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公开(公告)号：CN116971825A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310744787.1
申请日：2023-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F15/00 , G06Q10/0639
摘要： 本发明提供一种采空区的充填方法、装置、设备及介质，涉及悬顶治理领域，该方法包括：根据采空区信息与原始开采信息，确定所述采空区信息的变形量，以确定所述采空区信息的等级评估结果；对于每一待充填区域，根据待充填区域的充填量以及空间布局确定的钻孔信息生成第一指示指令，第一指示指令用于指示对所述待充填区域钻孔，并确定充填位置；根据所述待充填区域的钻孔信息、等级评估结果以及固体废物信息配比充填体，根据所述充填体生成第二指示指令，第二指示指令用于指示注入所述充填体至所述充填位置。本发明采用定向钻孔与智能配比充填相结合的方式，在提升充填效率的同时，大大提升了充填材料的稳定性，提高了充填质量以及充填效果。
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公开(公告)号：CN116398198A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310271930.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构以及煤矿巷道临时支护的方法。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本发明通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN115680758A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211261765.1
申请日：2022-10-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21F15/02
摘要： 本发明提供一种支挡支架及其控制方法，所述支挡支架包括安装底座、主支撑装置以及辅助支撑装置；所述安装底座呈立式设置，所述安装底座用以安置于外界地面上；所述主支撑装置包括主伸缩挡板，所述主伸缩挡板的下端固定安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程；所述辅助支撑装置，包括两个辅助伸缩挡板，两个辅助伸缩挡板的下端均安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程，两个所述辅助伸缩挡板分别处于所述主支撑装置的左右两侧，且均具有沿左右向活动的活动行程。在本发明中，主伸缩挡板抵接至矿道的顶部，辅助伸缩挡板同时伸出，调整支挡支架的左右向宽度以抵接至矿道的两端，以适应矿道的大小。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN116988830A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310910606.8
申请日：2023-07-24
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤层开采技术领域，提供一种待采煤层瓦斯增透方法，包括：沿底抽巷的长度方向间隔设置多个钻孔点；在每个钻孔点处钻设抽采孔组，抽采孔组包括多个抽采孔，抽采孔包括爬坡段和延伸段，爬坡段适用于连通待采煤层和底抽巷，延伸段设置于待采煤层内；对抽采孔进行压裂处理，以在抽采孔的周围形成裂隙带。本发明通过在底抽巷的长度方向间隔设置多个钻孔点，在每个钻孔点钻设抽采孔组，能够显著提升有效钻孔比例，再对每个抽采孔组中的各个抽采孔进行压裂处理，以在每个抽采孔的周围形成裂隙带，改善了煤层渗透性，如此并在待采煤层内构建立体缝网，进而提升瓦斯气体的抽采效率和抽采量，以消除矿井瓦斯灾害隐患。
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公开(公告)号：CN118049270A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410203501.3
申请日：2024-02-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种实时测压的自适应辅助接顶充填机构及其控制方法，属于矿山装备技术领域。辅助接顶充填机构包括：充填承压主体机构，内部开设有注入空间，所述充填承压主体机构能够进行压缩和伸展；浆体灌注快速插接机构，设置于所述充填承压主体机构上，并与所述注入空间连通；接顶压力监测机构，设置于所述充填承压主体机构上，用于监测所述充填承压主体机构受到的压力。通过螺旋弹簧配合囊体构成的充填承压主体机构能够实现自由伸缩扩展，在压缩状态时放置于指定充填空间位置，在带压充填浆液作用下，囊体沿着螺旋弹簧轴线方向产生伸展实现主动、全面接顶，此时内部作为承载骨架的螺旋弹簧随之产生有限变形。
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公开(公告)号：CN116537857A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310203988.0
申请日：2023-03-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种接顶支架及其工作方法，接顶支架包括底座、顶梁、立柱和气囊千斤顶，底座至少有两个并通过底调油缸连接；顶梁至少有两个并通过顶调油缸连接；立柱为可伸缩立柱，立柱的顶端和底端分别连接顶梁和底座；气囊千斤顶安装于顶梁上，且每个顶梁上安装有多个气囊千斤顶。通过多个气囊千斤顶实现不同程度伸展以全面适应倾斜煤层顶板或凹凸不平顶板，施加主动支撑护顶，并依据巷道顶板倾角方向、支架支护方向以及支架左右顶梁接顶位置等，对接顶结构位置进行调整，实现不同条件下支护支架充分接顶支护，采用气囊千斤顶进行接顶，整体易于操作、安装便捷，具有安全性高、操作方便、适应性广泛的优点，可根据巷道倾角、支架方向自由装配。
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公开(公告)号：CN115288781A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210899717.9
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于充填开采的充填工艺及充填开采方法。基于充填开采的充填工艺，包括：在充填开采区域的两侧布置运输顺槽和回风顺槽，其中，运输顺槽和回风顺槽中的至少一个高于充填开采区域的煤层；充填开采区域煤层被开采后形成待充填区，在运输顺槽和回风顺槽高于煤层的地方通过钻孔设备向待充填区施工注浆通道和排气通道，排气通道远离待充填区的一端高于待充填区；通过注浆通道向待充填区内注浆，直到排气通道远离待充填区的一端开始溢浆或出水。根据本申请实施例的基于充填开采的充填工艺，实现了从高处向待充填区内注浆，使得待充填区内充满浆液，使得充填体完全接顶，实现了充分接顶。
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公开(公告)号：CN219809027U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320519562.1
申请日：2023-03-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本实用新型通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN218644333U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222717828.1
申请日：2022-10-14
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
IPC分类号： E21F15/02
摘要： 本实用新型提供一种支挡支架，所述支挡支架包括安装底座、主支撑装置以及辅助支撑装置；所述安装底座呈立式设置，所述安装底座用以安置于外界地面上；所述主支撑装置包括主伸缩挡板，所述主伸缩挡板的下端固定安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程；所述辅助支撑装置，包括两个辅助伸缩挡板，两个辅助伸缩挡板的下端均安装至所述安装底座上，上端具有沿上下向活动的活动行程，两个所述辅助伸缩挡板分别处于所述主支撑装置的左右两侧，且均具有沿左右向活动的活动行程。在本实用新型中，主伸缩挡板抵接至矿道的顶部，辅助伸缩挡板同时伸出，调整支挡支架的左右向宽度以抵接至矿道的两端，以适应矿道的大小。
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