一种接着机卷带自动回收装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118753863A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974041.4

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B65H18/02 B65H18/14 B65H23/26

    摘要: 一种接着机卷带自动回收装置,属于接着机卷带自动回收技术领域,包括安装底板、卷带拉伸机构安装底板、回收卷,卷带通过第一卷带转向轮、第二卷带转向轮、第三卷带转向轮、第四卷带转向轮进入到恒力拉伸轮和压紧轮之间,恒力拉伸轮与恒力拉伸轮电机相连,压紧轮设置在压紧轮安装板上,压紧轮安装板通过压紧轮弹簧与卷带拉伸机构安装底板相连,使压紧轮压紧在恒力拉伸轮上,卷带依次经过卷带坠轮、第五卷带转向轮、回收卷,回收卷与回收卷电机相连。本发明采用恒扭矩电机作为主要动力,配合检测开关和普通电机进行成卷回收,恒扭矩电机可以让卷带使用被指定力量拉拽,保证前端是拉伸状态不会松垮,解决了自动工作站中卷带的回收工作。

    一种多车型前悬拧紧机构自动切换机构

    公开(公告)号:CN118752216A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974048.6

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 一种多车型前悬拧紧机构自动切换机构,属于底盘合装治具技术领域,包括安装底板、前悬固定位置支撑座、第一切换底座和第一插拔的切换点,所述安装底板上设置前悬固定位置支撑座、第一切换底座、第二切换底座、第三切换底座、第一插拔的切换点、第二插拔的切换点、第三插拔的切换点、第四插拔的切换点、第五插拔的切换点、第六插拔的切换点、第七插拔的切换点。本发明采用机器人插拔切换治具的方式来对应多车型切换定位支撑拧紧点的方式,保证了一条产线可以兼容更多车型的混线生产,也保证了切换的正确率,减少因为切换错误对汽车部件的损伤,保证了底盘合装的品质;方便快捷省时省力。

    一种汽车蓄电池输送料架
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116276864A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310322812.7

    申请日:2023-03-30

    IPC分类号: B25H3/04

    摘要: 本发明公开了一种汽车蓄电池输送料架,属于输送料架技术领域。架体上设有若干上料料道,上料料道出料口处设有支架,支架顶部两侧分别设有物料控制气缸a和物料控制气缸b,物料控制气缸a固定在支架上,物料控制气缸a输出端设有物料控制压板,物料控制气缸b转动连接支架,物料控制气缸b输出端转动连接物料挡板,物料挡板与支架转动连接。本发明的有益效果是:代替人工,能够准确将物料输送至指定位置,提高后续安装机械手抓取成功率,不影响机械手的工作节拍;无需人工取料再到预定位置投放,降低人力成本和工作强度,提高工作效率。

    一种汽车电池性能自动检测抓手
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116087796A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310322814.6

    申请日:2023-03-30

    IPC分类号: G01R31/378

    摘要: 本发明公开了一种汽车电池性能自动检测抓手,属于汽车电池性能检测装置技术领域。固定座底部设有抓取气缸,抓取气缸固定端连接固定夹板,抓取气缸输出端通过安装板a连接活动夹板,活动夹板上固定有Z向段取气缸,Z向段取气缸输出端设有检测端子a,活动夹板上还固定有旋转气缸,所述旋转气缸输出端连接转臂,转臂端部连接检测端子b。本发明的有益效果是:代替人工检测和搬运,提高检测效率,降低人力成本和工作强度。

    一种汽车刹车盘扶正机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118877101A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410974058.X

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B62D65/00 B62D65/02

    摘要: 本发明公开了一种汽车刹车盘扶正机构,属于扶正装置技术领域。框架上固定有安装架,安装架中部固定有安装板,安装板上转动连接转动板,转动板两端铰接连杆,连杆端部铰接滑动板,滑动板在电机a驱动下滑动连接安装架,滑动板底部连接滑动架,立板通过电机b驱动与滑动架纵向滑动连接,立板顶部设有压盘。本发明的有益效果是:利用电机驱动压盘来代替人工对刹车盘进行扶正,确保扶正到位,降低工作强度,省时省力。

    一种用于轴承滚珠装配的钢圈自动旋转机构

    公开(公告)号:CN118757517A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974067.9

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: F16C43/06

    摘要: 本发明公开了一种用于轴承滚珠装配的钢圈自动旋转机构,属于轴承滚珠装配技术领域。包括用于放置轴承钢圈的钢圈放置台,以及与所述钢圈放置台配合对所述轴承钢圈进行固定的钢圈固定装置,钢圈放置台底部连接芯轴b,所述芯轴b通过轴承转动连接轴承安装座,芯轴b底部延伸至轴承安装座下方并连接旋转驱动装置。本发明的有益效果是:代替人工对装配滚珠的轴承钢圈进行旋转,降低工作强度,避免手动操作所代来的安全隐患,采用伺服电机作为动力,旋转角度精确,保证滚柱的顺利准确装配,保证滚珠的安装品质。

    一种大两端加工机金属工件自动供料机构

    公开(公告)号:CN118752287A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410974051.8

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B23Q7/00

    摘要: 一种大两端加工机金属工件自动供料机构,属于金属工件自动供料机构技术领域,包括架体、地脚、X向移动装置、Z向移动装置,架体底部设置用于支撑架体的地脚,架体上设置X向移动装置、Z向移动装置。本发明通过X向移动装置、Z向移动装置进行控制金属工件X向、Z向的移动,本发明采用两个伺服电机作为动力,将工件逐组再逐个的进行供料,人工一次性可以摆放大量工件,然后人工可以去进行其他工作,整个上料不需要再参与人工,这样大大提供供料速度,同时提高人工工作效率,方便快捷省时省力。

    一种汽车顶盖玻璃防坠落机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118666001A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410974030.6

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 本发明公开了一种汽车顶盖玻璃防坠落抓手机构,属于抓手装置技术领域。包括框架、气缸、连杆、转动轴和防掉落钩爪,所述框架与气缸连接,所述气缸输出端通过转动部件与连杆连接,连杆转动设置在转动轴端部,防掉落钩爪与所述连杆固定连接,所述框架、转动轴端部固定设置在汽车顶盖上。本发明在移载汽车顶盖玻璃时,有效防止玻璃坠落,降低玻璃损伤,提高人员安全性,提高了玻璃移载的安全性和稳定性。

    一种O型圈油脂自动涂抹装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116273744A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310393180.3

    申请日:2023-04-13

    摘要: 本发明公开了一种O型圈油脂自动涂抹装置,属于油脂自动涂抹装置技术领域。工作台上方设有横向滑轨,滑架通过平移气缸滑动连接滑轨,滑架上设有纵向滑轨,O型圈取放机构通过升降气缸滑动连接纵向滑轨,O型圈取放机构下方工作台上设有自动涂油机构。本发明的有益效果是:代替人工对O型圈进行油脂涂抹,节省了人力、物力、时间,方便快捷,并能够保证每个O型圈上油脂量一致,油脂的使用量可控。

    一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手

    公开(公告)号:CN116394286A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310393172.9

    申请日:2023-04-13

    IPC分类号: B25J15/06

    摘要: 本发明公开了一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手,属于机器人抓手技术领域。安装底板两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置;所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置,抱紧装置固定在安装底板底部。本发明的有益效果是:安装底板上设置若干弹性吸取装置和限位支撑装置,二者均为可伸缩的,能够与玻璃弧度符形,可吸取不同大小和弧度的玻璃,兼容性强,降低成本。