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公开(公告)号：CN115059503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706687.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F15/00 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN119929640A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411904221.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及相似模拟实验技术领域，尤其涉及一种低强超重相似模型起吊装置，本发明提供的低强超重相似模型起吊装置包括框架、多个吸盘组件和抽真空机构，框架的内部设置有用于容纳相似模型的空腔，框架的一面设置有与空腔连通的出入口；多个吸盘组件均布于框架的至少一面，吸盘组件具有位于空腔的吸附部，吸附部用于吸附相似模型的表面；抽真空机构的进气端与多个吸盘组件连通，以使吸盘组件的吸附部产生吸附力，本发明提供的低强超重相似模型起吊装置可以有效避免相似模型在起吊过程中因应力集中而出现破损和开裂的现象，进而保证试验效果。
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公开(公告)号：CN119778033A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411886952.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18 , G06F18/2411 , G06F18/2431 , G06T7/00 , G06F30/27 , E21D21/02 , G01B11/16 , G01S17/88 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01N21/39 , G01N21/01 , G01B11/03 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出一种基于激光扫描的巷道围岩稳定性等级确定方法及系统，所述方法包括：获取预设时长开始时刻的巷道表面形貌点云数据和所述预设时长结束时刻的巷道表面形貌点云数据；对所述巷道表面形貌点云数据进行预处理，得到开始时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息及结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息；将结束时刻的巷道各托盘的各散点块的坐标信息输入到预先训练好的机器学习模型中，得到结束时刻的巷道各托盘锚杆的受力信息；确定预设时长内巷道各托盘位置的围岩变形量；确定巷道各托盘位置的围岩稳定性等级。本申请提出的技术方案，基于围岩自身变形信息与支护受力信息确定巷道围岩稳定性等级，提高了围岩稳定性等级确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119757027A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411904019.9
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 青岛乾坤兴智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及相似模拟技术领域，具体公开了一种用于地质力学试验系统的分区试验平台及方法，分区实验平台包括固定平台、活动平台、定位组件、行走组件和升降组件，固定平台包括高位台阶和低位台阶，活动平台包括油缸座、第一油缸和承载板，油缸座连接于低位台阶上，第一油缸连接于油缸座内，承载板连接于第一油缸的伸出端，定位组件包括第一定位件和第二定位件，第一定位件连接于高位台阶的顶面，第二定位件连接于活动平台上，行走组件连接于固定平台的下部，升降组件连接于固定平台和行走组件之间。本发明的分区试验平台解决了大尺寸、高重量、易破碎的模型试样的无损安装问题，且满足了分区实验功能。
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公开(公告)号：CN116146263A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310041884.4
申请日：2023-01-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种锚杆尾部吸能缓冲构件、支护系统分级预警系统及吸能量计算方法，锚杆尾部吸能缓冲构件包括：外层圆筒套管，呈两端敞口的筒状壳体结构；泡沫钢充填体，设置于所述外层圆筒套管的内部，所述泡沫钢充填体的中部开设有供锚杆穿设的中心孔。锚杆支护系统分级预警系统，包括锚杆尾部吸能缓冲构件，还包括：锚杆、固定组件、监测装置和分级预警装置。吸能缓冲构件能够有效引导和控制冲击能量的释放、转化，将冲击高能量消耗在泡沫钢充填体的缓慢变形过程中，从而达到缓冲吸能和有效抵御冲击的效果，保证巷道围岩和锚杆支护系统的稳定。
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公开(公告)号：CN116086752A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310029124.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种锚杆支护系统抗反复冲击性能测试装置及分析方法，上述装置包括：支撑架、冲击组件、承接组件、动载传递组件和数据监测组件。支撑架包括横梁；冲击组件连接至横梁，冲击组件包括：固定机构和冲击头；承接组件设置在冲击组件的下方；动载传递组件设置在冲击头的下方；数据监测组件包括：第一载荷传感器和第二载荷传感器，第一测距传感器和第二测距传感器，以及应变片。本发明中的装置，能够装配巷道围岩模拟结构和锚杆支护系统，可以对其进行反复冲击测试，既能够保证试验过程的准确性，同时也能够精确地测量试验过程中的数据。本方法可以获取具体的特征参数，以期建立反复冲击下锚杆支护系统及围岩动态响应与其变形状态间联系。
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公开(公告)号：CN112067224B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010990035.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及锚杆检测技术领域，尤其涉及落锤冲击模式下锚杆全程动载响应特征的检测方法，包括：以大于激发锚杆塑性变形的最小能量值Emin的能量冲击所述锚杆，直至锚杆的杆体发生断裂，记录总冲击次数n；获取第i次冲击过程中冲击端的动载荷F、杆体伸长量d及对应的冲击时刻t，形成第i次冲击的数据集；根据n次冲击的所述数据集，获得冲击动载荷Favg、累计伸长量dmax、动态延伸率ε、累计吸能量Emax和吸能率Eul，形成所述锚杆动载响应的参数。本发明采取多次冲击的测试方式，基于数学统计方法全面挖掘多次冲击的测试数据，全面分析落锤冲击模式下锚杆动载性能的指标，进而科学表征锚杆冲击的全程动载响应特征。
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公开(公告)号：CN112630412A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011612315.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实验室断层构造模拟试验台，包括：外壳以及设置于外壳内部的第一电磁调节器、第一电磁发生装置、第二电磁发生装置、第二电磁调节器、第三电磁发生装置、第四电磁发生装置和磁极变换粘滞磁条；通过第一电磁发生装置、第二电磁发生装置、第三电磁发生装置和第四电磁发生装置构建磁场，并控制磁极变换、磁性大小和设置高度；调整对模拟地层施加力的位置和角度；磁极变换粘滞磁条发挥诱导作用；通过对外部磁场力大小、方向等参数的施加、控制，实现断层活化、结构面滑移、应力作用等断层力学活动；为实验室模拟断层滑移等力学活动提供实验基础，揭示断层诱发巷道破坏机理，对分析巷道动载及冲击破坏提供理论依据有着重要意义。
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公开(公告)号：CN112377229A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011173905.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及金属构件力学测试技术领域，公开了一种锚杆支护组合构件和金属网力学测试装置及测试方法，其中测试装置包括机架和设于机架顶端的支撑面，支撑面上设有开口和龙门架，龙门架在开口的上方竖直连接有推动机构，推动机构的底部设有压头；支撑面上在开口的两侧对称设有若干个用于固定锚杆的通孔，锚杆为外螺纹结构，锚杆穿过通孔且在通孔的两侧分别与螺母可拆卸连接，支护组合构件和/或待测的中心金属网通过锚杆固定于支撑面的下表面进行性能测试。本发明提供的一种锚杆支护组合构件和金属网力学测试装置及测试方法，真实模拟支护结构的实际安装方式，使得对待测结构的施力与实际受力情况接近，测试准确性高，具有较高的研究借鉴价值。
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