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公开(公告)号：CN113700530B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111016431.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18 , G06V10/764 , G06T11/20 , G06T17/00
Abstract: 本公开提出一种基于支架压力时空云图的顶板控制方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取开采监测信息，根据开采监测信息，生成支架压力时空云图，根据支架压力时空云图，对综采工作面识别支架压力区类型，根据支架压力区类型，确定顶板所处的状态，根据顶板所处的状态，确定采用对应的顶板控制策略，对顶板进行控制，提高了顶板控制效果。
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公开(公告)号：CN117574043A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311667124.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种采煤工作面的周期来压的确定方法和装置，该方法包括：获取多个当前循环末阻力；确定第一目标循环末阻力和第二目标循环末阻力；将第二目标循环末阻力中的各当前循环末阻力分别与第一目标循环末阻力求差，得到多个循环末阻力差值；根据所有的循环末阻力差值的绝对值，确定整体循环末阻力为所有的当前循环末阻力的平均值，或者为第二目标循环末阻力中的部分的当前循环末阻力的平均值，并根据整体循环末阻力，确定当前采煤循环周期中是否存在周期来压。从而解决了现有方案中液压支架循环末阻力确定方法存在偏差，导致周期来压的判断精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN111411998A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010219460.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法、存储介质及设备。液压支架立柱载荷跳跃值的处理方法包括：实时获取液压支架立柱载荷数据，得到载荷数据与时间的第一对应关系；实时获取液压支架的动作数据，得到动作数据与时间的第二对应关系，动作数据包括升柱动作和降柱动作；根据第一对应关系和第二对应关系对载荷数据按照液压支架立柱的升柱周期进行分组；对每一分组中的载荷数据进行跳跃值检测，提取跳跃值并对其进行修正处理。通过提取相邻升柱动作与降柱动作之间液压支架立柱载荷数据，识别其中的跳跃值并进行修正处理，能够得到准确连续的液压支架立柱载荷数据，为得到稳定的液压支架载荷数据提供保障，为准确判断顶板来压提供依据。
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公开(公告)号：CN110146917A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910402152.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种矿用微震监测系统，包括：检波器、信号采集站、时间同步模块以及地面监测服务器；检波器与信号采集站连接，检波器用于感应震动信号，信号采集站用于在检波器感应到震动信号时采集震动信号；信号采集站与地面监测服务器连接，信号采集站包括授时模块，授时模块用于对采集到的震动信号进行授时后，将授时后的震动信号传输至地面监测服务器中，地面监测服务器用于根据授时后的震动信号进行微震事件分析；时间同步模块与授时模块连接，时间同步模块用于将标准时间同步至授时模块中。本申请的信号采集站内对采集的震动数据直接进行授时，避免了数据传输路径上的时间延迟和中转网络交换机导致的时间误差，提高了震动数据拾取准确性。
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公开(公告)号：CN109653779A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910020524.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面采煤循环内液压支架载荷的动态预测方法，包括：采集一段时间内的综采工作面液压支架载荷及其对应的时间，绘制液压支架载荷随时间变化的实测曲线；将实时采集到的支架载荷以其初撑力为起点，以每隔5-8个数据为滑动拟合窗口，以1-5个数据为窗口移动步长，逐次沿时间轴向后滑动；采用线性、指数及对数函数分别计算滑动拟合窗口内的数据拟合优度，以拟合优度最大值所对应的函数进行支架载荷预测，通过窗口的滑动实现液压支架载荷的动态预测。本发明是一种准确、可靠的液压支架载荷短期预测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114201886A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111547360.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明实施例提出的工作面液压支架载荷的均化循环分析方法，数据源可涉及工作面大量液压支架，有效解决了用单个液压支架或几个液压支架增阻特性难以准确描述整个工作面顶板活动及矿压显现程度的问题，为研究工作面液压支架增阻机理、采场覆岩运动规律及顶板灾害防治提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN111427879A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010213621.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供一种液压支架载荷缺失数据的修复方法、存储介质和电子设备，其中方法包括：数据采集步骤：实时获取每一液压支架的载荷信息，所述载荷信息包括载荷数据以及所述载荷数据的采样时间；数据分析步骤：对于每一液压支架的载荷信息，获取相邻两载荷数据的采样时间的间隔，若所述间隔大于设定阈值，则判定所述相邻两载荷数据之间存在缺失数据；若所有相邻两载荷数据的采样时间的间隔均小于或等于所述设定阈值，则判定载荷数据为完整的；数据修复步骤：利用完整的载荷数据对缺失数据进行修复。以上方案能够保证液压支架载荷数据的完整性，降低液压支架工作阻力的分析误差，提高采煤工作面矿压分析的准确性，更加真实的反映顶板矿压显现规律。
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公开(公告)号：CN109798138A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910020537.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于综采工作面的液压支架的循环末阻力预测方法，包括：采集液压支架的工作参数，工作参数包括测量时刻以及与测量时刻对应的液压支架载荷；根据工作参数绘制液压支架载荷与时间的关系曲线，并分析每一采煤循环所对应的循环末阻力；根据每一循环末阻力以及对应的工作推进步距，绘制循环末阻力随推进度周期性变化曲线，分析两个循环末阻力之间的周期长度；根据每一周期长度的变化特征进行聚类，建立同一类别曲线的模板曲线；将已监测数据与模板曲线进行匹配，采用匹配度最高的模板曲线预测循环末阻力。本发明能实现矿压中长期预测和预报，为综采工作面各类灾害防治和围岩控制提供依据。
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公开(公告)号：CN102720540B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210222657.3
申请日：2012-07-02
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 一种顶板灾害监测系统，包括地面服务器(1)、网络交换机(2)、本安型监测分站(3)和若干传感器(4)，所述网络交换机(2)与所述地面服务器(1)连接，所述本安型监测分站(3)与所述网络交换机(2)连接，所述传感器(4)与所述本安型监测分站(3)连接，所述传感器(4)安装有控制器(5)，用以控制传感器(4)的采样周期和对采集数据的处理，实现定值定时采样。本发明提供的顶板灾害监测系统不仅能够保证及时捕捉顶板运动信号，能够更及时的预警顶板灾害，而且还不会因为采集数据太多影响传输速度和增加存储负担。
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公开(公告)号：CN119666213A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411822827.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的阻力识别方法及装置。该方法包括：对液压支架进行降阻，并确定降阻量大于或者等于设定阈值时的阻力值，作为参考阻力低点；根据液压支架待识别的目标阻力，确定目标搜索方向和目标搜索时长，其中，目标阻力为液压支架当前循环的循环初撑力，或者为液压支架上一循环的循环末阻力；从参考阻力低点，按照目标搜索方向在目标搜索时长内进行工作阻力搜索，得到目标阻力对应的工作阻力极值；基于工作阻力极值进行目标阻力的识别，获取液压支架的目标阻力。寻找参考阻力低点，结合循环初撑力或循环末阻力的特性，进行对应方向的搜索和识别流程，使得循环初撑力或循环末阻力的识别更加精准，能够实现液压支架的智能化监测。
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