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公开(公告)号：CN115853568A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310003712.8
申请日：2023-01-03
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种胶带机尾自动推移与超前支护一体化装置，主要包括第一支撑支架、第二支撑支架、第一推移千斤顶、第二推移千斤顶、第一固定横梁、第二固定横梁、底托板；第一支撑支架与第二支撑支架的上端分别通过所述第一固定横梁、第二固定横梁连接，第一支撑支架与第二支撑支架的下端通过所述底托板进行固定连接；第一推移千斤顶3、第二推移千斤顶的一端分别与第一支撑支架、第二支撑支架的一端进行连接，另一端与工作面顺槽的超前液压支架进行连接。本发明不仅实现了对胶带输送机的机尾进行拉移、水平方向调整等，还实现了对该区域围岩的有效支护，有效解决了胶带机的机尾区域围岩控制与定向移动问题，较传统胶带输送机自移机尾具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN115059492B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210116309.1
申请日：2022-02-07
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种大倾角采煤工作面超前液压支架，包括倾斜支撑梁、旋转复位装置、第一支撑千斤顶、支撑基座、固定卡箍、稳定支撑板、支撑基座调整板、第二支撑千斤顶、第三支撑千斤顶。由于大倾角采煤工作面超前支护区域顶板岩层一般存在较大倾斜角度，且该倾斜角度随着工作面推进会发生变化，本发明有效解决了大倾角采煤工作面狭小超前支护区域的高效、高可靠性支护难题，有效提高了超前液压支架的有效支护作用力与稳定性。
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公开(公告)号：CN115075854A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210064231.3
申请日：2022-01-20
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种大倾角采煤工作面端头液压支架，其主体结构包括支撑底座、四连杆机构、掩护梁、旋转头、第一支撑梁、第二支撑梁、第一侧护板、第二侧护板、支撑千斤顶、侧护千斤顶；第一支撑梁与第二支撑梁为固定连接，当顶板岩层倾角发生变化时，第一支撑梁、第二支撑梁可以围绕支撑千斤顶进行旋转，提高端头液压支架与顶板岩层的接触效果，改善端头液压支架的支护姿态与对顶板岩层的有效支护作用力力；当第二支撑梁脱离顶板岩层时，第一支撑梁、第二支撑梁自动恢复至之前的状态，有效提高了端头液压支架对大倾角采煤工作面倾角变化的适应性。
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公开(公告)号：CN115059492A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210116309.1
申请日：2022-02-07
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种大倾角采煤工作面超前液压支架，包括倾斜支撑梁、旋转复位装置、第一支撑千斤顶、支撑基座、固定卡箍、稳定支撑板、支撑基座调整板、第二支撑千斤顶、第三支撑千斤顶。由于大倾角采煤工作面超前支护区域顶板岩层一般存在较大倾斜角度，且该倾斜角度随着工作面推进会发生变化，本发明有效解决了大倾角采煤工作面狭小超前支护区域的高效、高可靠性支护难题，有效提高了超前液压支架的有效支护作用力与稳定性。
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公开(公告)号：CN115059491A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210069475.0
申请日：2022-01-21
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种超前液压支架辅助自移装置与工艺流程，其主体结构包括：转载机连接座、连接箱体、伸缩梁、定向箱体、第一伸缩千斤顶、第二伸缩千斤顶。由于转载机的推移一般均可以保证为直线，超前液压支架布置在转载机的两侧，利用所述第二伸缩千斤顶对超前液压支架进行拉移，可以保证超前液压支架的运移轨迹为直线，提高了超前液压支架拉移的直线度水平；通过所述的超前液压支架辅助自移装置，对超前液压支架的拉移方向、行程进行了约束，可以实现超前液压支架的自动拉移，不再需要人工进行干预，提高了超前液压支架拉移过程的自动化水平，有效避免了拉移过程中发生安全事故等情况。
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公开(公告)号：CN109026091B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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公开(公告)号：CN118242143A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410465998.6
申请日：2024-04-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 太原理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置，采煤工作面冲击动力灾害预警装置包括动应力监测机构和预警检测机构，动应力监测机构包括压力监测装置和储液仓，压力监测装置位于储液仓内，预警检测机构包括接收模块、分析模块、存储模块和报警模块，接收模块与压力监测装置通讯连接用以接收压力检测数据，分析模块与接收模块电连接用以分析获取的压力检测数据并得出冲击动力灾害发生的可能性，报警模块用以接收来自分析模块的信号并发出警报，存储模块与接收模块和分析模块电连接。本发明提供的采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置具备监测精度高、预测预警及时、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN114912072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513959.X
申请日：2022-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种综采工作面压力预测方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取综采工作面中多个液压支架对应的立柱数据，其中，立柱数据包括立柱位置数据，根据立柱数据，计算多个液压支架中任两个液压支架的压力相似距离，得到相似距离矩阵，根据相似距离矩阵划和立柱位置数据，划分综采工作面，得到至少一个工作面区域对应的相似距离矩阵，计算每个工作面区域内每个液压支架与其他液压支架的压力相似距离的平均值，根据每个工作面区域中每个工作面区域内压力相似距离的平均值最小的液压支架的历史压力数据，确定综采工作面的压力预测数据。实现了对综采工作面压力的区域化预测分析，能够全面准确快速地预测综采工作面的压力数据。
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公开(公告)号：CN113026678A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110364295.0
申请日：2021-04-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E02B7/02
摘要： 本发明公开一种带自动张紧功能的可重复利用煤矿地下水库坝体，其主体结构包括第一承载伸缩框架、第二承载伸缩框架、第三承载伸缩框架、第四承载伸缩框架、密封板、密封气囊、第一框架连接板、第二框架连接板、伸缩油缸；本发明充分利用地下水库中水压的变化，实现对人工坝体与煤体的挤压力进行自动调整，并且可以实现重复使用，该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大提高了坝体的密封效果，降低了建坝成本。
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公开(公告)号：CN111764902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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