估区域，进而实现操作过程的安全监控；图像处理技术结合三维模型，实现了对操作过程的预警监控，为操作人员预留了操作时间，能够尽量避免操作引发的事故；本发明传感器数据结合形变阈值或者状态评估模型对起重机械的健康状态进行分析，获取状态安全标签，能够对起重机械本身进行有效监测和预警，避免因机械结构故障引起安全事故。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119706623A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411906185.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 , 合肥铜冠信息科技有限责任公司 , 大连科润重工起重机有限公司
Abstract: 本申请公开了基于机器视觉的散料抓斗控制系统，涉及自动化控制技术领域，解决了现有技术存在容易将散料的盛放容器与抓斗进行接触导致其受损，且针对不同的材料采取相同的控制方式会使得抓斗抓取散料的效率较低的技术问题；通过物料识别模型得到物料标签；根据物料数据和抓斗参数生成可抓取区域；通过激光雷达技术获取目标坐标；根据物料数据获得抓斗参数中的张开角度和闭合角度；根据抓斗坐标和目标坐标生成抓斗调整参数；将抓斗调整参数赋值给其相应的抓斗参数进行控制，随着物料变化和抓取环境的变化实时调整抓斗的控制参数，且规划可抓取区域进行抓取减少了抓斗与盛放容器的接触，提升了物料抓取效率以及降低了盛放容器的损坏率。
-
公开(公告)号：CN115724221A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211430611.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Inventor： 吴志国 , 刁晓峰 , 杨蔚海 , 陈寿文 , 张栋 , 戴清琦 , 门吉芳 , 赵晓松 , 王军 , 唐涵猛 , 李铁 , 崔海 , 于守斌 , 王潮亮 , 成泽敏 , 逯振新 , 王司枰 , 王立楠 , 段悦军 , 董建 , 王世涛 , 张继军 , 刘彦鳞 , 程涛 , 杨国家 , 万鹏 , 刘成 , 张俊伟 , 张妍 , 高华峥 , 郑义 , 杨秀伟 , 韩贵良 , 牟思慧 , 孙振 , 吴超
Abstract: 本发明公开了智能化散料加料系统，智能化散料加料系统，车辆扫描模块对车辆信息和司机信息进行录入并传输至调度控制中心；完成扫描的车辆通过车辆移动模块移动至料斗正下方，物料添加监控模块模拟得到标准料堆模型，进而确定出下料点个数和位置；同时，对货斗的斗内状态是否符合运输标准进行判断；物料添加监控模块还控制料斗阀门的开闭，并对料堆的实时料堆模型进行检测和比对，根据实时料堆模型与标准料堆模型重合度模拟，进而判断下料点位置是否完成加载，完成整个加料后车辆移动模块将车辆移出并通知司机驶离；该发明为散料装料提供智能化方案，在上料前期、上料过程和上料粉尘处理上都具有精准的数据支撑和监控，实现了精准化加料。
-
公开(公告)号：CN119527056A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411906187.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业轨道车辆的防啃轨方法，涉及轨道车辆技术领域，包括以下步骤：步骤一、实时获取工业轨道车辆与轨道之间的周边距离和工业轨道车辆的位置；其中周边距离包括左前距离L1、右前距离L2、左后距离L3和右后距离L4；步骤二、对实时获取的周边距离进行处理，得到实时啃轨反馈值；步骤三、基于实时啃轨反馈值获取实时比例积分输出值；步骤四、基于实时比例积分输出值对工业轨道车辆运行状态进行调整；通过本方法极大防止啃轨现象，降低车轮与轨道的磨损，提高轨道车辆的运行稳定性和安全性，且调整精度高，反馈的及时性更高，响应时间更短。
-
公开(公告)号：CN117185111A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311375670.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机机构用精准定位系统，涉及起重设备相关技术领域，包括起吊架，所述起吊架的底部设置有起吊钩，所述起吊钩的顶部固定连接有起吊绳，所述起吊绳的中部滑动连接有对接套环，所述起吊架顶部的边角处固定连接有连接环，所述连接环通过牵引绳与对接套环固定连接，若干个所述牵引绳的中部均设置有的调节组件；本发明通过设置调节组件，利用电磁铁吸引调节板移动，进而牵拉牵引绳移动，实现对起吊架水平姿态的调节，进而实现在吊运过程中，对被吊运的物品的姿态的调节，以此提高吊运过程的稳定性；通过设置定位套管对起吊绳进行套设限位，进一步减小物品在吊运中的晃动，辅助起重装置实现对物品精准的定位吊运。
-
公开(公告)号：CN114314347A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210072140.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 大连科润重工起重机有限公司
Inventor： 吴志国 , 陈寿文 , 刁晓峰 , 戴清琦 , 李久文 , 刘宗卫 , 门吉芳 , 赵晓松 , 成泽敏 , 王潮亮 , 逯振新 , 于守斌 , 王军 , 王司枰 , 王立楠 , 董建
Abstract: 本发明公开了起重机械安全监控管理系统，涉及机械安全运行监控技术领域，解决了现有技术只能为起重机械的操作人员提供辅助，无法有效规避操作人员的失误，导致无法实现起重机械的全方位安全监控技术问题；本发明通过提取图像数据中的目标物体，并将目标物体渲染到三维模型中，对吊钩运行参数模拟计算获取安全评估区域，进而实现操作过程的安全监控；图像处理技术结合三维模型，实现了对操作过程的预警监控，为操作人员预留了操作时间，能够尽量避免操作引发的事故；本发明传感器数据结合形变阈值或者状态评估模型对起重机械的健康状态进行分析，获取状态安全标签，能够对起重机械本身进行有效监测和预警，避免因机械结构故障引起安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.039 seconds)
