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公开(公告)号：CN116216298A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310322810.8
申请日：2023-03-30
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种汽车前座椅柔性取放抓手，属于取放抓手技术领域。主架体底部固定连接板，连接板两端设有固定插爪，两固定插爪之间设有活动插爪，活动插爪转动连接所述连接板，活动插爪端部通过铰链铰接气缸，所述气缸固定在主架体上，活动插爪上方设有活动连接主架体的浮动支点机构。本发明的有益效果是：代替人工搬运和投放，提高工作效率，降低人力成本和工作强度；抓手的抓取方式为杠杆内胀式，可兼容大部分汽车前座椅，且抓手所占空间最小化的优势为抓手自动通过车门洞投放座椅争取了空间最大化。
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公开(公告)号：CN114853349A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210440869.2
申请日：2022-04-25
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
IPC分类号： C03C17/00
摘要： 本发明公开了一种用于汽车玻璃底涂的供液装置，属于底涂供液装置技术领域。储液罐与推杆泵之间设有吸液管，所述吸液管上设有第一控制阀，推杆泵连接活塞杆，活塞杆端部设有密封圈，所述密封圈与腔体内壁密封滑动连接，腔体连接吸液管和供液管，供液管端部连接底涂毛刷，所述供液管上设有第二控制阀。本发明的有益效果是：代替人工对玻璃进行底涂，涂覆量控制准确，涂覆稳定且涂覆效果好。
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公开(公告)号：CN112389138A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011309343.8
申请日：2020-11-20
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
IPC分类号： B60C25/05
摘要： 本发明公开了一种多分度圆螺母安装的轮胎抓取安装机构，属于轮胎螺母安装设备技术领域。段取气缸通过立板固定在底板上，段取气缸输出端连接段取叉板，段取叉板滑动连接底板，段取叉板连接安装架，安装架上安装有拧紧电机，拧紧电机连接若干拧紧轴。本发明的有益效果是：通过气缸在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母安装；另外夹爪机构采用铰链的方式保证了夹爪夹紧轮胎时的同步性及准确性，提高拧紧效率及设备稳定性。
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公开(公告)号：CN112388298A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011304838.1
申请日：2020-11-20
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种具有套筒自动更换功能的拧紧工装，属于自动化设备技术领域。安装板上固定有多位置旋转气缸、定位气缸以及升降气缸，多位置旋转气缸输出端连接齿轮，所述齿轮啮合位于移动板上的齿条，所述移动板滑动连接位于安装板上的导轨a，移动板顶部连接定位板，定位板连接放置块，端部设有套筒的动力传递杆贯穿并滑动连接于所述放置块上，拧紧轴位于放置块底部，所述拧紧轴通过滑动板滑动连接安装板上的导轨b，滑动板与升降气缸连接，所述定位板上开有若干与定位气缸相配合的定位孔。本发明的有益效果是：通过使用三位置气缸实现了不同尺寸套筒的移位，供拧紧轴选择使用，降低成本、节省更换时间并轻巧化。
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公开(公告)号：CN118752206A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410974035.9
申请日：2024-07-19
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
摘要： 一种碗塞压入浮动机构，属于自动供料、自动压入技术领域，包括驱动装置、压入杆和浮动接头，驱动装置设置在伺服电机安装架上，驱动装置通过浮动接头与压入杆相连，压入杆安装在导向套的内部，并可以在导向套里进行前后滑动，导向套设置在导向套安装座上，导向套安装座通过支撑柱固定在伺服电机安装架上，压入杆的前端通过限位销与浮动头连接，在限位销的前后各安装1个O型圈，浮动头通过限位销套在压入杆前端外径上，浮动头的前端通过磁铁吸取碗塞，碗塞通过驱动装置被压入到汽车发动机铸铝件的孔中。本发明采用伺服电缸作为动力，前端配合浮动头吸取工件进行压入，有效保证了压入深度，压入的成功率，方便快捷省时省力。
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公开(公告)号：CN118682453A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410974065.X
申请日：2024-07-19
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种用于汽车底盘合装托盘的多功能治具，属于汽车底盘装配技术领域。安装板上设有与销座配合的定位销，安装板上还设有与插拔座母头配合的插拔座公头，下安装座固定在安装板上，下安装座上方固定有上安装座，轴套贯穿上安装座和下安装座组成的内腔，所述内腔中设有上下分布的压力轴承，两个所述压力轴承通过分隔环分隔，所述分隔环固定在轴套外周上，所述轴套与上安装座和下安装座之间均设有径向的间隙，拧紧轴贯穿轴套。本发明的有益效果是：根据不同型号车辆底盘支点和拧紧点的位置，切换治具在合装托盘的底板上的位置，实现对不同型号车辆底盘的兼容。
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公开(公告)号：CN115215133A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210860578.9
申请日：2022-07-21
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴的撕底纸装置，属于汽车车门装配技术领域。包括位于胶条导入辊和胶条导出辊之间的切刀，切刀下方设有剪切承托块，切刀固定在安装板上，安装板连接滑块，滑块滑动连接导轨a，滑块顶部连接气缸a，切刀与胶条导出辊之间设有与转轴转动连接的转动架，复位弹簧两端分别连接转轴和转动架，从动轴转动连接转动架，从动轴上方设有主动轴。本发明的有益效果是：代替人工，实现自动撕底纸，提高效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN112388271A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011304837.7
申请日：2020-11-20
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎安装用套筒自动更换装置，属于自动化设备技术领域。固定板上转动连接有气缸a，气缸a铰接锁定转盘，所述锁定转盘转动连接于固定板上，锁定转盘上开有通孔a和锁定弧，通孔a下方的固定板上开有通孔b，通孔b正对下方的推板上的通孔c，所述推板连接气缸b，推板底部设有升降底板，升降底板上固定有套筒放置环，升降底板连接气缸c，升降底板滑动连接导向柱。本发明的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN112297879A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011304836.2
申请日：2020-11-20
申请人： 大连顺诚自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于AGV小车上的驱动单元，属于自动化设备技术领域。齿轮减速箱a和齿轮减速箱b连接在安装板两侧，伺服电机a通过齿轮减速箱a连接驱动轮a，伺服电机b通过齿轮减速箱b连接驱动轮b，扫描仪与安装板固定连接，安装板底部固定有连接件，连接件连接转角控制机构，伺服电机a、伺服电机b以及转角控制机构连接PLC控制器。本发明的有益效果是：扫描仪扫描行进路线上的磁铁，然后通过控制器控制伺服电机，进而控制驱动轮的运转，实现AGV小车按照规划线路进行前进，后退，转弯，启停等动作，降低小车运行线路的误差。
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