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公开(公告)号：CN104653181A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510068425.0
申请日：2015-02-11
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统包括摄像设备、系统主机、放顶煤控制器、液压支架电液控制系统和液压支架；摄像设备用于实时监测煤和矸石从液压支架的尾梁放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；系统主机通过采集、预处理和分析煤与矸石图像并获得煤和矸石粒径以及各自所占比例两个评价指标，放顶煤控制器通过将前述评价指标与预设阈值比较，向液压支架电液控制系统发出放煤口的关闭和开启指令。本发明能够有效解决放顶煤开采过程中矸石混入比例控制效果差，资源浪费严重和人工放煤对操作人员身体健康危害大的问题。
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公开(公告)号：CN104406556B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410654649.5
申请日：2014-11-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种综采工作面支架多位态和活柱下缩量测定系统及方法，包括系统主机，顶梁倾角传感器，掩护梁倾角传感器和连接线；顶梁倾角传感器安装于支架的顶梁上，用于测定其倾角；掩护梁倾角传感器安装于支架的掩护梁上，用于测定其倾角；连接线用于将顶梁倾角传感器和掩护梁倾角传感器与系统主机连接。本发明不仅能准确获得顶梁、掩护梁、四连杆等支架多位态信息，而且还能准确获得支架活柱下缩量值，有效消除了综采工作面支架位态和活柱下缩量测定中工人劳动强度大，监测成本高，数据实时性差，精度低的弊端。
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公开(公告)号：CN104314599B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410506120.9
申请日：2014-09-29
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 一种基于神经网络的综采工作面自动化放煤系统，包括系统主机(1)，电液控制系统(2)和若干个液压支架压力监测装置(3)；系统主机(1)通过人工输入或由液压支架压力监测装置(3)自动传输，获得外部信息，经过分析加工处理，并经过神经网络模型处理计算，获得指令信号，传输给电液控制系统(2)；电液控制系统(2)在接收到系统主机(1)传来或人工发出的指令信号后，控制综采工作面液压支架(4)的放煤口(44)的开启和关闭；液压支架压力监测装置(3)用于实时监测液压支架所承受顶煤的压力状态，并实时将监测数据传输给系统主机(1)。本发明能够有效解决自动化放煤对顶煤厚度变化和液压支架顶煤顶板条件差异适应差的问题。
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公开(公告)号：CN104406556A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410654649.5
申请日：2014-11-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种综采工作面支架多位态和活柱下缩量测定系统及方法，包括系统主机，顶梁倾角传感器，掩护梁倾角传感器和连接线；顶梁倾角传感器安装于支架的顶梁上，用于测定其倾角；掩护梁倾角传感器安装于支架的掩护梁上，用于测定其倾角；连接线用于将顶梁倾角传感器和掩护梁倾角传感器与系统主机连接。本发明不仅能准确获得顶梁、掩护梁、四连杆等支架多位态信息，而且还能准确获得支架活柱下缩量值，有效消除了综采工作面支架位态和活柱下缩量测定中工人劳动强度大，监测成本高，数据实时性差，精度低的弊端。
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公开(公告)号：CN104314599A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410506120.9
申请日：2014-09-29
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
CPC分类号： E21D23/12
摘要： 一种基于神经网络的综采工作面自动化放煤系统，包括系统主机(1)，电液控制系统(2)和若干个液压支架压力监测装置(3)；系统主机(1)通过人工输入或由液压支架压力监测装置(3)自动传输，获得外部信息，经过分析加工处理，并经过神经网络模型处理计算，获得指令信号，传输给电液控制系统(2)；电液控制系统(2)在接收到系统主机(1)传来或人工发出的指令信号后，控制综采工作面液压支架(4)的放煤口(44)的开启和关闭；液压支架压力监测装置(3)用于实时监测液压支架所承受顶煤的压力状态，并实时将监测数据传输给系统主机(1)。本发明能够有效解决自动化放煤对顶煤厚度变化和液压支架顶煤顶板条件差异适应差的问题。
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公开(公告)号：CN204113324U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420563894.0
申请日：2014-09-29
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 一种基于神经网络的综采工作面自动化放煤系统，包括神经网络处理器(1)，电液控制系统(2)和若干个液压支架压力监测装置(3)；神经网络处理器(1)经过接收液压支架压力监测装置(3)传来的数据信号，形成指令信号，传输给电液控制系统(2)；电液控制系统(2)在接收到神经网络处理器(1)传来或人工发出的指令信号后，控制综采工作面液压支架(4)的放煤口(44)的开启和关闭；液压支架压力监测装置(3)安装于综采工作面液压支架(4)上，实时监测液压支架所承受顶煤(5)的压力状态，并实时将监测数据传输给神经网络处理器(1)。本实用新型能够有效解决自动化放煤对顶煤厚度变化和液压支架顶煤顶板条件差异适应差的问题。
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公开(公告)号：CN201486546U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920222473.0
申请日：2009-09-07
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种采动应力监测系统，包括：主机、矿用系统接口和至少一个矿用压力监测分站；所述主机与矿用系统接口相接，并通过传输电缆与各个矿用压力监测分站相连接；所述主机用以对所述各个矿用压力监测分站进行巡检，采集各个分站的数据；所述矿用系统接口是系统的转换接口；所述矿用压力监测分站为该监测系统上的监测节点；每个矿用压力监测分站上至少连接有一个一孔多点钻孔应力计；该矿用压力监测分站采集各个一孔多点钻孔应力计的数据，并将其所采集的数据上传至主机。该采动应力监测系统是通过应用一孔多点钻孔应力计实现对整个工作面前方进行全面的应力数据采集，最终生成煤岩体应力变化的等值线云图。
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公开(公告)号：CN204571993U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520093199.7
申请日：2015-02-11
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种基于灰度识别技术的放顶煤开采过程混矸比例控制系统包括摄像设备、系统主机、放顶煤控制器、液压支架电液控制系统和液压支架；摄像设备用于实时监测煤和矸石从液压支架的尾梁放煤口放出过程，并连续拍摄煤和矸石放出图像；系统主机通过采集、预处理和分析煤与矸石图像并获得煤和矸石粒径以及各自所占比例两个评价指标，放顶煤控制器通过将前述评价指标与预设阈值比较，向液压支架电液控制系统发出放煤口的关闭和开启指令。本实用新型能够有效解决放顶煤开采过程中矸石混入比例控制效果差，资源浪费严重和人工放煤对操作人员身体健康危害大的问题。
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公开(公告)号：CN204228136U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420689403.7
申请日：2014-11-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种综采工作面支架多位态和活柱下缩量测定系统，包括系统主机，顶梁倾角传感器，掩护梁倾角传感器和连接线；顶梁倾角传感器安装于支架的顶梁上，用于测定其倾角；掩护梁倾角传感器安装于支架的掩护梁上，用于测定其倾角；连接线用于将顶梁倾角传感器和掩护梁倾角传感器与系统主机连接。本实用新型不仅能准确获得顶梁、掩护梁、四连杆等支架多位态信息，而且还能准确获得支架活柱下缩量值，有效消除了综采工作面支架位态和活柱下缩量测定中工人劳动强度大，监测成本高，数据实时性差，精度低的弊端。
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